استفاده از ماژول فرمان IRobot Create با لینوکس: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

از آنجا که iRobot راهی برای استفاده از ماژول فرمان در اختیار کاربران لینوکس قرار نداده است ، مجبور شدم خودم آن را تشخیص دهم. نترسید ، واقعاً سخت نیست. تنها کاری که باید انجام دهید این است که چند اسکریپت را اجرا کنید. بیایید شروع کنیم ، باید انجام دهیم؟

مرحله 1: کالاها را دریافت کنید

برای این آموزش ، من فرض می کنم که شما یک مدیر بسته مبتنی بر مناسب دارید. (یعنی از مشتق دبیان یا مشتق اوبونتو استفاده می کنید) فقط به این دلیل که apt = خوب است. اگر اینطور نیست ، من فرض می کنم که بسته های یکسانی برای یام وجود دارد ، اما نمی توانم آن را آزمایش کنم. (فدورا من را دوست ندارد) حالا ، شما باید یک کار طولانی و پیچیده را اجرا کنید:

sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get remove brlttyو بله ، حذف آن بسته ایمن است. (نکته از اینجا) اگر خطایی به شما گفت که نصب نشده است ، خوب هستید ، نگران نباشید.

مرحله 2: برنامه بنویسید/دریافت کنید

اینجا قسمتی است که برنامه خود را می نویسید. اما برای آزمایش آن ، اجازه دهید از یک برنامه نمایشی استفاده کنیم. ماژول فرمان دارای یک CD است و روی آن 3 برنامه نمایشی وجود دارد. برای آزمایش ، از برنامه ورودی استفاده کنید. پوشه "input" را در جایی از رایانه خود مانند/home/user/avr/input کپی کنید.

مرحله 3: ویرایش Makefile

اگر برنامه خود را نوشته اید ، از CD یک فایل تهیه کنید. اگر به تازگی آن را کپی کرده اید ، در حال حاضر آن را دارید. آن را باز کنید و برای ویرایش این دو خط از find/install استفاده کنید:

86: DEBUG = dwarf-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # برنامه نویس متصل به دستگاه سریال(اگر می خواهید این کار را به این صورت انجام دهید) این اعداد شماره خط هستند

86: DEBUG = stabs… 204: AVRDUDE_PORT = /dev /ttyUSB0 # برنامه نویس متصل به دستگاه سریالخیلی سخت نبود ، نه؟

مرحله 4: کامپایل/بارگیری کنید

تا اینجا کار چندان سختی نبوده است و این مرحله هیچ تفاوتی با هم ندارد: ابتدا ماژول فرمان را از طریق USB وصل کرده و مطمئن شوید که روشن است. دکمه Reset را بزنید. سپس به رایانه خود بروید و ترمینال را باز کنید. به پوشه ای که برنامه/makefile شما در آن قرار دارد بروید و عبارت زیر را تایپ کنید:

make allmake programاکنون ، به ایجاد خود بروید و کابل را بردارید. سپس دکمه تنظیم مجدد را فشار دهید تا برنامه شما شروع شود! تبریک می گویم!