جعبه گاز گرفتن: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

الزامات:

1. 11 سیم (4 قرمز ، 4 نارنجی/زرد ، 3 سیاه)

2. دکمه 1

3. مقاومت 10 اهم

4. 2 سرو موتور

5. ظرف با درب متحرک

6. ظرف با درب محکم (برای کنار گذاشتن آردوینو و سیم های خود)

7. هر پارچه ای

8. لوازم پیوست

مرحله 1: مرحله 1: تخته نان

دکمه:

1. سیم زرد را به پین 8 وصل کنید

2. سیم قرمز را به 3.3 ولت وصل کنید

3. سیم سیاه را به GND وصل کنید

خدمات:

1. سیمهای سیاه سروو را به - وصل کنید

2. سیمهای سروو قرمز را به + وصل کنید

3. سیم قرمز + ردیف را به Vin وصل کنید

4. سیم نارنجی ردیف را به GND وصل کنید

مرحله 2: کد

کد پایه برگرفته از:

کد برای ایجاد جلوه گزنده و پشتیبانی از دو موتور موتور سروو ویرایش شده است

#عبارتند از ؛

const int buttonPin = 8؛

const int servoPin = 9؛ سرو سرو 1؛

const int servoPin2 = 11؛ سرو سرو 2؛

const int delayBite = 300؛

void setup () {servo1.attach (servoPin) ؛ servo2.attach (servoPin2) ؛

pinMode (buttonPin ، INPUT) ؛ }

حلقه خالی () {

int buttonState؛

buttonState = digitalRead (buttonPin) ؛

if (buttonState == LOW) {servo1.write (150) ؛ servo2.write (90)؛ تاخیر (delayBite) ؛ servo1.write (90)؛ servo2.write (150) ؛ تاخیر (delayBite) ؛ servo1.write (150) ؛ servo2.write (90)؛ تاخیر (delayBite) ؛ servo1.write (90)؛ servo2.write (150) ؛ تاخیر (delayBite) ؛ servo1.write (150) ؛ servo2.write (90)؛ تاخیر (delayBite) ؛ servo1.write (90) ؛ servo2.write (150) ؛ }}

مرحله 3: پنهان کردن سیم های خود

برای پنهان کردن عملکرد داخلی آفرینش خود ، می توانید هر نوع ظرفی را بگیرید ، به شرطی که بتوانید در آن سوراخ ایجاد کنید. من با یک ظرف قدیمی هوموس رفتم و درپوش آن را به راحتی برداشتم و می توانستم پلاستیک را برش دهم. من سینه کوچکم را با ناخن به درب ظرف وصل کردم ، در حالی که کل ظرف را با پارچه پوشاندم و احساس بهتری به آن دادم. من پارچه را با یک دسته سوزن و نوار وصل کردم ، اما کارآمدترین نبود روش ، بنابراین توصیه می کنم اگر از یکی از گزینه های دیگر اطلاع دارید ، از آن استفاده کنید.

سروو موتورها از سوراخی در پشت محفظه خارج می شوند ، در حالی که منبع تغذیه از کنار آن وارد می شود.

البته ، اگر می خواهید فضای کمتری را اشغال کنید و خلاقیت خود را یکپارچه نگه دارید ، مطمئن شوید که سیم های خود را به جای استفاده از تخته نان لحیم کنید!

مرحله 4: پیوست های نهایی

پس از اطمینان از صحت عملکرد داخلی پروژه ، وقت آن است که همه را با هم ترکیب کنید!

اطمینان حاصل کنید که موتورهای سروو خود را به پشت سینه گنج خود بچسبانید. برای حرکات قفسه سینه ، مقداری تخته لحیم به موتورهای سروو و قفسه سینه وصل کردم ، زیرا موتورهای من به اندازه کافی بلند نبودند که به درب قفسه سینه دست بزنند. اگرچه برای شما کار نمی کند ، همیشه می توانید مواد متفاوتی را امتحان کنید ، فقط مطمئن شوید که حرکات قبل از چسباندن به همان شکل باقی بمانند.