فهرست مطالب:

ROBOT VOICE کنترل شده از طریق BLUETOOTH: 3 مرحله
ROBOT VOICE کنترل شده از طریق BLUETOOTH: 3 مرحله

تصویری: ROBOT VOICE کنترل شده از طریق BLUETOOTH: 3 مرحله

تصویری: ROBOT VOICE کنترل شده از طریق BLUETOOTH: 3 مرحله
تصویری: 15دیمەنی سەرسوڕهێنەرتاکو بە چاوی خۆت نەیانبینی بڕوایان پێ ناکەیت😱 2024, جولای
Anonim

این ربات توسط تلفن ما کنترل می شود.

پیوند برنامه:

این ربات توسط صدای ما کنترل می شود و همچنین می توان آن را با دکمه ها نیز کنترل کرد.

این ربات فقط برای مقاصد نمایشی است.

مراحل زیر را برای ساخت این ربات دنبال کنید.

مرحله 1: سیم کشی

سیم کشی
سیم کشی

قطعات مورد نیاز:

1. Arduino uno R3

2. دو باتری 9 ولت

3. L298N (راننده موتور)

4. سیم جهنده

5. چهار موتور DC - 12V

6. HC-05 (ماژول بلوتوث)

7. چهار چرخ

8. سنسور صوتی فوق العاده

پیوند نمودار سیم کشی: https://www.circuito.io/app؟components=10218 ، 11021 ، 395589 ، 7654321

مرحله 2: کد پروژه

پس از اتصال ، این کد را به arduino uno خود اضافه کنید.

توجه: قبل از بالا بردن کد ، مطمئن شوید که پین های rx ، tx ماژول buletooth را حذف کرده اید ، پس از بالا آمدن دوباره آنها را وصل کنید.

مرحله 3: کنترل استفاده از تلفن

ابتدا به ماژول بلوتوث متصل شوید مانند hc-05 به آن متصل شوید.

دوم باید کلیدهای دکمه های موجود در آن را پیکربندی کنید.

برای پیکربندی ابتدا به تنظیمات بروید سپس کلید پیکان را باز کنید (پیکربندی کلید)

برای نوع بالا رو به جلو ،

برای نوع پایین عقب ،

برای نوع چپ سمت چپ ،

برای نوع مناسب راست

این فقط برای کلیدهای جهت دار است.

برای دستورات صوتی تنظیمات را باز کرده و به پیکربندی دستورات صوتی بروید:

برای فوروارد:

دستور صوتی n1 را کلیک کنید

در آن تنها فرمان صوتی باز شده و آن را به جلو تایپ کنید

پس از انجام خوب

تنها گزینه ما ارسال داده ها را می بینیم و آن را باز کرده و آن را جلو تایپ می کنیم.

برای پشت:

دستور صوتی n2in را فشار دهید که فقط فرمان صوتی را باز کرده و آن را در پشت تایپ کنید

پس از انجام خوب

تنها گزینه ما ارسال داده ها را می بینیم و آن را باز کرده و آن را تایپ می کنیم

برای چپ:

روی فرمان صوتی n3in کلیک کنید که فقط فرمان صوتی را باز کرده و آن را در سمت چپ تایپ کنید

پس از انجام خوب

تنها گزینه ما ارسال داده ها را می بینیم و آن را باز کرده و در سمت چپ تایپ می کنیم

برای حق:

دستور صوتی n4 را کلیک کنید

در آن تنها فرمان صوتی باز و راست را تایپ کنید

پس از انجام خوب

تنها گزینه ما ارسال داده ها را می بینیم و آن را باز کرده و آن را به درستی تایپ می کنیم

برای توقف:

دستور صوتی n5 را کلیک کنید

در آن تنها فرمان صوتی باز شده و عبارت stop را تایپ کنید

پس از انجام خوب

تنها گزینه ما ارسال داده ها را می بینیم و آن را باز کرده و توقف آن را تایپ می کنیم

حالا این فقط برای دستورات صوتی است.

خودشه،

متشکرم.

توصیه شده: