ماژول قدرت آردوینو Adafruit Servo Shield: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

این ماژول قدرت برای Arduino Uno در ترکیب با 16 سرویس Adafruit Servo Shield طراحی شده است. Adafruit Servo Shield یک افزودنی عالی برای آردوینو است. اما به منبع تغذیه دوم 5 ولت نیاز دارد. با استفاده از این دستگاه ، شما هنوز به منبع تغذیه 5 ولت نیاز دارید اما دیگر نیازی به منبع تغذیه جداگانه 12 ولت برای تغذیه آردوینو ندارید.

در داخل از مبدل ولتاژ تقویت کننده استفاده می کند. در حالی که آردوینو به 9 ولت یا 12 ولت و فقط میلی وات نیاز دارد ، موتورهای سروو به 5 ولت و قدرت بسیار بیشتری نیاز دارند. به همین دلیل است که نمی توان سروو موتور را از پین 5 ولت آردوینو تغذیه کرد. من در پروژه تستر سرور دو حالته از همین روش استفاده کردم.

من چند مورد از این ماژول ها را برای خودم ساخته ام و آنها را به Arduinos / Servo Shields نصب می کنم. قبل از شروع این پروژه ، مطمئن شوید که منبع تغذیه 5 ولت با دوشاخه مناسب دارید. فرمت های بسیار زیادی (نمی دانم چند) وجود دارد.

اگر از طریق اینترنت سفارش دهید ، هزینه مواد حدود 2 دلار خواهد بود (منبع تغذیه شامل نمی شود).

تدارکات

1 منبع تغذیه 5V/2A با دوشاخه DC 3.5/1.35mm

1 پریز برق DC 3.5/1.35 میلی متر

1 پریز برق DC DC 5.5/2.1 میلی متر

1 مبدل DC-DC 5V به 12V (معروف به تقویت کننده DC-DC)

2 پیچ M2 x l10

پرینتر سه بعدی

آهن لحیم کاری

سیم جامد 10 سانتی متری در دو رنگ

مرحله 1: قطعات چاپ سه بعدی

به عنوان متریال از PETG ، 20٪ پر کننده ، نازل 0.4 میلی متری و لایه های 0.2 میلی متری استفاده کردم.

مرحله 2: لحیم کاری

یک سیم 2 سانتی متری و یک سیم 6 سانتی متری به VIN+ و VIN- مبدل لحیم کنید. این خط 5V است که مستقیماً به سپر سروو می رود.

سیم 2 سانتی متری را به VOUT+ و VOUT- مبدل لحیم کنید. این ولتاژ 12 ولت است که آردوینو را تغذیه می کند.

سوکت برق 3.5/1.35 میلی متری را به سیم هایی که از VIN می آید لحیم کنید. ساق بلندتر معمولاً منهای است. فراموش نکنید که ابتدا حلقه ثابت را اضافه کنید.

دوشاخه برق 5.5/2.1 میلی متری را به VOUT لحیم کنید. این پلاگین با پریز برق آردوینو سازگار است.

مرحله 3: مونتاژ

قطعات الکترونیکی را وارد کنید حلقه ثابت سوکت برق 5 ولت را بچرخانید تا سوکت را در جای خود نگه دارد. دوشاخه برق 12 ولت را به شکاف فشار دهید.

مطمئن شوید که سیم ها به خوبی خم شده اند و شما میانبر ایجاد نکرده اید. جلد را اضافه کنید.

آن ماژول قدرت سپر سروو آردوینو Adafruit است.