میمون Animatronics: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

پروژه های Tinkercad »

Animatronics به عروسک های مکاترونیک اشاره دارد. آنها یک نوع مدرن از اتومات هستند و اغلب برای به تصویر کشیدن شخصیت ها در فیلم ها و جاذبه های پارک موضوعی استفاده می شوند.

قبل از اینکه اصطلاح "animatronics" رایج شود ، معمولاً از آنها به عنوان "روبات" یاد می شد. از آن زمان به بعد ، روبات ها به عنوان ماشین های قابل برنامه ریزی کاربردی تر شناخته می شوند که لزوما شبیه موجودات زنده نیستند. روبات ها (یا دیگر موجودات مصنوعی) که برای شبیه سازی متقاعد کننده انسان طراحی شده اند ، "آندروید" نامیده می شوند.

با ساختن یک مکانیسم ساده تک چشم در گذشته ، می خواستم طراحی را بهبود بخشیده و همچنین آن را در دسترس جامعه سازندگان قرار دهم. مجموعه به روز شده از قطعاتی استفاده می کند که به راحتی می توان آنها را به صورت آنلاین خریداری کرد و تقریباً همه قطعات را می توان به راحتی بدون پشتیبانی چاپ کرد. طراحی مدل به این شکل برخی از قابلیت ها را قربانی می کند ، اما در آینده یک طرح بهینه را منتشر خواهم کرد. این پروژه ایده آل است اگر می خواهید یک مکانیسم چشم کاربردی و واقع بینانه بسازید ، اما لزوماً به ابزارهایی مانند تراش یا اجزای تخصصی دسترسی ندارید.

تدارکات

فیلتر پرینتر سه بعدی: PLA خوب است ، اگرچه من توصیه می کنم از یک مارک خوب استفاده کنید زیرا برخی از قطعات بسیار کوچک و شکننده هستند.

ABS برای ساختن چشم های واقع بینانه خوب است اما ضروری نیست. 6x SG90 Micro Servos.

پیچ M2 و M3 هرچند هر پیچ تقریباً در این اندازه باید خوب کار کند.

کیتی مانند این: https://amzn.to/2JOafVQ باید شما را پوشش دهد. آردوینو: این طرح با استفاده از Uno اصلی آزمایش شده است ، اما احتمالاً هر تخته ای که دارای پین SDA/SCL ، 3 ورودی آنالوگ و ورودی دیجیتال باشد کار Arduino Uno:

درایور برد: من یک درایور 16 کانال PWM از Adafruit را انتخاب کردم:

منبع تغذیه ، حدود 4A بیش از حد کافی است.

در اینجا مال من است (https://tiny.cc/is4cdz) یک جک تغذیه DC زن که با منبع تغذیه شما مطابقت داشته باشد و به برد سروور درایور لحیم شود

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5APotentiometer (10 کیلو اهم به طور کلی ارزش خوبی برای استفاده دارد: https://amzn.to/2pG3crm سوئیچ های مختلف (در برخی از جوی استیک ها این دستگاه تعبیه شده است ، اما کنترل آن هنگام جدا شدن آسان تر است: https:/ /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crm مته دستی مختلف پین ممکن است برای تنظیم اندازه سوراخ مفید باشد

مرحله 1: طراحی روی Tinkercad

چاپ به دلیل قطعات کوچک ممکن است تا حدودی چالش برانگیز باشد ، اما اکثر قطعات سریع و آسان بدون پشتیبان چاپ می شوند. من از PLA برای تمام قسمتهایم به غیر از چشم ها (که ABS بودند به نظر می رسد که طبیعی تر به نظر می رسد) استفاده کردم. چند قسمت ظریف نیز وجود دارد که باید به آنها توجه کنید ، اما اگر از فیلامنت با کیفیت مناسب استفاده می کنید و از تنظیمات چاپ خود راضی هستید ، باید خوب باشید. در نهایت ، من از یک لایه 0.2 میلی متر استفاده کردم و این برای این مدل بیش از حد دقیق بود - من فکر می کنم شما می توانید با 0.3 میلی متر حتی دور شوید.

مرحله 2: پردازش

قطعات به گونه ای طراحی شده اند که برخی از سوراخ ها به اندازه ای کوچک هستند که مستقیماً در آنها پیچ می شوند ، در حالی که سایزهای دیگر به اندازه کافی بزرگ هستند ، بنابراین پیچ به راحتی از بین آنها عبور می کند. اگر چاپگر شما سوراخ ها را کوچک می کند تا به راحتی پیچ بخورد یا بچرخد ، می توانید از یک مته دستی کوچک برای سوراخ کردن بیشتر سوراخ ها استفاده کنید و ضربه زدن روی نخ ها نیز یک گزینه است (اگرچه PLA معمولاً پیچ ها را می گیرد. به هر حال نسبتاً خوب) تصاویر را برای راهنمایی بررسی کنید که کدام سوراخ ها باید در چه اندازه ای باشند.

