ربات بدون سر با بازوهای متحرک: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

بیشتر توسط نویسنده دنبال کنید:

دستورالعمل های زیر از ربات بدون سر هالووین الهام گرفته شده است. دستورالعمل کامل نحوه ساخت ربات از مقوا را می توانید در اینجا بیابید.

برای زنده نگه داشتن آن ، من ایده ای دارم که بازویی را که سر را نگه می دارد حرکت دهد.

تدارکات

برای آن به موارد زیر نیاز داریم:

- Arduino UNO (هر arduino انجام می دهد) ، اما من یکی را در اطراف خوابیده ام.

- سروو و بازو

- LED برای چشم (می خواهید آن را زنده کنید و دارای چراغ های چشمک زن باشید)

- گیره کاغذ

- چاقوی acto برای برش برخی از دهانه ها.

مرحله 1: مدار

سروو به پین 9 متصل است. LEDS آند معمولی را به VCC متصل می کند. 2 پایه دیگر کاتد به ترتیب به A1 و A2 متصل می شوند.

مرحله 2: ربات خود را تکمیل کنید و مطمئن شوید که همه چیز به ویژه بدن و سر مناسب است

اطمینان حاصل کنید که ساخت پاپ کرافت روبات بدون سر هالووین را دنبال می کنید.

سپس سوراخ های جراحی را متناسب با آردوینو برش دهید. من یک Uno در اطراف دارم و کاملاً با نسخه بزرگ قالب مطابقت دارد. بنابراین من طرف را قطع کردم تا پورت USB و برق روشن شود.

مرحله 3: سروو و چپ بازو

سپس قسمت چپ بدن را برش دهید تا سروو مناسب باشد. توجه داشته باشید که نباید شکاف اصلی را قطع کنید زیرا دیگر نیازی به آن نیست زیرا ما سروو را به بازو وصل می کنیم.

در مرحله بعد دو سوراخ کوچک ایجاد کنید تا بازوی سروو روی بازوی ربات قرار گیرد.

مرحله 4: سر و چشم

من می خواهم چند چشم بر هم بزنم ، بنابراین این مرحله ضروری است. 2 سوراخ برای قرار دادن LED ها در حفره چشم ایجاد کنید. من آند مشترک هر دو LED را با یک مقاومت متصل کردم ، بنابراین همه با هم 3 کابل دارم که از سر تا دهانه بازو برای سروو اجرا می شود.

آند معمولی به +5V متصل است. و دو کاتد LED دیگر به A1 و A2 متصل است ، اما می توانید از هر پین به صورت فنی استفاده کنید.

مرحله 5: بازوی متحرک را آزمایش کنید

قبل از چسباندن بازوی متحرک آن را آزمایش کنید. برای آزمایش سروو می توانید کد را در اینجا بارگذاری کنید. من بازو را با زاویه 60 درجه حرکت می دهم تا از برخورد سر به طرف بدن جلوگیری شود. ممکن است مجبور شوید کمی بازو را کج کنید ، زیرا در صورتی که سروو بیش از 60 درجه پایین تر بیاید ، سر به بدن برخورد می کند.

مرحله ششم: همه چیز را کنار هم قرار دهید

همه چیز را در جعبه قرار دهید و برق را وصل کنید و از ربات لذت ببرید.

ممنون که این قسمت را مطالعه کردید ، امیدوارم شما هم مانند من از آن لذت ببرید. از ساختن این با بچه ها بسیار لذت می برم.