مخزن کنترل شده 3D RC کنترل شده !!: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

آیا تا به حال خواسته اید یک وسیله نقلیه از راه دور داشته باشید که بتواند از جاده خارج شود و حتی می توانید از دوربین دید اول شخص مشاهده کنید ، این تانک برای شما عالی است. پیست های روی مخزن هنگام رانندگی در زمین هایی مانند خاک و چمن های چیده شده ، امکان گرفتن عالی را فراهم می کند. مخزن فوق العاده روی کف فرش و چوب سخت کار می کند و برای استفاده در محیط های داخلی در روزهای بارانی بسیار مناسب است. باک با 2 موتور حرکت می کند. شما آن را از راه دور کنترل می کنید. همچنین دارای یک سوار در بالای آن است که امکان تغییراتی جالب مانند دوربین های FPV و حتی بازوی روبات را در صورت انتخاب خود طراحی می کند!

مرحله 1: تجهیزات الکترونیکی مورد نیاز است

برای ساخت مخزن شما باید چند قطعه لوازم الکترونیکی داشته باشید. بدیهی است که شما به 2 موتور نیاز دارید. هر موتور پیست خود را تغذیه می کند. مخزن و ریموت هر دو از رادیو Adafruit Feather M0 تغذیه می کنند. در زیر پیوندهایی را برای همه قسمتهایی که نیاز دارید ذکر کرده ام:

عناصر اصلی:

اجزای زیر برای عملکرد مخزن مورد نیاز است:

• 2x موتور
• 3 عدد باتری AA
• 3 عدد نگهدارنده باتری AA
• راننده موتور
• Adafruit perma-proto
• تخته های PCB
• پیچ ها
• مجموعه LED #1 + #2
• 2 برابر چوب جوی
• 3x سوئیچ
• ال سی دی - در بسته 2 عددی (مطمئن شوید مدل I2C را تهیه کنید)
• 2 برابر تخته های رادیویی پر آدافروت
• 2 عدد باتری لیتیوم یون

سنسورهای دیگر:

این اجزا مورد نیاز نیست ، اما می تواند افزودنیهای سرگرم کننده ای باشد

• سنسور اولتراسونیک
• سنسور رنگ

مرحله 2: سیم کشی مخزن

در زیر من هر بخش را به شما گفتم که سیم ها کجا می روند:

من فقط سیم را بین هر اتصال لحیم می کنم. می توانید از این نمودار برای کمک به شما در هر صورت که می خواهید استفاده کنید.

راننده موتور:

*راننده موتور بر روی برد PCB خود کار می کند.*

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

موتور سمت چپ "MOTORA" و موتور راست "MOTORB" است

تخته پر:

مطمئن شوید که از میز تخت مناسب برای میزبانی پر استفاده می کنید (4*6 سانتی متر). همچنین باید پر را به طور صاف ردیف کرده باشید تا نقطه micro usb و سوراخ مربوط به آن (در قطعه اصلی چاپ شده) در یک راستا قرار گیرد. مجموعه سمت چپ پین ها باید دو فاصله از طرف و پایه های سمت راست 3 فاصله از طرفین باشد. همچنین تخته باید تا آنجا که می تواند بالا باشد. پین های زن به تخته لحیم می شوند و سپس سنجاق های نر به پین های زن وصل می شوند.

مرحله 3: سیم کشی از راه دور

کنترل از راه دور کمی پیچیده تر است اما من همان فرمت را انجام می دهم:

*توجه داشته باشید که هنگام لحیم کردن پر برای کنترل از راه دور به برد ، مطمئن شوید که 2 شکاف باز در سمت چپ در perma-proto و یکی در سمت راست وجود دارد. این اطمینان می دهد که پورت usb با سوراخ ها هماهنگ می شود. همچنین تا آنجا که می تواند بالا باشد و پین های نر مستقیماً به تخته لحیم می شوند.

همچنین من فقط سیم را بین دو نقطه لحیم کردم. و از برد فقط برای مدارها استفاده کنید.

