سپر آردوینو مگا استپر برای حل کننده مکعب روبیک: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

چندی پیش من روی دستگاهی کار می کردم که به طور خودکار هر مکعب روبیکس 3x3 هم زده را حل می کند. می توانید دستورالعمل های آموزشی من را در این مورد در اینجا ببینید. در این پروژه از رانندگان پله ای polulu برای رانندگی شش موتور استفاده شد. به منظور اتصال آسانتر این درایورها به arduino mega (که همه چیز را کنترل می کند) ، pcb سفارشی طراحی شد. این دستورالعمل روند ایجاد محافظ موتور برای arduino mega برای رانندگان pololu a4988 را پوشش می دهد.

لذت بردن!

مرحله 1: ایجاد طرحواره

در مرحله اول شماتیک PCB باید در عقاب وارد شود. علاوه بر این ، همه اجزای مورد نیاز یا باید از کتابخانه وارد شوند یا با دست ایجاد شوند. به راحتی می توان ردپا و شماتیک یک مگا سپر آردوینو را در وب پیدا کرد. تنها م componentلفه ای که به صورت سفارشی ساخته شد ، خود رانندگان موتور بود. با این حال ، من در مورد چگونگی انجام این کار جزئیات نمی دهم زیرا دستورالعمل های شگفت انگیزی در مورد موضوع وجود دارد (اینجا را ببینید). خود شماتیک بسیار ساده است زیرا تنها وظیفه آن اتصال درایورهای موتور به پین های مربوط به آردوینو است. علاوه بر این خازن های جدا کننده به منظور اطمینان از عملکرد روان ، نزدیک پین vcc هر ic قرار داده شدند. رانندگان پله polulu این امکان را فراهم می کنند که میکرو استپ را با سیم کشی سخت سه پین خود روی زمین یا vcc تنظیم کنید. پل های لحیم کاری در آن سنجاق ها قرار داده شد تا در صورت نیاز تنظیمات بعدی انجام شود. در زیر می توانید بخشی از شماتیک را ببینید (فقط یکی از شش راننده در اینجا گنجانده شده است). بدیهی است که شماتیک کامل را می توانید در انتهای این آی بی دانلود کنید.

مرحله 2: مسیریابی Pcb

مسیریابی pcb شامل تلاش برای تنظیم همه اجزا به گونه ای است که بتوان آنها را به راحتی به یکدیگر متصل کرد. البته هنگام ایجاد رایانه های پیچیده تر ، هنگام طراحی آن باید به موارد زیادی توجه کرد. با این حال ، در این مورد مسیریابی نسبتاً ساده است. همه پین های اطلاعات درایورها به پین های مربوطه در آردوینو متصل می شوند و از چند ضلعی در لایه بالا و پایین برای اتصال همه زمینه ها و VCC ها به یکدیگر استفاده شد.

مرحله 3: سفارش Pcb

سایت های زیادی وجود دارد که می توان رایانه های شخصی را با پول بسیار کمی سفارش داد. دو سایتی که من تا به حال از آنها استفاده کرده ام و تجربه بسیار خوبی در اختیار آنها قرار گرفته است عبارتند از:

jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/

ممکن است مدتی طول بکشد تا تخته ها برسند ، اما کیفیت هرگز ناامید کننده نیست.