پروژه خودکار کاسه حیوان خانگی-13 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

این دستورالعمل نحوه ساخت یک تغذیه کننده خودکار و قابل برنامه ریزی برای حیوانات خانگی با کاسه های غذایی متصل را به تصویر می کشد و توضیح می دهد. من ویدئویی را ضمیمه کرده ام که نحوه عملکرد محصولات و ظاهر آن را نشان می دهد.

مرحله 1: فیلم هایی که نحوه عملکرد دستگاه و ظاهر آن را نشان می دهند

مرحله 2: ابزارها ، قطعات و مواد لازم را بدست آورید

ابزارها ، قطعات و مواد مورد نیاز برای ساخت در عکسهای بالا نشان داده شده است

قطعات:

1 عدد کابل چاپگر USB (نوع A مرد به نوع B مرد) یا آداپتور برق 5V AC-DC

1x ظرف با دست و کلاه پیچ در بالا (من از ظرف زباله گربه 8.5 پوند استفاده کردم)

2x 1-1/4 اینچ. برنامه PVC. 40 45 درجه فارنهایت S x S آرنج (اتصالات پی وی سی که دارای 2 انتهای تصویر است)

1x لوله شارلوت 1-1/4 اینچ. خروجی کناری PVC جانبی 90 درجه آرنج (اتصالات pvc که دارای 3 انتهای تصویر است و دو اتصالات 45 درجه Sx S Elbow متصل به آن)

1 عدد برد میکروکنترلر ARDUINO UNO R3 (من از فروشگاه آردوینو در آمازون خریداری کردم)

موتور 1 سروو که همراه با براکت های پلاستیکی کوچک متصل می شود ، همانطور که در عکس نشان داده شده است (من کیت میکرو سروو Smraza SG90 9G را از فروشگاه Smraza در آمازون خریدم)

بطری قرص 1 برابر (من از بطری قرص استفاده کردم که به راحتی با چاقو و قیچی با قطر 1-1/3 اینچ بریده می شود)

3x سیم بلوز نر به نر (من Elegoo EL-CP-004 Multicolored Dupont Wire 40pin Male to male خریدم)

سه پایه 1 برابر با پایه قابل تنظیم با بازوهایی که در وسط قرار دارند (مشابه آنچه در عکس بدون ستون وسط در وسط نشان داده شده است ؛ برخی از سه پایه می توانند ستون مرکزی را بیرون آورده و با این سازه کار کنند. مطمئن شوید که فاصله کافی بین پایه و بالای سه پایه به طوری که ظرف جا می شود.)

1 برابر قسمتی که می تواند بین سه پایه و ظرف قرار گیرد تا در صورت عدم مرکز بودن ظرف ، در مرکز قرار گیرد (من از بطری آب میوه ای که در عکس نشان داده شده استفاده کردم)

2 برابر کاسه غذا که می توان به پایه قابل تنظیم متصل شد (تنها چیزی که در عکس نشان داده نمی شود)

مواد:

نوارهای لاستیکی (ترجیحا اندازه متوسط و ضخامت مناسب برای پشتیبانی از ظرف)

کراوات زیپی (من از زیپ های 11 اینچی خریداری شده از Lowe's استفاده کردم)

چسب فوق العاده (من از ژل فوق چسب گوریل استفاده کردم ، سوپر چسب مایع غیر ژل ممکن است بهتر باشد زیرا ژل تمایل دارد به پلاستیک های خاصی خوب نچسبد)

نوار چسب (من از نوار چسب مارک Duck Tape استفاده کردم)

مقوا (من برش هایی را از جعبه پیتزای دومینو تهیه کردم ، اما شما باید از محکم ترین مقوایی که در دسترس دارید استفاده کنید)

جوش شیرین

ابزارها:

قیچی یا دستگاه برش مشابه (مطمئن شوید از استحکام کافی برای برش مناسب پلاستیک برخوردار است)

چاقو یا ابزار مشابه برای سوراخ کردن

سشوار (ترجیحاً دستگاهی با تنظیمات قابل تنظیم برای ایجاد نیروی دمیدن کم و حرارت زیاد)

