راننده پاندول: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

این مدار درایور پاندول است.

بسته به جهت جریان ، موتور می تواند در جهت عقربه های ساعت و خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخد.

می توانید مدار را در ویدئو مشاهده کنید.

تدارکات

اجزاء: سلف - 2 (کلیک کننده ، سیم پیچ بزرگ یا رله) ، مقاومتها (در مدار نشان داده شده است) ، منبع تغذیه (دو باتری 9 ولت از یک باتری 12 ولت) ، دیودهای قدرت بالا - 2 ، مقوا یا تخته ماتریس ، سیم ، 1 سیم فلزی میلی متر ، لحیم ، سیم های عایق ، ترانزیستورهای NPN BJT قدرت - 2 ، سینک های حرارتی - 2 ، ترانزیستورهای NPN و PNP عمومی - 5 ، محفظه (مقوا یا جعبه پلاستیکی).

ابزار: سیم برش ، قیچی ، انبردست ، آهن لحیم کاری.

ابزارهای اختیاری: اسیلوسکوپ USB ، چند متری.

مرحله 1: طراحی مدار

من مدار را با نرم افزار قدیمی شبیه سازی PSpice ترسیم کرده ام تا زمان ترسیم مدار را کاهش دهم.

یک سلف تخلیه ایده آل در ابتدا یک مدار باز است. پس از چند ثانیه یا میلی ثانیه سلف کاملاً شارژ می شود. (شارژ سلف های بزرگتر زمان بیشتری می برد) سلف معادل یک اتصال کوتاه می شود. می توانید با افزایش مقاومت "مشاهده شده" توسط سلف یا افزایش جریان شارژ ، زمان شارژ را کاهش دهید:

Vl (t) = L*di (t)/dt

خروجی ترانزیستور را می توان به عنوان منبع جریان مدل کرد و جریان ثابت را برای سلف شارژ فراهم می کند. از دیودها برای تخلیه دو سلف و محدود کردن حداکثر ولتاژ در سلف های تخلیه استفاده می شود.

ترانزیستورهای Q1a و Q2a مدار بافر را ایجاد می کنند و ترانزیستور Q1b اینورتر است. برای مشاهده یک مدار مشابه روی پیوند زیر کلیک کنید:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

مرحله 2: شبیه سازی

من از برنامه نرم افزاری PSpice استفاده کردم که امکان شبیه سازی سریع را فراهم می کند.

می توانید ولتاژهای سلف شارژ و تخلیه را مشاهده کنید (در نمودار اول نشان داده شده است).

همچنین می توانید ببینید که حداکثر جریان موتور 20 میلی آمپر است (در نمودار دوم نشان داده شده است).

مرحله 3: مدار را ایجاد کنید

من فقط راننده موتور را ساختم. من بافر و اینورتر را نساختم.

من مدار را با دو دیود قدیمی شوروی پیاده کردم.

من از دو مقاومت 10 اهم با قدرت بالا استفاده کردم که هنگام اتصال موازی به 5 اهم می رسند.

سیم پیچ ها با دو کلیک از دستگاه قدیمی اجرا شدند.

مرحله 4: مدار را داخل جعبه قرار دهید

من از یک جعبه هدیه قدیمی به عنوان محوطه استفاده کردم.

مرحله 5: آزمایش

مدار را با دو باتری 9 ولت و منبع تغذیه 15 ولت آزمایش کردم.