جوی استیک چپ:

زمین: زمین

5 ولت: 3 ولت 3

VRX: A1

VRY: A0

سوئیچ: هیچ

سوئیچ چپ:

استفاده نشده… هنوز:)

کلید میانی:

پین بیرونی (هر): زمین

پین داخلی: پین را فعال کنید

سوئیچ راست:

*به عنوان سیستم ترمز استفاده می شود

پین بیرونی (هر): مثبت است

پین داخلی: 19

جوی استیک راست:

زمین: زمین

5 ولت: 3 ولت 3

VRX: A3

VRY: A2

سوئیچ: هیچ

RGB Light:

سنجاق قرمز: 12

سنجاق سبز: 11

سنجاق آبی: 10

پین برق: 3V3

صفحه نمایش ال سی دی:

زمین: زمین

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

چراغ سبز:

قدرت (پین بلندتر): 13

زمین (پین کوتاهتر): زمین

زنگ:

برای صدای زنگ من از ترانزیستور برای بلندتر کردن صدا استفاده کردم ، بنابراین اساساً از منبع اصلی تغذیه می کند ، اما توسط پین پر فعال می شود.

ترانزیستور (چمفرس رو به جلو):

پین سمت چپ: به پین زنگ مثبت می رود

وسط: سیگنال ، پین 6

راست: 3V3

زنگ:

پین غیر مثبت (زمین AKA): زمین

تمام سیم کشی های دردناک به پایان می رسد:)

مرحله 4: بارگذاری کد و اولین آزمایش

من قصد دارم از Visual Studio Code و PlatformIO برای بارگذاری کد استفاده کنم. اگر نمی دانید چگونه از این استفاده کنید این پیوندها را بررسی کنید: VSC، PIO. حالا شما باید این دو مخزن GitHub را نصب کنید:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

اطمینان حاصل کنید که تمام کتابخانه های مورد نیاز را به درستی نصب کرده اید

اکنون شما آماده بارگذاری کد خود هستید … ابتدا بیایید با کد مخزن شروع کنیم. مخزن را از طریق پورت usb به رایانه خود وصل کنید. سپس دکمه بارگذاری را در پایین فشار دهید.

اکنون می توانید کد مربوط به ریموت را بارگذاری کنید. روند تقریباً یکسان است ، اما اکنون که بارگذاری ال سی دی را به پایان رساندید ، باید روشن شود و "Loading …" را بگویید ، سپس کمی بعد از آن باید "Connected" (اتصال) را نامید. اگر صفحه نمایش متصل است به این معنی است که چراغ سبز نیز باید روشن باشد.

در حال حاضر به منظور استفاده از هرگونه حسگر رنگ یا ویژگی های سنسور اولتراسونیک ، خودتان نیاز به کدگذاری دارید

مرحله 5: چاپ سه بعدی

هنگامی که همه چیز بارگذاری می شود و از نحوه ظاهر شدن آن راضی هستید ، آماده شروع چاپ سه بعدی مدل هستید. اولین قدم این است که همه فایلها را از صفحه طراحی Thingiverse من بارگیری کنید. همچنین فایل fusion 360 را در آنجا رها کرده ام ، اگر می خواهید مخزن را خودتان تغییر دهید. صفحه Thingiverse دارای اطلاعاتی در مورد موارد مورد نیاز برای چاپ و تنظیمات توصیه شده است.

اطمینان حاصل کنید که 2 قسمت از راه دور را نیز چاپ کنید.

وقتی همه چیز مورد نیاز شما چاپ شد (باید حدود 500 گرم باشد) می توانید به مونتاژ بروید.

مرحله ششم: مونتاژ

اکنون که همه چیز چاپ شده است ، می توانیم روی مخزن کنار هم قرار دهیم. برای این کار به چند پیچ مختلف نیاز خواهید داشت ، من در حین حرکت به شما می گویم.