دستکش (از این دستکش ها برای جلوگیری از چسبیدن فوق العاده چسب به دست استفاده می شود

نشانگر

مرحله 3: کانتینر را به سه پایه وصل کنید

ظرف با استفاده از نوارهای لاستیکی ، زیپ و نوار چسب به سه پایه متصل می شود

1. ابتدا حلقه های لاستیکی را از طریق دسته ظرف حلقه کرده و آنها را به بالای سه پایه وصل کنید. اگر سه پایه طرحی ندارد که این امکان را ایجاد کند ، می توانید نوارهای لاستیکی را به هم ببندید یا نوارهای لاستیکی را به صورت زیپ به هم متصل کنید و یک زنجیر بسته ایجاد کنید.
2. سپس نوارهای لاستیکی را به دور پایه ظرف سه پایه که شامل تصویر پشت است ببندید و آنها را ببندید یا با یک کراوات زیپی به آنها زنجیر کنید.
3. سپس ، زیپ ها را به همان قسمتها محکم کنید تا ظرف را به درستی محکم کنید.
4. هنگامی که محفظه محکم شد ، نوار چسب را بگیرید و آن را در بالای سه پایه بپیچید تا نوارهای لاستیکی محکم شوند.
5. تعیین کنید که می خواهید سوراخ ، که در انتهای ظرف قرار دارد و غذا در آن خارج می شود ، کجا باشد و اطمینان حاصل کنید که در وسط پایه سه پایه قابل تنظیم قرار گرفته است. اگر اینطور نیست ، شما باید ظرف را همانطور که من انجام دادم و در تصویر نشان داده ام متمرکز کنید.

اگر می خواهید ظرف را در مرکز قرار دهید:

1. با پیدا کردن یک شیء که به خوبی کار می کند شروع کنید.
2. برای اتصال این شیء ، ابتدا با بستن نوارهای لاستیکی در اطراف جسم و پای سه پایه در طرفی که باید فشار داده شود تا مرکز ظرف را فشار دهید.
3. مشخص کنید که جسم برای لمس محتویات کجا نیاز دارد و فوق العاده چسب را به این نقطه و همچنین مقدار کمی جوش شیرین روی چسب بعد از افزودن آن بمالید. توجه: جوش شیرین باعث می شود چسب به دلیل pH جوش شیرین نسبت به چسب بسیار سریعتر خشک شود و همچنین پیوند را به دلیل واکنشهای شیمیایی متفاوتی که در اثر وجود جوش شیرین ایجاد می شود ، تقویت می کند.
4. جوش شیرین و چسب را با هم مخلوط کرده و سریع محل را با چسب روی ظرف فشار دهید. آن را حدود 30 ثانیه در آنجا نگه دارید و رها کنید.
5. حالا از یک سشوار که روی کمترین تنظیم دمیدن و بیشترین درجه حرارت تنظیم شده است استفاده کنید تا چسب را گرم کرده و روند خشک شدن آن را تسریع کنید. بعد از حدود 30 ثانیه تا یک دقیقه ، باید خوب باشد. مراقب باشید که محل را بیش از حد گرم نکنید.
6. در نهایت ، نوار چسب را دور جسم و ظرف بپیچید تا بیشتر محکم شود.

مرحله 4: اجزای برقی را جمع آوری کنید

برای این مرحله به 3 سیم جامپر ، موتور سروو ، کابل چاپگر یا آداپتور برق 5 ولت و Arduino Uno R3 نیاز دارید

1. مطابق نمودار یک سر هر سه سیم جامپر را به برد Arduino Uno R3 وصل کنید و هر سیم را به طور مناسب کدگذاری کنید. در صورتی که سیم های قهوه ای به جای سیم های مشکی دارید ، به جای آن از رنگ قهوه ای استفاده کنید.
2. سروو موتوري كه به دست مي آوريد ممكن است به جاي سيم سياه داراي سيم قهوه اي باشد و اين اتصال همان اتصالي است كه در سيستم مداري كه در اين قسمت ضميمه شده است با سيم سياه مشكل دارد.
3. اگر از کابل چاپگر برای تغذیه مدار استفاده می کنید ، کابل چاپگر را به جک مناسب نشان داده شده در نمودار وصل کنید ، احتمالاً در زندگی واقعی روی فلز قرار می گیرد. سر دیگر کابل چاپگر را به پریز USB منبع تغذیه مناسب وصل کنید. اگر از کابل آداپتور برق 5 ولت برای تغذیه مدار استفاده می کنید ، انتهای مناسب را به جک سیاه نشان داده شده در نمودار و سر دیگر را به پریز برق مناسب وصل کنید.

