مخزن کنترل شده آردوینو بی سیم (nRF24L01): 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

سلام!

امروز من به شما نحوه ساخت مخزن کنترل از راه دور آردوینو و راه دور را نشان خواهم داد. قطعات چاپ شده سه بعدی مخزن (به استثنای کنترل کننده ، راهنمای مسیر و پوشش مخزن) توسط timmiclark طراحی شده اند و در اینجا یافت می شوند.

مرحله 1: جمع آوری مواد و ابزار

برای شروع به مواد زیر نیاز دارید:

• 1x Arduino UNO (اینجا)
• 1x آردوینو نانو (اینجا)
• ماژول های بی سیم 2x nRF24L01 2.4GHz (اینجا)
• راننده موتور 1x L298N (اینجا)
• موتور 2 دنده (قطعه پلاستیکی زرد) (اینجا)
• جوی استیک 1x (اینجا)
• کلیپ باتری 1x 9V (اینجا)
• سوئیچ قدرت 2 برابر (اینجا)
• 2 عدد باتری TR 18650 (و یک شارژر) (اینجا)
• 1 عدد نگهدارنده باتری TR 18650 برای 2 باتری (اینجا)
• 1 بار ست جامپر مردانه تا زن (اینجا)

قطعات چاپ شده سه بعدی شامل (در پایین این مرحله یافت می شود) است:

• 2 برابر بدنه
• 2 برابر TrackMidFrame
• آهنگ 52x
• دندانه 4 برابر
• 4 برابر CogBracketInner
• 4 برابر CogBracketOuter
• 1x TankCover
• کنترل 1x

همچنین به ابزارهای زیر نیاز خواهید داشت:

• آهن لحیم کاری
• اندازه های مختلف مته
• چسب فوق العاده
• انبر
• چاقو

مرحله 2: مخزن را کنار هم قرار دهید

بعد از چاپ من مخزن را مونتاژ کردم. همه قطعات به جز آهنگ ها ، دندانه ها و جلد با چسب فوق العاده به هم چسبیده بودند. تراکها در اطراف دندانه ها بسیار محکم بودند ، ممکن است مشکلی برای چاپگر من ایجاد شود ، اما تصمیم گرفتم دو آهنگ اضافی در هر طرف اضافه کنم و راهنمای آهنگها را طراحی کنم. این راحت ترین راه حل نیست ، اما کار می کند.

بعد از اینکه مخزن را مونتاژ کردم ، سوراخ هایی را برای قرار دادن ماژول بی سیم و سوئیچ قدرت ایجاد کردم. احتمالاً قبل از اینکه همه را به هم بچسبانم باید سوراخ ها را انجام می دادم ، اما تفاوت چندانی ایجاد نمی کرد. من سوراخ هایی ایجاد کردم و راننده موتور را با دو پیچ M3 به پایین مخزن وصل کردم.

اختیاری (اگر مشکلی مشابه من دارید):

چاپ دو راهنمای مخزن از پوشه "اختیاری" و چند آهنگ (پیشنهاد می کنم یک یا دو در هر طرف اضافه کنید).

مرحله 3: برنامه نویسی مخزن و کنترل کننده

برای برنامه نویسی arduino به کتابخانه RF24 نیاز دارید. بنابراین فایل های زیر را بارگیری کرده و arduino IDE را باز کنید. به Sketch -> Include Library -> Add. ZIP Library بروید و "RF24.zip" را وارد کنید.

در مرحله بعد باید arduino UNO را متصل کرده و 'tank.ino' را به arduino بارگذاری کنید. در مرحله بعد سیم ها را به هم وصل می کنیم.

حالا Arduino UNO را از برق بکشید و Arduino Nano را وصل کنید و 'controller.ino' را به Arduino بارگذاری کنید.

به یاد داشته باشید که تنظیمات "board" و "port" را در زیر ابزارها به نوع و پورت صحیح برد تغییر دهید.

مرحله 4: سیم کشی مخزن

(تصویر ماژول nRF24L01 نمای پایینی است) سیم کشی مخزن: پین های زیر را وصل کنید. پین های nRF24L01 ---- پین های آردوینو • GND 1 ---- GND • VCC 2 ---- 3.3V • CE 3- --- 7 • CSN 4 ---- 8 • SCK 5 ---- 13 • MOSI 6 ---- 11 • MISO 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- وصل نیست L298N ---- آردوینو پین • IN1 ---- 5 • IN2 ---- 6 • IN3 ---- 9 • IN4 ---- 10 تا آنجا که به بسته باتری مخزن مربوط می شود ، سیم زمین به پین GND arduino و پین GND درایور موتور. سیم برق از طریق سوئیچ تغذیه به پین Vin آردوینو و پین +12V راننده موتور می رود. اوه ، و پین +5V راننده موتور به پین 5V آردوینو متصل شده است.

مرحله 5: سیم کشی کنترل کننده

سیم کشی ControllernRF24L01 ---- پین های آردوینو • GND 1 ---- GND • VCC 2 ---- 3.3V • CE 3 ---- 7 • CSN 4 ---- 8 • SCK 5 ---- 13 • MOSI 6 ---- 11 • MISO 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- وصل نیست جوی استیک ---- پین های آردوینو • GND ---- GND • +5V ---- 5V • VRx- --- A0 • VRy ---- A1 کمی معما است ، همه اجزاء را در کنترلر جا می دهد ، اما با کمی حوصله مطمئنم که مدیریت خواهید کرد