هک کردن Hexbug Spider XL برای افزودن دید رایانه با استفاده از تلفن هوشمند Android: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

من طرفدار بزرگ Hexbug ™ Spider هستم. من بیش از دوجین مالک شده ام و همه آنها را هک کرده ام. هر وقت یکی از پسران من به جشن تولد دوستانش می رود ، دوستش عنکبوت Hexbug as را هدیه می گیرد. من برای بازی فوتبال (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) عنکبوت اصلی را هک کرده و خطوط (https://youtu.be/quDHhuEsxEg) را دنبال می کنم. وقتی Hexbug ™ Spider XL را در Target دیدم ، بلافاصله می خواستم یک تلفن هوشمند را در آن هک کنم و بینایی کامپیوتر و روباتیک را آزمایش کنم.

مرحله 1: عنکبوت Hexbug را جدا کنید

عنکبوت Hexbug به راحتی با یک پیچ گوشتی فیلیپس جدا می شود. ابتدا روکش خمیر را بردارید تا سه پیچ داخل و اطراف نگهدارنده باتری را بردارید. پس از برداشتن پیچ ها ، قسمت بالای عنکبوت را به آرامی بلند کنید.

مرحله 2: سر عنکبوت را بردارید و برد مدار را بردارید

سر را به آرامی از روی عنکبوت بردارید و برد مدار را بردارید.

مرحله 3: سیم باتری و موتور را روی برد قطع کرده و انتهای آن را بچسبانید

سیمها را در نقطه ای که به برد متصل می شوند قطع کنید. سه مجموعه سیم وجود دارد: یک مجموعه به نگهدارنده باتری در قسمت سر (قرمز/مشکی) ، یک مجموعه دیگر به موتور بالا و مجموعه سوم به موتور پایین می رود. یک موتور دارای سیم قهوه ای و سبز است ، موتور دیگر سیم قهوه ای و مشکی مطابق تصویر دارد. تقریبا 1/4 اینچ عایق را از انتهای هر شش سیم جدا کنید. اطمینان حاصل کنید که باتری ها از نگهدارنده باتری خارج شده اند.

مرحله 4: پلاستیک را در سر عنکبوت بردارید ، سیم ها را بکشید و سر را جایگزین کنید

با استفاده از انبردست بینی بلند پلاستیکی را در بالای عنکبوت بردارید و سپس قسمت بالای آن را روی عنکبوت قرار دهید و سیم ها را از سوراخ باقی مانده از محل خارج شده بکشید. با استفاده از سه پیچ قبلی که قبلاً برداشته شده ، قسمت بالای عنکبوت را به عقب بچرخانید. توجه: سیم های نگهدارنده موتور و باتری (پیکان) از سوراخ بالای صفحه خارج می شوند که با برداشتن درج ایجاد شده است.

مرحله 5: EMGRobotics ADMCB را با استفاده از پایانه های پیچ به عنکبوت وصل کنید

برد کنترلر موتور دوگانه صوتی EMGRobotics (ADMCB) به موتورهای Hexbug Spider ، نگهدارنده باتری و جک هدفون در دستگاه Android متصل می شود. دستگاه Android موتورهای Hexbug Spider را با ارسال آهنگ از طریق جک هدفون به ADMCB کنترل می کند. ADMCB صداها را به ولتاژهای جلو و عقب موتورها رمزگشایی می کند. در اینجا می توانید درباره ADMCB بیشتر بدانید:

بسیار مهم است که همه سیمها دقیقاً مطابق شکل به ADMCB متصل شوند. معکوس کردن اتصالات می تواند به ADMCB آسیب برساند یا باعث حرکت نادرست ربات شود. اتصال سیم ها به ADMCB با استفاده از پایانه های پیچ سر مسطح آسان است. مطابق شکل سیم های بریده شده را داخل سوراخ ها کرده و با استفاده از یک پیچ گوشتی کوچک سر تخت پیچ بالای سوراخ را محکم کنید. پس از سفت شدن ، بررسی کنید که هیچ رشته سیم مسی به هم کوتاه نشده باشد. قبل از قرار دادن باتری ، همه اتصالات خود را دوباره بررسی کنید و مطمئن شوید که هیچ شورت (اتصالی بین سیم ها) وجود ندارد.

مرحله 6: با استفاده از نوار لاستیکی ADMCB را روی عنکبوت Hexbug محکم کنید

موارد زیر بهترین دوست هکرها هستند: نوارهای لاستیکی ، کراوات و نوار دو طرفه. برای محکم کردن ADMCB روی عنکبوت Hexbug از یک نوار لاستیکی استفاده کنید.

مرحله 7: نصب تلفن Android در HexBug Spider XL - روش شماره 1

تصویر ساده ترین روش نصب تلفن Android است. به سادگی سوراخ روی باتری عنکبوت را سوراخ کرده و یک پیچ 3 اینچی بکشید. من از کراوات ، پایه های کراوات و نوار دو طرفه استفاده کردم. تلفن با استفاده از Velcro متصل شده است ، نرم (سمت حلقه) را روی گوشی قرار دهید. به

مرحله 8: نصب تلفن Android در HexBug Spider XL - روش شماره 2

من به اندازه کافی خوش شانس بودم که استیون فینکلمن را در ایستگاه پمپاژ: یکی در شیکاگو در ژانویه ملاقات کردم. او با استفاده از برش لیزری برای من یک پایه بسیار جالب ساخت. https://pumpingstationone.org/ من نمی توانم به اندازه کافی در مورد مردم در Pumping Station One صحبت کنم. آنها من را دعوت کردند تا در ماه ژانویه در مورد دید رایانه سخنرانی کنم و در نهایت این پایه های عالی را برای من ساختند.

مرحله 9: کنترل ربات با استفاده از Computer Vision یا RFO BASIC

ربات نهایی را می توان با هر برنامه ای که می تواند آهنگ های مناسب تولید کند ، کنترل کند (عنکبوت از حالت دیفرانسیل استفاده می کند). در اینجا می توانید در مورد استفاده از RFO BASIC برای کنترل ربات بیشتر بدانید: 00 یا شما می توانید ربات کنترل EMGRobotics به طور مستقیم از Google Play دانلود کنید: https:؟ //play.google.com/store/apps/details شناسه = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid و ویژگی = search_result # T = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGljcy5lbWdyb2JvdGljc3JvYm90Y29udHJvbGxlcmZvcmFuZHJvaWQiXQ..