مرحله 3: مونتاژ

هنگامی که تمام قطعات شما چاپ و پردازش می شوند ، می توانید مدل خود را مونتاژ کنید! ممکن است برای دیدن نحوه انجام همه کارها به ویدیو مراجعه کنید. همچنین همه عکسهای مرجع در یک پوشه در بارگیری من وجود دارد ، از جمله یک نمونه از مدل کامل که می توانید به آن نگاه کنید.

دو پایه را با پیچ و مهره M3 10mm/12mm متصل کنید ، این نقطه محور برای محور y حرکت چشم و پلک ها است. سروو را در موقعیت قرار دهید و آن را با چند پیچ M2 4 یا 6mm پیچ کنید ، این به عنوان محرک عمل می کند برای حرکت محور x بازوی محور y را با پیچ 4/5/6 میلی متر M3 به زیر پایه وصل کنید و با استفاده از پیچ 4 میلی متر یا 6 میلی متر M2 یک شاخ سرو را در سوراخ سوم از مرکز وصل کنید. موارد بالا را بررسی کنید تا مطمئن شوید جهت همه چیز درست است. شروع به ساخت مجموعه محور x با پیچاندن چنگالها در آداپتورهای چشمی با پیچ 4/5/6 میلی متر M3 کنید ، سوراخ های چنگال باید بزرگتر باشد بنابراین پیچ ها به آداپتور گاز می گیرند. ، یکی از زاویه ای خنده دار وارد می شود اما شما باید بتوانید آن را وارد کنید. اتصال سه نقطه ای را به بالای چنگال ها وصل کنید ، پیچ M3 به سوراخ کمتر از اندازه چنگال ضربه می زند. همچنین یک بازوی سروو را روی سوراخ نهایی با استفاده از یک پیچ 5 میلی متری M3 به مرکز اتصال سه نقطه ای وصل کنید (سوراخ روی بازوی سروو به احتمال زیاد نیاز به 2.5 تا 2.8 میلی متر برای پذیرش پیچ دارد). توصیه می کنم مجموعه را دستکاری کنید تا مطمئن شوید همه چیز بدون اصطکاک به طور منظم حرکت می کند ، زیرا شما نیز آن را افزایش می دهید. پیوند مرکز چشم را با یک پیچ 8 میلی متری M3 به آداپتورهای چشم وصل کنید ، مطمئن شوید که سطح صاف پیوند مرکزی رو به بالا و قسمت شیب دار رو به پایین باشد. همچنین می توانید در این مرحله چشم ها را وصل کنید. همه اینها را با دو پیچ 8/12 میلی متری M3 به مرکز زیر پایه بچرخانید. بلوک سروو را با 5 سروو TowerPro SG90 ، در جهت صحیح نشان داده شده ، بارگذاری کنید. با استفاده از گرافیک کدام پلک را مشخص کنید و اتصال دهنده مربوطه را با یک پیچ M2 4 میلی متری یا 6 میلی متری وصل کنید و یک سروی بازو را به سر دیگر آن وصل کنید (از آخرین سوراخ در شاخ سرو استفاده کنید - ممکن است لازم باشد آن را تا 1.5 فشار دهید. میلی متر - 1.8 میلی متر) پلک ها را به پایه وصل کنید ، اما هنوز نگران اتصال شاخ های سروو نباشید.

مرحله 4: مونتاژ نهایی و اجرا

اکنون همه سروها باید تغذیه شوند و در موقعیت خنثی خود قرار دارند ، بنابراین از این فرصت استفاده کنید تا همه بازوهای سروو را به سروها متصل کرده و چشمان شما مستقیماً در حالت خنثی رو به جلو باشد. فقط می توانید آنها را به برق وصل کنید ، سپس برق را به درستی وصل کنید. بازوی سروو محور y در موقعیت ناخوشایندی برای پذیرش پیچ قرار دارد ، اما متوجه شدم که به هر حال بدون پیچ خوب نگه داشته می شود. اگر شما این کار را نمی کنید ، ممکن است مفید باشد که یکی از سروهای پلک را بردارید تا پیچ بخورد. من توصیه می کنم در این مرحله حرکت را با جوی استیک خود آزمایش کنید تا مطمئن شوید هیچ مشکلی وجود ندارد.

برای پلک ها ، بهتر است سروها را در حالت پلک زدن قرار دهید تا بتوانید همه آنها را در مرکز قرار دهید. این کار را با نگه داشتن کلید چشمک زدن یا ایجاد یک کوتاه روی آن انجام دهید. وقتی همه بازوهای سروو در موقعیت خود قرار گرفتند ، پیچاندن آنها آسان است. مدل شما باید کامل باشد! اگر می خواهید نحوه ایجاد چشم واقعی را ببینید ، دستورالعمل قبلی من را بررسی کنید. من همچنین قصد دارم به زودی یک دستورالعمل منتشر کنم تا نحوه ساخت کنترلر را به شما نشان دهد ، بنابراین اگر علاقه دارید دوباره بررسی کنید!