فهرست مطالب:

Arduino Bluetooth RC Car: 10 مرحله
Arduino Bluetooth RC Car: 10 مرحله

تصویری: Arduino Bluetooth RC Car: 10 مرحله

تصویری: Arduino Bluetooth RC Car: 10 مرحله
تصویری: Build a Self-Driving Arduino Car | Science Project 2024, جولای
Anonim
آردوینو بلوتوث RC Car
آردوینو بلوتوث RC Car
آردوینو بلوتوث RC Car
آردوینو بلوتوث RC Car
آردوینو بلوتوث RC Car
آردوینو بلوتوث RC Car
آردوینو بلوتوث RC Car
آردوینو بلوتوث RC Car

من این دستورالعمل را برای همراهی ویدئوی یوتیوب خود ایجاد کرده ام ، در حال حاضر به شما پیشنهاد می کنم که ویدیو را بسیار دقیق تر ببینید ، اما من روی این دستورالعمل کار می کنم و به زودی آن را بهتر می کنم!

مرحله 1: ابزارها و قطعات مورد نیاز

ابزارها و قطعات مورد نیاز
ابزارها و قطعات مورد نیاز
ابزارها و قطعات مورد نیاز
ابزارها و قطعات مورد نیاز
ابزارها و قطعات مورد نیاز
ابزارها و قطعات مورد نیاز

کیت خودرو:

آردوینو نانو:

آردوینو Uno:

درایور موتور L298N:

ماژول بلوتوث HC-05 و HC-06:

ماژول بلوتوث HM-10:

جعبه باتری 18650:

مینی بردبرد:

مرحله 2: لحیم کاری

لحیم کاری
لحیم کاری
لحیم کاری
لحیم کاری

لحیم کاری مورد نیاز برای این کار این است که سیم ها را روی موتورها لحیم کنید.

مرحله 3: ساخت شاسی

ساخت شاسی
ساخت شاسی
ساخت شاسی
ساخت شاسی
ساخت شاسی
ساخت شاسی

ما به چیزی نیاز داریم که موتورها ، چرخ ها و وسایل الکترونیکی خود را روی آن نصب کنیم - ما به یک شاسی/پایه برای خودرو نیاز داریم. برای این کار ، می توانید کیتی مانند آنچه من استفاده کردم تهیه کنید یا به سادگی یک قطعه مربع از پلکسی گلاس/اکریلیک یا ورق چوب نازک را برای پایه ماشین خود ببرید.

موتورهای خود را با استفاده از پیچ یا چسب داغ به پایه وصل کنید.

مرحله 4: تجهیزات الکترونیکی را نصب کنید

قطعات الکترونیکی را نصب کنید
قطعات الکترونیکی را نصب کنید
قطعات الکترونیکی را نصب کنید
قطعات الکترونیکی را نصب کنید
قطعات الکترونیکی را نصب کنید
قطعات الکترونیکی را نصب کنید
قطعات الکترونیکی را نصب کنید
قطعات الکترونیکی را نصب کنید

اگر پایه شما شامل دو لایه مانند لایه ای است که من استفاده کردم ، مطمئن شوید که ابتدا لوازم الکترونیکی را به صفحه بالایی وصل کنید زیرا کار بسیار ساده تر خواهد بود.

ممکن است برای اتصال قطعات الکترونیکی مختلف به پایه ماشین خود نیاز به استفاده از نوار چسب دو طرفه ، پیچ و مهره داشته باشید.

در نهایت ، با استفاده از پیچ ، تمام صفحه فوقانی را به قسمت پایینی وصل کنید.

مرحله 5: سیم کشی

سیم کشی
سیم کشی
سیم کشی
سیم کشی
سیم کشی
سیم کشی

ابتدا سیم های موتور را به راننده موتور وصل کنید ، قطبیت اهمیتی ندارد اما برای ساده نگه داشتن همه چیز از قطب های متضاد برای یک طرف موتور استفاده کنید.

مطابق شماتیک از سیم های جامپر برای اتصال جعبه باتری ، درایور موتور و ماژول بلوتوث به آردوینو استفاده کنید.

مرحله 6: چرخ ها را وصل کنید

چرخ ها را وصل کنید
چرخ ها را وصل کنید
چرخ ها را وصل کنید
چرخ ها را وصل کنید

سرانجام ، (در رابطه با مونتاژ) چرخ ها را بگذارید!

مرحله 7: بارگذاری کد

بارگذاری کد
بارگذاری کد
بارگذاری کد
بارگذاری کد
بارگذاری کد
بارگذاری کد

Arduino را به لپ تاپ یا رایانه خود وصل کنید ، کد ارائه شده را بارگیری کرده و سپس بارگذاری کنید. اگر همه چیز را مطابق شماتیک داده شده سیم کشی کرده اید ، نیازی به تغییر چیزی در کد نخواهید داشت.

مطمئن شوید که ماژول بلوتوث شما طوری تنظیم شده است که در 9600 هرتز اجرا شود یا کد را مطابق با تنظیمات ماژول خود ویرایش کنید.

به خاطر داشته باشید که سیم متصل به پین Rx آردوینو با بارگذاری را جدا کنید وگرنه خطایی ایجاد می کند.

مرحله 8: نصب برنامه Controller

نصب برنامه Controller
نصب برنامه Controller
نصب برنامه Controller
نصب برنامه Controller
نصب برنامه Controller
نصب برنامه Controller

به سادگی فایل apk پیوست را بارگیری کنید ، مطمئن شوید که گزینه "Allow Apps from Unknown Sources" فعال شده است (پس از نصب می توانید آن را غیرفعال کنید) در تلفن خود (آن را در تنظیمات امنیتی پیدا کنید) و سپس برنامه را نصب کنید.

مرحله 9: جفت کردن تلفن هوشمند خود

جفت کردن تلفن هوشمند خود
جفت کردن تلفن هوشمند خود
جفت کردن تلفن هوشمند خود
جفت کردن تلفن هوشمند خود
جفت کردن تلفن هوشمند خود
جفت کردن تلفن هوشمند خود

بلوتوث را در تلفن هوشمند خود روشن کنید ، ماژول بلوتوث خود را در لیست مشاهده خواهید کرد.

با استفاده از کد جفت پیش فرض ، "0000" یا "1234" به آن متصل شوید

پس از جفت شدن ، نام ماژول بلوتوث خود را در لیست دستگاه های مرتبط می کنید.

مرحله 10: کنترل ماشین

کنترل ماشین
کنترل ماشین
کنترل ماشین
کنترل ماشین
کنترل ماشین
کنترل ماشین

در برنامه کنترلر ، روی دکمه اتصال کلیک کنید ، باید نام ماژول بلوتوث خود را در لیست مشاهده کنید.

روی آن ضربه بزنید تا به ماشین خود متصل شوید ، پس از اتصال ، برنامه "متصل" را به رنگ آبی نشان می دهد.

اکنون می توانید ماشین خود را کنترل کنید!

توصیه شده: