پلت فرم ژیروسکوپ/ دوربین Gimbal: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی ایجاد شده است (www.makecourse.com)

مرحله 1: مرحله 1: فهرست مواد

برای شروع پروژه ، ابتدا باید بدانید با چه چیزی کار خواهید کرد! در اینجا موادی که باید قبل از شروع به کار داشته باشید آورده شده است:

• 1 عدد میکروکنترلر Arduino Uno R3 و کابل USB (لینک آمازون)
• ماژول 1x MPU 6050 (پیوند آمازون)
• سرو سه چرخ MG996R فلزی (پیوند آمازون)
• 1x DC Power Plug to 2-Pin Screw Terminal Adapter (اتصال کابل عمده فروشی)
• 2 برابر نگهدارنده باتری با کلید روشن/خاموش برای آردوینو (لینک آمازون)
• 3x سیم جامپر ، نر به زن نر به مرد زن به زن (پیوند آمازون)
• دسترسی به چاپگر سه بعدی (Creality)
• رشته PLA (پیوند آمازون)

اینها اجزای اصلی پروژه هستند که هنگام ساختن نسخه شخصی خود می توانید موارد بیشتری را اضافه کنید!

مرحله 2: قطعات چاپ سه بعدی

بخش اول این پروژه ایجاد طرحی برای نگه داشتن اجزاء در کنار هم است. این شامل بازوهای Yaw ، Pitch و Roll و همچنین یک پایه برای Arduino و MPU6050 می شود.

قطعات در Autodesk Inventor طراحی شده اند زیرا برای دانشجویان دانشگاه رایگان است و سپس در یک مجموعه جمع می شوند. همه فایلهای قسمت و مجموعه در یک فایل.rar قرار داده شده است که می تواند در انتهای این مرحله قرار گیرد.

همه چیز در این پروژه به استثنای قطعات الکتریکی به صورت سه بعدی چاپ شد ، زیرا چنین ابعادی مهم بودند. در طراحی ، من یک تحمل 1-2 میلی متری را ارائه دادم تا همه قسمتها بدون ساختار متصل به هم بچسبند. سپس همه چیز با پیچ و مهره در جای خود محکم شد.

وقتی به مجموعه نگاه می کنید ، متوجه یک فضای خالی بزرگ روی سکو می شوید ، زیرا این حالت برای نشستن آردوینو و نشستن بر روی MPU6050 است.

چاپ هر قسمت بین 2-5 ساعت طول می کشد. هنگام طراحی این نکته را در نظر داشته باشید زیرا ممکن است بخواهید برای کاهش زمان چاپ دوباره طراحی کنید.

مرحله 3: مدار

در اینجا ما در مورد مدار الکتریکی که موتورها را کنترل می کند بحث می کنیم. من یک طرح کلی از Fritzing دارم ، که یک نرم افزار مفید است که می توانید از اینجا بارگیری کنید. این یک نرم افزار بسیار مفید برای ایجاد شماتیک الکتریکی است.

برد و سروو هر دو از یک باتری 9 ولت تغذیه می کنند که هر کدام در نگهدارنده باتری مربوطه نگهداری می شوند. سیمهای برق و زمین 3 سروو باید متصل شوند و سپس با پین مربوطه در ترمینال پیچ 2 پین متصل شوند تا سروها تغذیه شوند. در حالی که MPU6050 از طریق پین آردوینو 5 ولت تغذیه می کند. پین سیگنال سروو Yaw به پین 10 ، پین Pitch به پین 9 و پین سیگنال سرو رول به پین 8 در آردوینو می رود.

مرحله 4: کد

اینجا قسمت سرگرم کننده است! من یک فایل.rar حاوی 2 نسخه کد برای این پروژه ضمیمه کرده ام. که می توانید در انتهای این مرحله پیدا کنید. کد کاملاً کامنت گذاری شده است تا شما نیز آن را مشاهده کنید!

-کد برای Arduino نوشته شده و در Arduino IDE نوشته شده است. IDE را می توان در اینجا دریافت کرد. IDE از زبان های برنامه نویسی C/C ++ استفاده می کند. کد نوشته شده و ذخیره شده در IDE به عنوان طرح شناخته می شود و بخشی از طرح ها را می توانید فایلهای کلاس و همچنین کتابخانه هایی را که به صورت آنلاین برای اجزای خود پیدا می کنید ، قرار دهید.

مرحله 5: چاپ و مونتاژ سه بعدی

هنگامی که دو بازو به همراه بستر چاپ می شوند ، می توانید مونتاژ ژیروسکوپ را شروع کنید. قطعات با استفاده از سرووهایی که روی هر بازو و روی سکوی پیچ و مهره نصب شده اند ، کنار هم نگه داشته می شوند. پس از مونتاژ می توانید آردوینو و MPU6050 را روی سکوی نصب کرده و شروع به دنبال نموداری کنید.

چاپگرهای سه بعدی بر روی کد g اجرا می شوند که با استفاده از برنامه برش دهنده بدست می آید. این برنامه فایل.stl قسمتی را که در نرم افزار CAD خود ساخته اید گرفته و آن را به کد برای چاپگر برای خواندن و چاپ قسمت شما تبدیل می کند. برخی از برش های محبوب شامل Cura و Prusa Slicer هستند و تعداد بیشتری نیز وجود دارد!

چاپ سه بعدی زمان زیادی می برد اما بسته به تنظیمات دستگاه برش می تواند متفاوت باشد. برای جلوگیری از زمان های طولانی چاپ ، می توانید 10٪ پر کنید و همچنین کیفیت چاپ را تغییر دهید. هرچه میزان پر شدن بیشتر باشد ، قطعه سنگین تر اما محکم تر خواهد بود و کیفیت پایین تر ، خطوط و سطح ناهموار را در چاپ خود مشاهده خواهید کرد.