1) اولین قدم جمع آوری کناره ها است. قسمت اول اتصال موتور است. کافی است موتور را در شکاف پشت پنل کناری (قسمت 1) قرار دهید. سپس از دو M3 در 12 میلی متر برای محکم کردن در صفحه پشتی موتور استفاده کنید (قسمت 2). سپس می توانید چرخ محرک موتور (قسمت 3) را سوار کنید ، فقط باید فشار آن را روی شفت موتور قرار دهید. اگر چرخ روی شفت نمی ماند ، مقداری چسب حرارتی به محور موتور اضافه کنید که چرخ را محکم نگه می دارد. سپس چرخ جلو (قسمت 4) را اضافه کنید ، یک پیچ 20 میلیمتری M4 و مهره M4 بردارید (اگر مهره لوکتیت دارید ، توصیه می کنم در صورت وجود ، در غیر این صورت مهم نیست. مهره را در برش در پشت صفحه جانبی قرار دهید (قسمت 1). سپس پیچ را از طریق چرخ (قسمت 5) بگذارید. حالا می توانید مهره را محکم کنید تا چرخ محکم شود ، اما مطمئن شوید که هنوز می تواند بچرخد. اگر نمی تواند بچرخد ، باید پیچ را باز کنید. فاقد لوکتیت باشید مطمئن شوید که این را با چسب فوق العاده یا چسب حرارتی محکم کرده اید. حالا می توانید مسیر (قسمت 6) را به چرخ ها اضافه کنید. مسیر از 25 قطعه تشکیل شده است. کمتر و کار نمی کند و هیچ بیشتر کار نمی کند:). آنچه شما می خواهید این است که هر 25 را با هم بکشید … هنگامی که یک زنجیره پیوسته باشد ، می توانید مسیر را در اطراف 2 چرخ (قسمت 3 و 4) بچرخانید. برای محکم نگه داشتن قطعات نهایی به مقداری عضله و نیرو نیاز است. حالا می توانید مجدداً این روند را برای طرف دیگر انجام دهید! اطمینان حاصل کنید که هنگام کار در طرف دوم ، موتور از طریق بدنه اصلی سیم کشی شده است (قسمت 6)

2) اکنون می توانیم روی قرار دادن وسایل الکترونیکی کار کنیم. شما به بدنه اصلی نیاز دارید (قسمت 6) اولین قدم این است که باتری لیتیوم یونی را محکم کنید تا به سادگی (با کمی نیرو) در نقطه 1 محکم شود. سپس ما نگهدارنده باتری AA را وارد می کنیم. برای شروع باید اتصال آن را به برد اصلی جدا کنید. نگهدارنده باتری باید دارای 2 پیچ باشد و ما از این پیچ ها برای محکم کردن آن در قسمت پایینی آن استفاده می کنیم. بنابراین نگهدارنده باتری را در دهانه بدنه اصلی (قسمت 6) در قسمت پایینی 2. وارد کنید. حالا کاری که می خواهید انجام دهید این است که مطمئن شوید همه باتری ها از جای خود خارج شده اند. سپس پیچ ها را بگیرید و نگهدارنده را به بدنه اصلی محکم کنید (قسمت 6). حالا می توانید درپوش باتری را روی قسمت (7) بگذارید ، فقط در جای خود محکم می شود. اگر با چفت شدن محکم در قسمت پایین مشکل دارید ، سعی کنید جلد را در ارتفاع لایه ای بهتر (0.16 میلی متر) چاپ کنید.

3) سنسورها! اگر اکنون از سنسورها استفاده می کنید ، زمان مناسبی برای اتصال آنها است. ما با سنسور فوق صوتی شروع می کنیم ، این را می توان به سادگی در محل (با چسب حرارتی) چسباند. در 2 سوراخ در جلو ، نقطه 3 قرار می گیرد. اطمینان حاصل کنید که پین ها را جدا کرده و از سیم هایی استفاده کنید که مستقیماً به لنت ها لحیم شده اند. همچنین مطمئن شوید که سنسور واقعی رو به بیرون است. حالا فقط مقداری چسب به داخل آن اضافه کنید و این کار تمام می شود. در مرحله بعد روی سنسور رنگ کار خواهیم کرد. این به سادگی فشار می دهد در برش خود را درست در زیر سنسور فوق صوتی ، نقطه 4 بعد 4 قرار دادن در برد کنترل اصلی است. این مورد در نقطه 5 قرار می گیرد. مطمئن شوید که همه اتصالات به صورت سیم دار هستند و حتی ممکن است بخواهید مخزن را قبل از ایمن سازی آزمایش کنید. نقطه خود را فشار دهید و برای ایمن سازی کامل به نیروی زیادی نیاز است. اگر این مرحله را به درستی انجام داده اید ، باید پورت usb تراز شود. در نهایت ما راننده موتور را در نقطه 6 قرار می دهیم.