مرحله 5: بارگذاری برنامه در Arduino Uno R3

در اینجا شما کدی را بارگذاری می کنید ، که در اینجا در یک لینک بارگیری قرار داده ام ، که به شما امکان می دهد سرو موتور را برنامه ریزی کرده و درجه چرخش را تعیین کنید ، اینکه سرو موتور چه مدت در حالت چرخشی می ماند و سرو موتور چقدر دفعات اگر تمام تنظیمات سخت افزاری به درستی متصل هستند ، می توانید نرم افزار را کامپایل کرده و روی برد بارگذاری کنید.

1. Arduino IDE را از لینک زیر نصب کنید:
2. بر روی Windows installer کلیک کنید
3. روی JUST DOWNLOAD کلیک کنید
4. پس از اتمام بارگیری ، روی دکمه RUN کلیک کنید
5. روی دکمه I Agree کلیک کنید (Arduino IDE یک نرم افزار رایگان است)
6. همه اجزای لیست را انتخاب کرده و روی دکمه بعدی کلیک کنید
7. پس از انتخاب مکان مورد نظر ، نصب را ادامه دهید
8. درایور "Adafruit Industries LLC Ports" را با کلیک روی دکمه نصب نصب کنید
9. درایور USB Arduino USB Driver را نصب کنید "با کلیک روی دکمه نصب
10. با کلیک روی دکمه نصب ، درایور "Linino Ports (COM & LPT)" را نصب کنید
11. پس از اتمام نصب دکمه CLOSE را فشار دهید.
12. بارگیری فایل برنامه: PetFeeder.ino.
13. اگر تمام سخت افزارها به درستی متصل شده اند ، می توانید نرم افزار را کامپایل کرده و روی برد بارگذاری کنید.

مرحله 6: دستورالعمل های پیکربندی پارامترهای برنامه متناسب با نیازهای شما

در اینجا نحوه تغییر کد برنامه ای که سرو موتور را کنترل می کند یاد خواهید گرفت

برای پیکربندی اینکه موتور سروو چند بار می چرخد:

دو خط کد زیر تغییر می کند تا میزان چرخش سرو موتور را تعیین کند. در نمایش تنظیمات زیر ، موتور هر 5 ثانیه می چرخد. مقدار با ضرب مقدار فاصله خوراک ، 1 ، در مقدار طولانی بدون علامت ، 5 ، نشان داده شده در خط دوم تعیین می شود. می توانید از این دو عدد برای ایجاد مدت زمانی که می خواهید فواصل زمانی باشد استفاده کنید. به عنوان مثال ، اگر می خواهید هر 6 ساعت بچرخد ، می توانید 5 را به 60 تغییر دهید ، که از 5 ثانیه به 60 ثانیه تغییر می کند و می توانید 1 را به 360 تبدیل کنید ، که از 1 مجموعه تغییر می کند 60 ثانیه تا 360 ست 60 ثانیه ای. 360 ست 60 ثانیه ای معادل 360 ساعت است که معادل 6 ساعت است

#تعریف FEED_INTERVAL 1 // دقیقه بین زمان تغذیه

const unsigned long feedInterval = (بدون امضا طولانی) FEED_INTERVAL * (بدون امضا طولانی) 5؛ // در ثانیه بیان می شود

برای پیکربندی مدت زمان چرخش سروو موتور:

برای تغییر این حالت از کد زیر استفاده کنید. کد بازکن ابتدا سروو موتور را در زاویه پایه 0 تنظیم می کند ، سپس به مدت 4000 هزارم ثانیه یا 4 ثانیه به 90 درجه می چرخد و پس از این 4 ثانیه ، سرو موتور تغذیه کننده خالی را اجرا می کند چرخش 90 درجه در جهت مخالف ، بازگشت به موقعیت اولیه 0. برای تغییر درجه چرخش سروو موتور ، مقدار 90 را به درجه ای که در هر دو بخش خالی می خواهید تغییر دهید. برای تعیین مدت زمانی که دوست دارید سروو موتور بچرخد ، مقدار تاخیر را که در این مثال 4000 است تغییر دهید

void feederClose () {

servo.write (90)؛

}

void feederOpen () {

servo.write (0)؛

تاخیر (4000) ؛

servo.write (90)؛

}

مرحله 7: برش مقوایی را به سرو موتور و سرو موتور را به بطری قرص وصل کنید

برش مقوا با استفاده از چسب فوق العاده به سرو موتور و موتور سروو با استفاده از نوارهای لاستیکی و چسب فوق العاده به بطری قرص متصل می شود

1. اندازه مناسب برای برش مقوا را بر اساس قطر دهانه بطری قرص که پوشانده می شود ، تعیین کنید. در صورتی که تخته کارت با باز شدن بطری قرص بعد از ثابت ماندن دائمی بر روی موتور سروو با چسب فوق العاده کاملاً همخوانی نداشته باشد ، کمی اتاق اضافی در هر طرف بگذارید.
2. بر اساس ابعاد تصمیم گرفته شده با قیچی یا ابزار برش دیگر ، یک مربع یا مستطیل برش دهید.
3. براکت پلاستیکی کوچکی را که در تصویر نشان داده شده یا یکی شبیه آن را بردارید و انتهای بازویی را که 6 سوراخ در آن حفر شده است ، ببرید. 4 بازو وجود دارد ، یکی با 7 سوراخ ، یکی با 6 سوراخ و دو با 2 سوراخ. این امر برای جلوگیری از برخورد بازو با بطری قرص در هنگام چرخش سروو موتور انجام می شود.
4. براکت پلاستیکی را با استفاده از چسب فوق العاده به برش مقوایی وصل کنید. مقوا را بر حسب نیاز بر روی براکت قرار دهید و اطمینان حاصل کنید که در هر صورت فضای اضافی در هر طرف وجود دارد.
5. براکت را به قسمت مناسب سرو موتور متصل کنید. من آن را طوری تنظیم کردم که بازوی 7 سوراخ مستقیماً در بطری قرص کشیده شد.
6. دور موتور سروو را با نوارهای لاستیکی ببندید و آن را طوری جهت دهید که فاصله کمی بین مقوا و دهانه بطری قرص وجود داشته باشد.
7. پس از قرار گرفتن ، چسب فوق العاده را در محلی که سروو موتور بطری قرص را لمس می کند بمالید و همچنین کمی جوش شیرین مخلوط را به همان شیوه قبلی استفاده کنید.

مرحله 8: از درجه صحیح چرخش و براکت چسب در سروو موتور اطمینان حاصل کنید

در اینجا شما براکت را با مقوا به سرو موتور می چسبانید و آزمایش می کنید که سرو موتور به درستی در درجه مناسب برنامه ریزی شده است

1. ابتدا ، با بارگذاری برنامه و وصل شدن قطعات الکتریکی ، برنامه را اجرا کنید و مطمئن شوید که سرو موتور به درستی تراز شده و روی چرخش صحیح تنظیم شده است ، اگر نمی توانید آن را کامل انجام دهید و فضای کافی برای انجام این کار بدون ایجاد بیش از حد وجود دارد. بسیاری از دهانه های مقوا که منجر به ریختن مداوم غذا می شود ، ناحیه مقوایی را که در دهانه بطری قرص قرار دارد و در حالت چرخش باز قرار دارد ، برش دهید.
2. اکنون که چرخش صحیح مشخص شده است ، توجه داشته باشید که تخته کارت در موقعیت 0 درجه قرار داشت ، براکت را با مقوا از سروو موتور بردارید ، کمی چسب فوق العاده به ناحیه براکت که به سرو موتور متصل می شود بمالید. و آن را به سروو موتور در موقعیتی که قبلاً در حالت 0 درجه ذکر شده بود ، برگردانید. بگذارید این قطعه برای مدتی خشک شود تا چسب بتواند سفت شود ، چسبی که من استفاده کردم بعد از 24 ساعت کاملاً ثابت می شود.

