فهرست مطالب:

استپر موتور کنترل شده استپر موتور - استپر موتور به عنوان رمزگذار روتاری: 11 مرحله (همراه با تصاویر)
استپر موتور کنترل شده استپر موتور - استپر موتور به عنوان رمزگذار روتاری: 11 مرحله (همراه با تصاویر)

تصویری: استپر موتور کنترل شده استپر موتور - استپر موتور به عنوان رمزگذار روتاری: 11 مرحله (همراه با تصاویر)

تصویری: استپر موتور کنترل شده استپر موتور - استپر موتور به عنوان رمزگذار روتاری: 11 مرحله (همراه با تصاویر)
تصویری: نحوه تست انکودر و عملکرد انکودر افزایشی از طریق اتصال به یک شمارنده انکودر 2024, نوامبر
Anonim
استپر موتور کنترل شده استپر موتور | استپر موتور به عنوان رمزگذار روتاری
استپر موتور کنترل شده استپر موتور | استپر موتور به عنوان رمزگذار روتاری

آیا چند موتور پله ای دراز کشیده اید و می خواهید کاری انجام دهید؟ در این دستورالعمل ، اجازه دهید از یک موتور پله ای به عنوان یک رمزگذار چرخشی برای کنترل موقعیت یک موتور پله ای دیگر با استفاده از میکروکنترلر آردوینو استفاده کنیم. بنابراین ، بدون هیچ گونه توضیح بیشتر ، بیایید شروع کنیم!

مرحله 1: همه موارد را تهیه کنید

همه چیز را دریافت کنید
همه چیز را دریافت کنید
همه چیز را دریافت کنید
همه چیز را دریافت کنید

در اینجا آنچه برای این پروژه نیاز دارید آورده شده است:

  • یک برد میکروکنترلر آردوینو سازگار با Adafruit Motor Shield V2 (UNO ، Leonardo و غیره)
  • An Adafruit Motor Shield V2
  • یک موتور استپر رمزگذار روتاری (توصیه می شود تک قطبی)
  • حرکت موتور پله ای (تک قطبی یا دوقطبی)
  • 4 سیم بلوز نر به نر (برای اتصال رمزگذار دوار به برد آردوینو)
  • 4 سیم بلوز نر به نر (برای اتصال موتور پله ای به سپر موتور)
  • منبع تغذیه DC 5 تا 12 ولت (طبق نیاز موتور پله ای)

مرحله 2: میکروکنترلر آردوینو را برنامه ریزی کنید

میکروکنترلر آردوینو را برنامه ریزی کنید
میکروکنترلر آردوینو را برنامه ریزی کنید

مرحله 3: Motor Shield را روی برد آردوینو نصب کنید

Motor Shield را روی برد آردوینو نصب کنید
Motor Shield را روی برد آردوینو نصب کنید

پین های سپر موتور را با سربرگ های برد آردوینو تراز کنید و مطمئن شوید که هیچ پینی خم نشده است.

مرحله 4: استپر موتور را به Motor Shield وصل کنید

استپر موتور را به Motor Shield وصل کنید
استپر موتور را به Motor Shield وصل کنید

سیم های جفت سیم پیچ موتور پله ای را به پایانه های خروجی سپر موتور با علامت 'M3' و 'M4' وصل کنید.

مرحله 5: شماتیک مدار را مطالعه کنید

شماتیک مدار را مطالعه کنید
شماتیک مدار را مطالعه کنید
شماتیک مدار را مطالعه کنید
شماتیک مدار را مطالعه کنید

مرحله 6: دکمه فشاری را به Setup وصل کنید

دکمه Pushbut را به Setup وصل کنید
دکمه Pushbut را به Setup وصل کنید

دکمه های فشار را بین 'GND' و 'D12' برد Arduino وصل کنید.

مرحله 7: استپر موتور کنترل کننده را به برد تقویت کننده وصل کنید

پله موتور کنترل کننده را به برد تقویت کننده وصل کنید
پله موتور کنترل کننده را به برد تقویت کننده وصل کنید
پله موتور کنترل کننده را به برد تقویت کننده وصل کنید
پله موتور کنترل کننده را به برد تقویت کننده وصل کنید

مرحله 8: برد تقویت کننده را به برد آردوینو وصل کنید

برد تقویت کننده را به برد آردوینو وصل کنید
برد تقویت کننده را به برد آردوینو وصل کنید
برد تقویت کننده را به برد آردوینو وصل کنید
برد تقویت کننده را به برد آردوینو وصل کنید

پینهای +ve و -ve تقویت کننده را به ترتیب به +5 ولت (یا 3.3 ولت +در صورت استفاده از میکروکنترلر آردوینو منطقی 3.3 ولت) و 'GND' وصل کنید.

پین های خروجی برد تقویت کننده را به ورودی های دیجیتال "D5" و "D6" برد آردوینو وصل کنید.

مرحله 9: Setup را به Power وصل کنید

Setup را به Power وصل کنید
Setup را به Power وصل کنید

تنظیمات را به منبع تغذیه DC مناسب وصل کنید. در اینجا ، از شارژر تلفن همراه برای تغذیه تنظیمات از طریق اتصال USB روی برد برد آردوینو استفاده می شود.

مرحله 10: کنترل ها را آزمایش کنید

اگر موتور مورد نظر به درستی حرکت نمی کند و جلو و عقب می رود ، اتصالات سیم را محکم کنید و اگر مشکل همچنان ادامه داشت ، دنباله اتصالات سیم کشی موتور پله ای را که با سپر موتور ایجاد شده است ، تغییر دهید.

مرحله 11: کارهای خود را به اشتراک بگذارید

اگر آن را کار کرده اید ، چرا آن را با جامعه به اشتراک نگذارید. با انجام این کار ، دیگران نیز انگیزه ایجاد پروژه را خواهند داشت. بهترین ها!

توصیه شده: