TrojanBOT: 17 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی (www.makecourse.com) ایجاد شده است.

مرحله 1: قبل از شروع ، به موارد زیر نیاز دارید:

الکترونیک

-آردوینو اونو

-Adafruit Motorshield V2

-HC-05 ماژول بلوتوث برای آردوینو

-4 عدد چرخ ماشین اسباب بازی با موتور dc همراه با جعبه دنده

باتری -9 ولت

-سیمهای بلوز مردانه تا زن

-تخته نان مینی

-کابل USB 2.0 نوع A تا نوع B

سخت افزار

نوار چسب گوریلا

اپوکسی دو قسمتی

-صل کننده شفت

-برینگ های اسکیت برد

-آهن لحیم کاری

-چاپگر سه بعدی

-چسب اصطکاک

-قیچی-دستگاه برش کوچک قطعات الکترونیکی تخت

-آچار کوچک آلن

-کاندوم های بسته بندی شده دایره ای

نرم افزار

-نرم افزار برنامه نویسی آردوینو

-پکیج مدل سازی سه بعدی

-Bluetooth electronics برنامه google play برای گوشی های هوشمند

مرحله 2: قطعات سه بعدی

همه قسمتها به عنوان فایلهای قسمت SOLIDWORKS 2017 پیوست می شوند. در این قسمت اول ما یک جعبه اصلاح شده داریم که همه اجزای الکترونیکی ما در آن نگهداری می شوند. ابعاد این قطعات با فضای کمی برای تحمل بسیار مهم است. ابعاد 190 میلی متر در 125 میلی متر است. ارتفاع جعبه 60 میلی متر است. ضخامت این جعبه نیز 3 میلی متر است. چهار گیره روی جعبه وجود دارد که درب آن به آن متصل می شود. با احتیاط ، میله ها را می توان به راحتی شکست ، درب را به گیره ها فشار ندهید.

تسمه نقاله سخت ترین قسمت در این پروژه است ، دارای ابعاد 91 میلی متر طول X 81 میلی متر عرض و ارتفاع 46 میلی متر است.

غلطک ها برای این پایه نقاله مشخص شده اند ، به دو مورد نیاز دارید. همچنین به دو شافت نیاز خواهید داشت. مرحله بعدی روند ساخت را به شما نشان می دهد.

مرحله 3: مونتاژ نوار نقاله: آنچه شما نیاز دارید

(هر چیزی که در اینجا به آن احتیاج دارید در بخش سخت افزاری مرحله "قبل از شروع ، شما نیاز خواهید داشت")

-4 برابر بلبرینگ اسکیت برد

-1x قسمت پایه نوار نقاله

شفت -2x 8 میلی متر

-2 برابر غلتک

نوار گوریلا

چسب لاکتیت یا سوپر دوپر

-نوار داستانی

-قیچی

کلید کوچک آلن

مرحله 4: مونتاژ تسمه نقاله ، غلطک

ترتیب کاری که در این مرحله انجام می دهید مهم نیست.

ابتدا نوار اصطکاکی را برداشته و دور غلتک بچرخانید. (این امر باعث اصطکاک بین غلتک و تسمه می شود)

سپس یک شفت را برداشته و آن را داخل غلتک قرار داده و با مقداری چسب (فوق چسب یا لوکتیت) محکم کنید.

مرحله 5: بلبرینگ های خود را آماده کنید

در این مرحله شما به 4 بلبرینگ ، نوار گوریل ، غلطک های آماده شده ، پایه نقاله و قیچی نیاز دارید.

ابتدا یک تکه کوچک نوار گوریل بردارید و آن را به عرض بلبرینگ برش دهید. آن را دور یاتاقان خود بپیچید و این کار را برای بقیه یاتاقان ها تکرار کنید

در مرحله بعد ، یک بلبرینگ را در یک طرف هر غلتک قرار دهید.

سپس ، بلبرینگ + غلتک خود را در یک طرف نوار نقاله پایه بکشید.

در نهایت ، بلبرینگ های خود را از طریق سوراخ های طرف دیگر نوار نقاله پایه بکشید و به طرف دیگر شفت برسانید

مرحله 6: مونتاژ تسمه نقاله: تسمه

-اول ، یک قطعه نوار گوریل 10 اینچی بردارید

-دوم ، یک سر را بر سر دیگر تا کنید تا انتهای "چسبنده" لمس شود.

-سوم ، این قطعه را بریده و دور غلتک ها را بپیچید. (همپوشانی وجود خواهد داشت که خوب است).

-چهارم ، مطمئن شوید که محل اتصال هر دو انتها را پیدا کرده و محل اتصال این دو را بچسبانید ، و قسمت همپوشانی را در جایی که به آن ضربه زده اید برش دهید.

-پنجم ، یک تکه نوار کوچکتر (1.5 " - 2.0") بلند بگیرید و آن را قطع کنید.