اطمینان حاصل کنید که موتورها به درستی بچرخند ، اگر در جهت مخالف حرکت کردید ، باید سیمها را عوض کنید

4) آخرین مرحله ، ایمن سازی مسیرها به بدنه اصلی است. تنها کاری که باید انجام دهید این است که 8 پیچ M4 16 میلی متری و قطعه نهایی ، محافظ خط (قسمت 8) و 4 پیچ برای محکم نگه داشتن محافظ در قاب بگیرید. به سادگی قطعه جانبی را محکم کرده و سپس پیچ ها را محکم کنید ، پیچ ها خود به خود ضربه می زنند.

5) مرحله نهایی برای واقعی. فقط درپوش پیچ خود را (قسمت 9) بردارید و آن را در نقطه 7 پیچ کنید. این درپوش فقط برای افزودنیهای مختلف است. مال من برای GoPro است.

مرحله 7: مونتاژ از راه دور

مونتاژ کنترل از راه دور بسیار آسان است

1. با استفاده از 2 پیچ M3 12 میلی متری جوی استیک ها را در درب بالایی محکم کنید. حالا کلاه را به جوی استیک ها اضافه کنید.
2. هر سه کلید را محکم پیچ کنید. من سوئیچ هایم را دارم بنابراین کلید پاور وسط است.
3. سپس 2 چراغ را به سوراخ آنها ، سوراخ سمت چپ RGB و چراغ سبز را در سمت راست فشار دهید. هنگامی که ایمن شد ، مقداری چسب داغ به آن اضافه کردم تا در جای خود ثابت بماند.
4. قسمت آخر برای صفحه نمایش LCD است. ابتدا از صحت متن اطمینان حاصل کنید (وقتی جوی استیک ها را در دست می گیرم ، من آنها را دوست دارم ، اما خیلی مهم نیست). سپس با 4 پیچ M3*6 میلی متر می توانید گوشه ها را در جای خود نگه دارید
5. اکنون می توانید باتری را با کمی نیرو به داخل فشار دهید.
6. حالا برد Perma-Proto را به قسمت برش خورده آن فشار دهید. اطمینان حاصل کنید که آنتن از سوراخ خود خارج شده است.

شما مونتاژ ریموت را تمام کرده اید. فقط بالا و پایین را با هم بچسبانید و خوب هستید!

مرحله 8: از مخزن خود لذت ببرید

اگر همه چیز با موفقیت کار کرد ، باید بتوانید هر دو دستگاه را فعال کنید و باید بتوانید مخزن خود را کنترل کنید! اگر مشکلی دارید ، به صفحه سیم کشی و مونتاژ مراجعه کنید (به احتمال زیاد مشکل شما سیم کشی معیوب است). به هر حال شما در حال حاضر یک مخزن کاملاً کار با موارد استفاده زیاد ، مخصوصاً با پیچ بالای آن ، دارید.

دستورالعمل رانندگی:

برای رانندگی تنها چیزی که باید بدانید این است که جوی استیک سمت چپ چرخ چپ را کنترل می کند و جوی استیک سمت راست چرخ راست را کنترل می کند. برای گردش به چپ ، جوی استیک سمت راست را به جلو نگه دارید. برعکس اگر روی زمین چوبی هستید می توانید یک دور پیچ پیشرفته را امتحان کنید ، یکی جوی استیک رو به جلو و دیگری معکوس.

اگر برای GoPro یک پیچ در بالا چاپ کرده اید ، یک راه عالی برای سرگرمی این است که GoPro را وصل کنید و سپس از برنامه GoPro برای جاسوسی دیگران استفاده کنید!

تانک v2؟

وقتی کار بر روی یک مخزن جدید را شروع می کنم ، می خواهم موتورهای قوی تر و شاید موتورهای بیشتری داشته باشم. احتمالاً به جای آن از درایورهای stepper استفاده می کنم. ممکن است بخواهم قد را به آن اضافه کنم تا بتواند بیشتر از جاده خارج شود. اگر این تانک را دوست دارید ، مراقب نسخه جدید آن باشید ، شاید کمی بعد.

سلام ممنون که تا اینجا خواندید ، امیدوارم در این مرحله شما یک مخزن کار داشته باشید! اگر این ساخت را دوست داشتید یا می خواهید در آینده این کار را انجام دهید لطفاً دکمه مورد علاقه و رای را برای من بزنید! با تشکر فراوان و از مخزن خود لذت ببرید!