Motion Follow Animatronics Eyes: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این پروژه آردوینو از یک سنسور جریان نوری (ADNS3080) برای ثبت حرکت استفاده می کند.

سپس داده ها را به سروو انتقال دهید تا به نظر برسد که چشم ها در حال حرکت در حال حرکت هستند.

این ساخت آسان نیست.

این کار نیاز به چاپ سه بعدی ، لحیم کاری ، درک فنی کلی و حل مشکل دارد زیرا این راهنما نمی تواند 100٪ کامل باشد.

من تمام تلاشم را می کنم تا اینجایی که می توانم جامع و گویا باشم.

با خیال راحت سوالات خود را مطرح کنید و نظرات خود را با ما در میان بگذارید.

من می خواهم از جامعه "سازنده" و همه افرادی که در پروژه های مشترک شرکت می کنند تشکر کنم.

حالا Lest برخی از حرکت های جالب را دنبال کنید و انیماتورنیک چشم را دنبال کنید.

مرحله 1: مرور کلی

مرحله 2: لیست قسمت ها

1x Arduino Nano 3.0 ATmega328P Controlador

مینی میکرو سرو 6x SG90 9g

1x سنسور جریان نوری APM2.5 ADNS 3080

PCB 1*50*70

2 برابر سرصفحه پین زن ردیف

2 برابر سرصفحه پین مردانه ردیف

x2 5 پین کابل سیم Dupont 2.54 میلی متر Jumper Header Housing زن

x2 2 پین اتصالات کابل سیم Dupont 2.54 میلی متر Jumper Header Housing زن

1x Mini 3 Pin Dashboard On Off Position Rocker Switch Illuminated

1 عدد کانکتور سوکت جک برق DC (قطر بسته به منبع تغذیه شما)

4x 2MM سبز/زرد/آبی/قرمز/LED نور دیود

12 برابر IR LED 850 نانومتر دیود مادون قرمز 5 میلی متری

1x XL4005 DSN5000 فراتر از LM2596 DC-DC

مقاومت 16x 220R

1x بلبرینگ خطی بوشینگ خطی 8 میلیمتری LM8UU

1x 100mm میله شفت صاف کروم فولاد ضد زنگ قطر 8 میلی متر

8x M2 فولاد ضد زنگ سر مسطح پیچ پیچ فیلیپس ماشین

4x M3 پیچ سر تخت شش گوش سوکت

11x پلاستیکی M3 توپ سگک بند کراوات انتهای موقعیت توپ سگک پیوند فشار/کشیدن میله

6x M2 L300mm پیوند فولاد ضد زنگ اتصال میله با دو انتهای موضوع برای Servos

2x 11/23 M4 screw Metal Cardan Joint Gimbal Coupings Universal Joint (نگاه کنید به عکس)

3x چاپگر سه بعدی فیلامنت سفید / مشکی / آبی شفاف

مرحله 3: ابزارها

1. چاپگر سه بعدی
2. آهن لحیم کاری
3. مجموعه کلید هگز
4. پیچ گوشتی کوچک (M2)
5. Crimper انبردست کابل برش سیم برق
6. استریپر سیم کابل (توصیه می شود)
7. انبردست Z-Bend Heavy Duty 90 درجه تا 1/16 (بسیار توصیه می شود)
8. صبر

مرحله 4: چاپ سه بعدی چشم ها

همه فایلهای stl در آدرس زیر موجود است:

www.thingiverse.com/thing:3604563

با چاپ چشم شروع کنید.

من چشم ها را با 3 رنگ مختلف و 4 تغییر رنگ با استفاده از Prusa ColorPrint چاپ کرده ام.

تغییر رنگی که استفاده کردم:

1. z 0 - سفید
2. z 13.9 - سیاه
3. z 14.1 - آبی
4. z 16.7 - سیاه

اگر به دلایلی نمی خواهید یا نمی توانید چند رنگ را چاپ کنید (نیازی به چاپگر چند رنگ نیست) همیشه می توانید سفید را چاپ کرده و رنگ ها را نقاشی کنید.

من سعی کردم رنگ ها را نقاشی کنم و متوجه شدم که بسیار سخت تر است و ظاهر خوبی ندارد.