مرحله 9: بطری قرص را روی ظرف بمالید و یک سوراخ در ظرف را برش دهید

در اینجا شما بطری قرص را با استفاده از چسب فوق العاده به ظرف می چسبانید ، مکانیزم بطری قرص را قیچی می کنید و چاقو یا جسم سوراخ کننده دیگر

1. تعیین کنید که می خواهید سوراخ ظرف در کجا قرار بگیرد و ته بطری قرص را روی ظرف بگذارید و با نشانگر یک دایره در انتهای ظرف بکشید. باید به درستی در بالای مرکز پایه سه پایه قرار گیرد.
2. با استفاده از ابزار سوراخ کننده و ابزار برش ، سوراخ را برش دهید.
3. قسمت پایین بطری قرص را با استفاده از ابزار سوراخ کننده و ابزار برش جدا کنید.
4. یک تکه مقوا که می تواند در اطراف سوراخ قرار بگیرد برش دهید و حفره را بپوشانید
5. تخته کارت را که حفره را می پوشاند کاملاً برش دهید
6. چسب ، با استفاده از جوش شیرین و روش گرم کردن ، مقوا را در اطراف سوراخ قرار دهید تا به عنوان پایه ای برای بطری قرص عمل کند.
7. نوار چسب را لبه های پایه را بچسبانید
8. با استفاده از جوش شیرین و روش گرم کردن ، بطری قرص را به پایه مقوایی بچسبانید و بگذارید برای مدت زمان مناسب خشک شود. بعد از خشک شدن ، نوار چسب را در اطراف بطری قرص و ظرف بمالید تا از آن بهتر حمایت کنید

مرحله 10: لوله های Pvc را به پایه سه پایه وصل کنید

در اینجا لوله های PVC را با استفاده از مقوا ، چسب فوق العاده ، زیپ و نوار چسب به پایه سه پایه وصل می کنید

1. یک تکه مقوایی برش دهید که می توانید لوله پی وی سی خود را به آن وصل کنید تا به عنوان پایه ای برای آن عمل کند. یک قطعه مشابه دیگر را برش دهید.
2. یک قطعه را به پایه چسب بزنید و از روش گرم کردن جوش شیرین استفاده کنید ، سپس قطعه دیگر را با همان روش به اولین تکه مقوا بچسبانید. حالا گوشه ها را به پایه چسب بزنید.
3. لوله PVC را همانطور که در عکس ها نشان داده شده است وصل کرده و با استفاده از روش جوش شیرین/حرارت دادن آنها را در جای خود بچسبانید.
4. شکل چگونگی قرار گرفتن لوله pvc را برای قرار گرفتن مناسب در زیر بطری قرص مشخص کنید تا غذا داخل لوله pvc قرار گیرد. حالا با استفاده از روش جوش شیرین/گرم کردن ، پایه را از روی لوله pvc به پایه مقوایی بچسبانید. هنگام انجام این کار ، آن را در موقعیت مناسب نگه دارید.
5. لوله پی وی سی را با اتصال زیپ و نوار چسب با اتصال آنها به پایه سه پایه بیشتر محکم کنید.

