دستگاه تقلب WHEELIE: 10 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

در این پروژه ما دستگاه آردوینو می سازیم که به شما در یادگیری چرخ دستی کمک می کند. ترمز عقب شما را فشار می دهد که باعث تعادل شما می شود. همچنین دارای 2 دکمه برای افزایش یا کاهش زاویه ای است که در آن به شما فشار می دهد و ترمز شما را فشار می دهد بنابراین تنظیم آن در هنگام حرکت بسیار آسان تر خواهد بود. من شخصاً بعد از شروع به کار با این دستگاه ، در چرخ دستی ها بهتر شدم. بنابراین بیایید به ساخت این دستگاه بپردازیم.

مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید

• آردوینو (من از نانو به دلیل اندازه آن استفاده می کنم)
• سنسور شتاب سنج mpu6050 (می توانید آن را در همه جا پیدا کنید)
• خازن 100uF (برای صاف کردن ولتاژ روی سروو موتور)
• سرو موتور (سعی کنید از آن با چرخ دنده های فلزی و حداقل 2 کیلوگرم نیرو استفاده کنید)
• 2x مقاومت 10 کیلو اهم
• دکمه های 2 برابر
• گیره شلنگ (برای اتصال سرو موتور به دسته)
• 3 تخته کوچک نان یا 1 عدد بزرگ
• سیم ها
• سیم فلزی برای اتصال ترمز به بازوی سروو موتور
• کابل USB برای آردوینو
• پاوربانک برای تغذیه دستگاه شما

مرحله 2: همه چیز را به هم متصل کنید

اتصال این بسیار آسان است. افزودن خازن 100uF اختیاری است اما بسیار نرمتر و گشتاور سروو بیشتر خواهد بود. بنابراین اگر می خواهید ، خازن 100uF را بین + و - روی سروو متصل کنید. سعی کنید از اتصالات ورق استفاده کنید ، بنابراین جمع و جورتر خواهد بود.

مرحله 3: فشرده سازی آن

همه چیز را در تخته نان بگذارید و سعی کنید آن را تا حد ممکن کوچک انجام دهید.

مرحله 4: نصب رایانه اصلی بر روی دوچرخه

آن را روی لوله اصلی قاب دوچرخه سوار کرده و با بند Velcro محکم کنید. مطمئن شوید که پورت usb را آزاد گذاشته اید و چیزی را خم نکنید.

مرحله 5: نصب باتری

با استفاده از نوار شفاف ، باتری خود را روی جا بطری محکم کنید. اگر طول سیم USB کافی برای اتصال باتری و رایانه اصلی وجود دارد ، سعی کنید.

مرحله 6: نصب سروو و اتصال آن به اهرم ترمز

در اینجا قسمت اصلی می آید. کشیدن ترمزهای هیدرولیک برای سروو بسیار آسان تر از ترمزهای سیمی است ، بنابراین مطمئن شوید که اگر ترمز هیدرولیک ندارید ، از موتور قوی تری استفاده کنید. سروو موتور خود را بر روی دسته با گیره شیلنگ محکم کنید. اگر می ترسید پلاستیک خود را بر روی سرو خراب کنید ، از مقداری فوم برای محافظت از آن استفاده کنید. همچنین بررسی کنید که آیا فضای کافی برای قرار دادن دست خود دارید. در مرحله بعد ، یک سیم را بردارید و آن را نزدیک ترین مرکز چرخش روی سروو موتور و تا آنجا که ممکن است از مرکز چرخش روی ترمزها ، قرار دهید. به این ترتیب ترمز کشیدن برای سروو راحت تر خواهد بود.

مرحله 7: کد

مرحله 8: درک کد و استفاده از آن

این کد اساساً از mpu6050 مقادیری دریافت می کند و با توجه به این مقدار (من از جهت x استفاده می کنم اما y نیز وجود دارد بنابراین اگر می خواهید آن را امتحان کنید) باعث می شود سروو موتور ترمز را بکشد. من همچنین هر بار که آن را فشار می دهید 2 دکمه اضافه می کنم ، زاویه آن 1 درجه افزایش یا کاهش می یابد. به همین دلیل شما باید دکمه را نگه دارید تا اگر 90 درجه می خواهید مجبور نباشید آن را 90 بار فشار دهید. و پس از 90 درجه به 0 درجه باز می گردد.

مرحله 9: بررسی کنید آیا کار می کند یا خیر

مرحله 10: محصول نهایی

اگر آن را انجام داده اید و کار می کند ، احتمالاً زمان آزمایش آن فرا رسیده است. اما کلاه خود را فراموش نکنید و موفق باشید.