دستگاه رنگ تشخیص رنگ: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

دستگاه تشخیص رنگ ، رنگ های اطراف خود را کپی کرده و به شما اجازه می دهد با آنها نقاشی کنید. اگر رنگ اصلی را دارید ، می توانید از حسگر رنگ RGB برای تشخیص رنگ مورد نظر خود و مخلوط کردن آن استفاده کنید. اما به یاد داشته باشید ، از شیء رنگ روشن استفاده کنید.

تدارکات

- آردوینو لئوناردو (یا سایر موارد) _x1 - اینجا خرید کنید

- Breadboard _x1 - اینجا خرید کنید

- TCS3200 RGB Sensor (or other) _x1 - اینجا خرید کنید

- دکمه فشار (هر نوع) _x1

- مقاومت 10kΩ _x1 - اینجا خرید کنید

- کارتن

- پمپ آب 5V 120L/H _x3 - از اینجا خرید کنید

- شلنگ لاستیکی (اندازه مناسب خروجی آب موتور) _x3

- راننده موتور L298N _x3 - از اینجا خرید کنید

مرحله 1: اتصال همه عناصر به Breadboard

قبل از اینکه همه چیز را به طور همزمان نصب کنیم ، ایمن تر است که هر مورد را یک به یک آزمایش کنیم. زیرا اگر همه چیز را نصب کرده اید اما کار نمی کند ، به سختی می توانید دریابید که چه چیزی اشتباه کرده است.

سیم کشی آردوینوهای مختلف متفاوت خواهد بود. اگر از آردوینو دیگر استفاده می کنید ، می توانید نمودار سیم کشی و کد پروژه های دیگر را جستجو کنید.

اکنون نحوه اتصال سیم را معرفی می کنیم:

سنسور رنگ RGB

GND_دو عدد GND وجود دارد که هر دو به قطب منفی تخته نان متصل هستند (قطب منفی باید سیم را به GND آردوینو بکشد)

OUT_ وصل به پین 8 آردوینو

S2 → آردوینوپین 10

S3 → آردوینو pin9

VCC_دو VCC وجود دارد که هر دو به قطب مثبت تخته نان متصل هستند (قطب مثبت باید سیم را به 5 ولت آردوینو بکشد)

S0 → Arduino pin12

S1 → آردوینو pin11

- دکمه

از پین برای قرار دادن دو سیم روی تخته نان استفاده کنید

سیم سمت چپ_مقاومت 10kΩ را وصل کرده و سپس سیم را به آردوینو آنالوگ A5 بکشید.

سیم سمت راست به دو طرف تقسیم می شود:

طرف اول: سیم را به طرف مثبت تخته نان بکشید.

طرف دوم این است: یک مقاومت 10kΩ وصل کنید و سپس یک خط را به طرف منفی تخته نان متصل کنید.

موتور (پمپ آب 5V 120L/H) و راننده موتور (L298N)

اتصال موتور به L298N (بستگی به تعداد موتورهای مورد استفاده دارد)

1. L298N (متصل به موتورهای زرد و آبی): + → In1 / - → In2 ، + → In3 / - → In4

2. L298N (متصل به موتور قرمز): + → In1 / - → In2

خروجی های L298N به پین های آردوینو:

موتور 1 (قرمز): + → In1 / - → In2. خروجی به پین 6 و پین 7

موتور 2 (آبی): + → In1 / - → In2. خروجی به پین 2 و پین 3

موتور 2 (زرد): + → In1 / - → In2. خروجی به پین 4 و پین 5

مرحله 2: نوشتن کد

پس از اتصال مدار ، می توانید شروع به نوشتن کد کنید.

کد اینجاست ： اینجا

به یاد داشته باشید که هر قسمت را جداگانه آزمایش کنید !!

لطفاً قبل از اتصال کابل USB به آردوینو ، صحت تمام کابل ها را بررسی کنید. اگر مدار نادرستی وجود داشته باشد ، ممکن است به کامپیوتر یا برد آردوینو آسیب برساند.

بسته به مدار روی برد مدار خود ، می توانید پین را خودتان تغییر دهید.

مرحله 3: یک ظرف برای آردوینو خود بسازید

فاصله بین آردوینو و تخته نان را اندازه بگیرید و آن را با یک جعبه مقوایی برش دهید. بعد از چسباندن ، قطعه را داخل آن قرار دهید.

اندازه پوسته:

- طول: 22 سانتی متر

- عرض: 21 سانتی متر

- ارتفاع: 11 سانتی متر

مرحله 4: با استفاده از دستگاه رنگ تشخیص رنگ خود

کابل USB را به آردوینو وصل کنید و پس از روشن شدن برق ، می توانید از آن استفاده کنید!

سه رنگ مورد نظر خود را تنظیم کنید (توصیه می شود از سه رنگ اصلی استفاده کنید: قرمز ، زرد ، آبی)

پیشنهاد: هرچه رنگ بیشتر بهتر باشد روشن تر نخواهد بود

اگر آب بنفش می خواهید ، شیء بنفش روشن را انتخاب کنید تا حس شود ، سپس آبی و قرمز را با هم ترکیب می کند تا بنفش شود.

اگر آب سبز می خواهید ، جسم سبز روشن را انتخاب کنید تا حس شود ، آبی و زرد با هم ترکیب می شوند تا سبز شوند.

هشدار !!!

موقعیت موتور نمی تواند بالاتر از فنجان باشد ، در غیر این صورت ، آب پمپ نمی شود.