-ششم ، آن نوار کوچکتر را بردارید و نصف آن را در یک سر کمربند خود قرار دهید. (نيم "چسبنده" ديگر نوار كوچكتر بايد در معرض نمايش قرار گيرد)

-هفتم ، کمربند خود را دور غلتک ها بپیچید و انتهای چسبنده دیگر نوار کوچکتر را در انتهای دیگر کمربند خود محکم کنید.

-در نهایت ، تسمه نقاله خود را آزمایش کنید و مطمئن شوید که حرکت می کند. (اگر تسمه در حال حرکت نیست اما سعی می کنید تسمه را محکم کنید ممکن است لازم باشد کل این فرایند را تا زمانی که به درستی عمل کنید تکرار کنید).

مرحله 7: مونتاژ چرخ ها: بستهای موتور DC را آماده کنید

شما در مجموع به 3 موتور DC نیاز خواهید داشت

-ابتدا سیمها را روی پایانه های موتور DC لحیم کنید

-دوم ، موتورهای DC را از بدنه خارج کرده و از یک dremel برای برداشتن گیره برای ایجاد سطح صاف استفاده کنید.

-در نهایت ، یک محور را بیرون بیاورید تا سطح صاف دیگری ایجاد شود

-این عمل را برای 5 پوسته مختلف موتور (4 غلاف برای چرخ ها و 1 روکش برای موتور DC که تسمه نقاله را حرکت می دهد ، تکرار کنید.

مرحله 8: مونتاژ چرخ ها: بدنه موتور را با موتورهای DC متصل کنید

در این مرحله شما فقط از 2 موتور DC با بدنه آنها و 2 پوسته اصلاح شده دیگر استفاده خواهید کرد

-ابتدا 2 موتور DC را در دو روکش قرار دهید

دوم ، از اپوکسی دو قسمتی خود برای پوشاندن سطح صاف روی بدنه و قرار دادن آنها در دو قسمت جلو با سیمهای DC DC (2 بدنه و 2 موتور) استفاده کنید.

ثالثاً ، دو روکش پشتی را نصب کنید (این دو بدنه بدون موتور در خود خواهند داشت).

مرحله 9: مونتاژ سیستم نوار نقاله با موتور

در این مرحله ، شما نیاز به یک کلید آلن ، مقداری نوار ، تسمه نقاله و یک کوپلر شفت دارید

-با محکم کردن پیچ های کوپلر شفت به انتهای نمایان شده محور تسمه نقاله شروع کنید

-دوم ، نوار نقاله را داخل جعبه بزنید

ثالثاً ، محور نمای محفظه موتور را به سر دیگر کوپلر بکشید (سعی کنید همه چیز را تا حد ممکن صاف نگه دارید) و پیچ های کوپلر را محکم کنید

-در نهایت ، با چسب زدن خلاقیت ایجاد کنید و بدنه موتور DC را به قسمت بیرونی جعبه بچسبانید. مطمئن شوید که ایمن است اما خیلی محکم نیست! و سوراخ تعیین شده برای سیم کشی را نپوشانید.

مرحله 10: نمودار بلوک: پیش ساز سیستم الکترونیک

موتور موتور مستقیماً روی آردوینو قرار می گیرد. شما می توانید از سیم های جهنده مردانه به زن برای اتصال مستقیم به موتور محافظ انباشته در سه مکان برای موتورهای DC خود استفاده کنید. یک درگاه Vin وجود دارد که در آن شما می توانید مستقیماً با باتری 9 ولت ارتباط برقرار کنید. از یک تخته نان برای اتصال ماژول بلوتوث HC-05 به موتور موتور پشته استفاده می شود. و سرانجام برای بارگیری برنامه Bluetooth Electronics و اصلاح برنامه shell RC controller برای کنترل ربات به یک تلفن هوشمند نیاز دارید.

مرحله 11: مونتاژ قطعات الکترونیکی

برای این مونتاژ به موارد زیر نیاز دارید:

-Motorshield و Arduino

-شش سیم بلوز نر به ماده با انتهای نر برداشته شده

-HC-05 ماژول بلوتوث

-یک تخته کوچک نان

-چهار سیم اضافی بلوز نر به ماده

اتصال باتری -9 ولت با انتهای جدا شده

-2 سیم کوچک

-سر تخت مینی

-اول ، دو سیم بلوز M-F برداشته شده و با استفاده از یک پیچ گوشتی مینی تخت انتهای نمایان شده سیم های بلوز را به M1 وصل کنید.

-سپس ، سیمهای برق را وصل کرده و آنها را روی Vin در موتور متصل کنید (POLARITY مهم است !!!)

-در نهایت ، 2 سیم جدا شده را به M3 و دو سیم را به M4 در موتور موتور متصل کنید.

وقتی گفته شد و انجام شد ، باید در این مرحله سیستمی شبیه تصویر 4 داشته باشید.