برای ساختن مویرگ از مقداری پشم قرمز و لاک اکریلیک استفاده کنید به https://www.youtube.com/watch؟v=q4vzEABlHMo (ساعت 2:17) مراجعه کنید.

من از لاک براق برای چسباندن پشم و درخشندگی واقعی تر استفاده کردم.

پس از اتمام چاپ ، نوبت به جمع آوری پیوند Ball Buckle و Universal Joint می رسد.

ممکن است لازم باشد پیچ حلقه Ball Bulele را برش دهید تا سوراخ ها را جا بیاندازید (تصویر را ببینید).

بسته به تناسب اندام ممکن است کمی چسب کوچک لازم باشد.

Universal Joint را چسب نزنید!

مرحله 5: چاپ سه بعدی

بقیه چاپها استاندارد هستند.

من از PETG استفاده می کنم اما شما می توانید مطابق دلخواه خود چاپ کنید.

چشم ها و پلک ها را با حداکثر جزئیات چاپ کنید. سایر قطعات نیازی به جزئیات بالا ندارند

من Base and Box را با ارتفاع لایه 0.8 میلی متری 0.4 میلی متر چاپ کرده ام تا به آنها قدرت بیشتری بدهم ، اما این ضروری نیست.

اگر شما با اندازه های مختلف نازل آزمایش نکرده اید ، من شما را تشویق می کنم این کار را انجام دهید ، بسیار سرگرم کننده است.

مرحله 6: مونتاژ پایه

1- ضمیمه SG90 9g Mini Micro Servos.

* جهت گیری توجه

** توجه داشته باشید 2 سروو جلو که عملکرد چرخش را از پایین نصب کرده اند.

*** هنوز شاخ نزنید! قبل از پیچاندن شاخ های سرو باید آنها را در موقعیت میانی قرار دهید (به طرح اولیه در بخش کد این سند مراجعه کنید)

2- 2 نگهدارنده میله را وارد کنید.

یاتاقان خطی LM8UU را در داخل کوه قرار دهید.

میله شفت را از طریق 1 نگهدارنده به سمت LM8UU از طریق نگهدارنده دوم بکشید.

3- میله های اتصال را به اندازه برش دهید.

* این بخش بسیار مهم است. وقت بگذارید و سعی کنید تا آنجا که ممکن است دقیق باشید.

** Z-bend را در نظر بگیرید. (انبردست z-bend کار شما را بسیار ساده تر و دقیق تر می کند ، ببینید:

4- میله ها را وصل کنید.

مرحله 7: الکترونیک

PCB ایجاد کنید.

XL4005

که در:

12 ولت

GND

بیرون:

5 ولت

GND

سیم کشی ADNS 3080:

PIN_MISO - پین 12

PIN_MOSI - پین 11

PIN_SCK - پین 13

PIN_MOUSECAM_RESET - پین 9

PIN_MOUSECAM_CS - پین 10

5 ولت

GND

سیم کشی سرو:

پین 2 - چرخش راست

پین 3 - کج سمت راست

پین 7 - چرخش چپ

پین 6 - شیب چپ

پین 4 - کج شدن پلک

پین 5 - پلک باز/بسته می شود

5VGND

سیم کشی نوار LED:

پین A4

پین A5

پین A6

پین A7

*از مقاومت 220 R استفاده کنید

5VGND

سیم کشی LED IR:

12 ولت

*از مقاومت 220 R استفاده کنید

GND

مرحله 8: کد

همه طرح ها برای بارگیری در آدرس زیر موجود است:

github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics

به صورت فشرده بارگیری کرده و در کامپیوتر خود از حالت فشرده خارج کنید.

طرح اولیه init-servos.ino را در Arduino Bord بارگذاری کنید.

این طرح همه سروها را در موقعیت میانی قرار می دهد.

اکنون وقت آن است که شاخ های سروو را تراز کرده و آنها را پیچ کنید.

بعد از اینکه همه شاخ ها را پیچ کردید ، eye-animatronics.ino را در آردوینو بارگذاری کنید.

تبریک می گویم پروژه انیماتورنیک چشم شما انجام شد.