نحوه ساختن یک نبرد با مقوا و آردوینو: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

من با استفاده از Arduino UNO ربات های جنگی ایجاد کردم و برای ساختن اجساد از مقوا استفاده شد. من سعی کردم از لوازم مقرون به صرفه استفاده کنم و به بچه ها آزادی خلاقانه در مورد نحوه طراحی ربات های نبرد خود را دادم. Battlebot با استفاده از جوی استیک و ماژول بی سیم nRF24L01 2.4GHz فرمان هایی را از کنترلر بی سیم دریافت می کند.

مرحله 1: سخت افزار و مواد

سخت افزار و مواد مورد نیاز:

آردوینو Uno + کابل USB:

||

آردوینو نانو:

||

باتری 9 ولت: https://amzn.to/2wPmnSP ||

سیم های بلوز: https://amzn.to/398mQhq ||

ماژول فرستنده گیرنده RF بی سیم NRF24L01+ 2.4GHz: https://amzn.to/30xQlp4 ||

اتصال دهنده کلیپ باتری 9v: https://amzn.to/32D4R0b ||

مقوا:

چوب های صنایع دستی چوبی طبیعی: https://amzn.to/39rovPs ||

Mini Breadboard: https://amzn.to/2JujS9e ||

ماژول جوی استیک دو محور XY Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

DC Motor 1:48 ربات اتومبیل هوشمند Gear Ratio + Wheel: https://amzn.to/3drHmvx ||

راننده مینی موتور L298N: https://amzn.to/2MoYeqI ||

سوئیچ: https://amzn.to/2upTngE ||

آداپتور DC Barrel Jack Male برای آردوینو: https://amzn.to/2VwyKxx ||

تفنگ چسب داغ: https://amzn.to/31sIko3 ||

کیت لحیم کاری آهن: https://amzn.to/3eHmp0i ||

مرحله 2: یک BattleRobot بسازید

ایده پشت این مبارز این بود که سعی کنید تا حد ممکن ارزان قیمت بسازید. من برای بدنه روبات به جای ورق فلزی ، از قیچی به جای اره نواری و از چسب حرارتی به جای صندوق جوش استفاده کردم.

ابتدا به مقوا نیاز دارید سپس اشکال را برش دهید. اگر از طراحی من خوشتان نمی آید ، می توانید جنگنده خود را طراحی کنید. قطعات را به جز قسمت بالا به هم بچسبانید زیرا می خواهیم مدار را در بدنه مبارز قرار دهیم.

مرحله 3: برنامه نویسی Battlebot و Controller

برای برنامه نویسی arduino به کتابخانه RF24 نیاز دارید. بنابراین فایل های زیر را بارگیری کرده و arduino IDE را باز کنید. به Sketch -> Include Library -> Add. ZIP Library بروید و "RF24.zip" را وارد کنید. در مرحله بعد باید arduino UNO را وصل کرده و "Battle_Robot.ino" را در arduino بارگذاری کنید. حالا Arduino UNO را از برق بکشید و Arduino Nano را وصل کنید و 'Controller.ino' را به Arduino بارگذاری کنید. همچنین به یاد داشته باشید که تنظیمات "board" و "port" را نیز تغییر دهید.

مرحله 4: سیم کشی Battlebot

در این پروژه از باتری های قلیایی 3 * 9 ولت برای arduino uno ، موتورها و اسپینر استفاده شد. راننده مینی موتور L298N برای کنترل موتورها استفاده شد. سیگنال های 5 ولت برد Arduino را دریافت می کند و ولتاژهای بیشتری را برای موتورها فراهم می کند. همچنین به موتورها اجازه می دهد تا در هر دو جهت حرکت کرده و از ترکیب آن سیگنال های ورودی متاثر شوند. هر دستگاه مطابق نمودار سیم کشی متصل شد.

بعد از سیم کشی مدارها ، سپس آنها را به سادگی یا نوار دوبل را به همراه باتری و آردوینو uno به بدنه battlebot بچسبانید.

مرحله 5: سیم کشی کنترل کننده

تصویر زیر نمودار کامل سیم کشی فرستنده با استفاده از آردوینو نانو را نشان می دهد. پس از اتصال همه اجزا ، همه این اجزا را در محفظه قرار داده و با استفاده از چسب داغ آن را کاملاً آب بندی کردم. ماژول فرستنده گیرنده NRF24L01 2.4 گیگاهرتز می تواند برای ارتباطات بی سیم تا 100 متر استفاده شود.

مرحله 6: Battlebot را آزمایش کنید

در حال حاضر ، اگر همه چیز خوب پیش رفت ، باید بتوانید کنترل کننده را با کنترل کننده کنترل کنید. اگر بتبل اصلا کار نمی کند باید اتصالات nRF24L01 را بررسی کنید.

ساختن این جنگجویان جالب بود! امیدوارم این مقاله به شما کمک کند تا چشم خود را بر روی امکانات موجود در همه آن وسایل روزمره در اطراف خانه خود باز کنید. اگر در مورد آن فکر کنید ، جعبه هایی که دور می اندازید می تواند به پروژه بزرگ بعدی شما تبدیل شود.

برای پشتیبانی می توانید کانال من را مشترک کنید.

متشکرم.