مرحله 12: مونتاژ قطعات الکترونیکی ادامه دارد

اکنون می توانید این موتور موتور را مستقیماً روی آردوینو قرار دهید

-در مرحله بعد ، HC-05 خود را به تخته نان متصل کنید

-5 ولت روی HC-05 را به سمت مثبت تخته نان و GRND را روی HC-05 را به طرف منفی تخته نان با استفاده از سیم های کوچک خود وصل کنید.

-ریل مثبت تخته نان را به 5 ولت در موتور وصل کنید و ریل منفی را به GND در آردوینو با استفاده از دو سیم بلوز M-F بدون نوار

-با استفاده از سیم های بلوز بدون بند ، یک انتهای نر را به TX و یک نر دیگر را به RX در HC-05 وصل کنید و TX را روی HC-05 تا RX در موتور موتور و RX را در HC-05 تا TX در (اینها به عنوان 0 و 1 پین دیجیتالی در موتور موتور تعیین شده اند

این تمام سیم کشی مورد نیاز برای این پروژه است.

مرحله 13: شماتیک

-در اینجا می توانید ماژول بلوتوث متصل به بردبرد را مشاهده کنید. دارای 4 پین است که از آنها استفاده خواهیم کرد ، TX ، RX ، Vcc و GRND. GRND و VCC را به ترتیب به ریل منفی و مثبت وصل کنید. سپس از سیم های بلوز برای اتصال ترمینال منفی به GRND در سپر و ریل مثبت به 5 ولت در سپر استفاده کنید.

-TX از HC-05 به RX در موتورسیلد ، RX در HC-05 به TX در آردوینو می رود (گیج کننده است ، من می دانم).

-در شماتیک ، موتور محافظ دقیق ندارد ، اما شما پایانه های موتورهای DC را به M3 ، M4 و M1 در سپر متصل می کنید.

-در نهایت ، باتری 9 ولت را به پایانه های Vin روی سپر وصل کنید.

مرحله 14: اتصال سیم به موتورهای DC

-اول ، سیمهای M1 را از موتورچیلد به پایانه های DC لحیم کاری شده تسمه نقاله بکشید (بسیار مهم)

-دوم ، سیمها را از M4 روی موتور شیلد تا پایانه های موتور DC که در سمت چپ ربات نصب شده است ، اجرا کنید. (بسیار مهم است که سیم های M4 به موتور چپ نصب شده متصل شوند)

-سوم ، سیمهای M3 را به سمت موتور نصب شده راست بچرخانید (بسیار مهم است که سیمهای M3 به موتور راست نصب شده وصل شوند)

-در نهایت ، مطابق شکل ، مینی بردبرد را در پشت ربات نصب کنید.

مرحله 15: کد !!

کد در مورد نحوه اتصال من به این داده شده است.

برای بارگیری کتابخانه های مورد نیاز این پروژه ، اینجا را کلیک کنید

به برنامه آردوینو بروید و تصاویر بالا را دنبال کنید

-اول ، کتابخانه های فشرده ای را که بارگیری کرده اید اضافه کنید

دوم ، کتابخانه Adafruit V2 را نصب کنید

-سوم ، شامل کتابخانه ها شود

-در نهایت ، اگر مراحل را تا اینجا دنبال کرده اید ، کد باید اجرا شود.

مرحله 16: برنامه BLUETOOTH

-اول ، کابل USB خود را به آردوینو وصل کنید

-دوم ، روی بارگذاری در بالا سمت چپ کلیک کنید (در صورت دریافت پیام خطا ، موتورسیکلت را بردارید و بارگذاری کنید)

-سوم ، در تلفن هوشمند خود به فروشگاه Google Play بروید و برنامه را بارگیری کنید

چهارم ، برنامه را باز کنید و مطمئن شوید که بلوتوث شما متصل است و به HC-05 متصل شوید (هنگام اتصال ، ممکن است کد جفت شدن را از شما بخواهد ، کد جفت شدن است: 1234).

پنجم ، پس از اتصال ، به نسخه ی نمایشی ماشین RC بروید و روی "ویرایش" کلیک کنید

-ششم ، دکمه "A" را روی پانل بکشید.

-هفتم ، به صفحه اصلی برگردید و روی "RUN" کلیک کنید

مرحله 17: خود را به پشت بمالید

توانجامش دادی!!!!!!! خود را پشت سر بگذارید و دوستان خود را نشان دهید !!!!

توجه: در این مرحله ، قطبیت موتور DC محاسبه می شود ، ممکن است مجبور شوید سیم ها را روی پایانه های موتور DC تغییر دهید تا جهت مورد نظر موتورها را بدست آورید.

به عنوان مثال ، اگر من کنترلر را به جلو فشار دهم و چرخ ها در جهت مخالف بچرخند ، کافی است انتهای زن را روی پایانه های DC تغییر دهید.