در صورتی که pvc بعد از چسباندن فوق العاده تنظیم نشده باشد:

برای تغییر موقعیت لوله pvc و قرار دادن آن به درستی زیر دهانه بطری قرص ، از زیپ و نوار چسب استفاده کنید

مرحله 11: کاسه های غذا را به فیدر وصل کنید

در این مرحله نحوه اتصال کاسه های غذا به فیدر با استفاده از چسب فوق العاده یا چسب فوق العاده و نوار چسب را خواهید آموخت

1. مشخص کنید که می خواهید از دو کاسه استفاده کنید. از آنجا که پایه سه پایه دارای پایه قابل تنظیم است که می توانید آن را بالا و پایین بیاورید ، می توانید آن را در ارتفاع کاسه خود قرار دهید.
2. در صورت امکان ، سوراخ هایی را در کاسه برش دهید ، و زیپ را از طریق آن حلقه کنید و سپس کاسه ها را در موقعیتی که در زیر لوله PVC باقی می ماند ، محکم ببندید و بچسبانید. در غیر این صورت با استفاده از روش جوش شیرین/گرم کردن ، کاسه ها را مستقیماً زیر دهانه لوله pvc بچسبانید ، جایی که غذا بیرون می ریزد و داخل کاسه می رود.

مرحله 12: کد را برای توزیع مقدار غذایی که می خواهید توزیع کنید برنامه ریزی کنید

این بخش برای تعیین مدت زمان باز ماندن سروو موتور توضیح می دهد ، که مقدار غذای ورودی به کاسه ها را در هر زمان تغذیه مشخص می کند

1. نرخ تبدیل بطری قرص با قطر 1-1/3 اینچ به شرح زیر است: در هر ثانیه ، حدود 2 اونس مایع غذا به طور متوسط از ظرف خارج می شود. بر اساس این نرخ ، می توانید نحوه برنامه ریزی کد را برای انتشار مقدار دقیق غذایی که دوست دارید در صورت استفاده از بطری قرص با قطر یکسان با من آزاد شود ، تعیین کنید.
2. شما باید نرخ تبدیل خود را بر اساس تنظیمات خود تعیین کنید زیرا ممکن است متفاوت باشد.
3. به عنوان مثال ، شما می خواهید به گربه های خود 4 اونس مایع غذا در هر خوراک بدهید و میزان جریان 2 اونس مایع در ثانیه است. مقدار را روی 2000 تنظیم می کنید ، که معادل 2 ثانیه زمان چرخش سروو به حالت باز است.

مرحله 13: کار شما به پایان رسیده است! بخش اضافی حاوی اطلاعات تحقیق و توسعه و پیشنهاداتی برای ارتقاء

این بخش شامل اطلاعات و عکسهای اضافی در مورد روند ساخت این دستگاه ، و همچنین پیشنهاداتی برای ارتقاء این ساختار خواهد بود. ما طرح هایی از ساختمان و عکس های یک نظرسنجی را که برای تحقیق در بازار ایجاد کرده ایم ، قرار داده ایم

پیشنهاداتی برای ارتقاء: این محصول می تواند از پیاده سازی فناوری پیشرفته تری بهره مند شود. افزودن برنامه ای که مصرف کنندگان می توانند برای برنامه ریزی زمان از آن استفاده کنند به راحتی کمک می کند. علاوه بر این ، می توانید یک دوربین ، بلندگو و میکروفون اضافه کنید تا کاربر بتواند حیوان خانگی خود را بررسی کرده و حتی با آنها صحبت کند. افزودن اجسام با وزن به هر پایه سه پایه باعث افزایش پایداری دستگاه می شود تا از روی زمین نیفتد. استفاده از پوسته محافظ بر Arduino Uno R3 و همچنین محافظت از سیم های جهنده باعث افزایش دوام می شود.

اطلاعات در مورد تحقیقات غذای سگ: کاسه غذای ما باید طوری طراحی شود که انواع مختلف غذای خشک را در خود جای دهد تا بتواند با حیوانات خانگی مختلف کار کند. در زیر محبوب ترین مارک های غذاهای حیوان خانگی آمده است. طعم طبیعت وحشی - سگ پورینا - سگ های سگی - گربه سرخ کرده - گربه هنگام طراحی کاسه و دیسپنسر ، به خاطر داشتیم که غذای حیوانات خانگی بسته به اندازه حیوان خانگی در انواع و اقسام مختلف است. برای شروع ، من پرفروش ترین مارک های غذای حیوانات خانگی برای سگ و گربه را پیدا کردم تا مطمئن شویم که دستگاه پخش کننده ما می تواند این مارک های محبوب را در خود جای دهد.