فهرست مطالب:
- مرحله 1: سخت افزار را بسازید
- مرحله 2: کد UNO Arduino را بارگذاری کنید
- مرحله 3: کد خود را در پردازش آزمایش کنید
تصویری: پردازش ساده Uldar (تشخیص و تشخیص اولتراسونیک): 3 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56
این یک پروژه ساده است که از Arduino UNO و Processing برای ایجاد یک لیدار ساده استفاده می کند.
Lidar (همچنین LIDAR ، LiDAR و LADAR نامیده می شود) یک روش پیمایشی است که با روشن کردن هدف با نور لیزری پالسی و اندازه گیری پالس های منعکس شده با یک سنسور ، فاصله تا یک هدف را اندازه گیری می کند. از تفاوت زمان بازگشت و طول موج لیزر می توان برای ایجاد نمای دیجیتالی سه بعدی از هدف استفاده کرد. نام لیدار ، که امروزه به عنوان مخفف تشخیص نور و محدوده (گاهی اوقات تصویربرداری ، تشخیص و دامنه نوری) مورد استفاده قرار می گیرد ، در اصل طراح نور و رادار بود. Lidar گاهی اوقات اسکن لیزری سه بعدی نامیده می شود ، ترکیبی ویژه از اسکن سه بعدی و اسکن لیزری. این برنامه کاربردی زمینی ، هوایی و تلفن همراه دارد. Lidar معمولاً برای تهیه نقشه های با وضوح بالا استفاده می شود ، با کاربردهایی در زمین شناسی ، ژئوماتیک ، باستان شناسی ، جغرافیا ، زمین شناسی ، ژئومورفولوژی ، زلزله شناسی ، جنگلداری ، فیزیک جوی ، هدایت لیزری ، نقشه برداری لیزری هوایی (ALSM) و ارتفاع سنج لیزری. این فناوری همچنین در کنترل و ناوبری برخی از خودروهای خودران استفاده می شود.
حالا ما می توانیم شروع به ساخت کنیم!
مرحله 1: سخت افزار را بسازید
برای این پروژه می توانیم از موارد زیر استفاده کنیم:
مواد
Arduino UNO (رسمی: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:
موتور g90 میکرو سروو (https://amzn.to/2yDzZ1H)
سنسور پینگ HC-SR04 (https://amzn.to/2COXgAq)
Breadboard (https://amzn.to/2CLqr7K)
برخی از سیم ها (https://amzn.to/2RmQBSk)
اختیاری
یک مورد چاپ سه بعدی برای آردوینو (https://www.thingiverse.com/thing:994827)
قطعات چاپ سه بعدی برای سنسور HC-SR04 (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)
کد
ابتدا سنسور را به پین 12 و 13 Arduino UNO وصل کنید. سپس سروو موتور را به پین شماره 3 آردوینو UNO و منبع تغذیه وصل کنید.
برای Servo sg90 از کابل USB برای تغذیه موتور استفاده کنید.
مرحله 2: کد UNO Arduino را بارگذاری کنید
کد را بارگذاری کنید. اکنون می توانید حرکت موتور را مشاهده کنید. سعی کنید پورت سریال 9600 baud rate را باز کنید تا اندازه های سنسور را بخوانید.
دانلود کد از:
github.com/masteruan/lidar_Processing
مرحله 3: کد خود را در پردازش آزمایش کنید
پردازش را باز کرده و تمام مقادیر سریال را بخوانید. پورت مناسب کنسول Processing را انتخاب کنید.
اکنون می توانید نقاط سفید را در پنجره سیاه مشاهده کنید. هر نقطه در بزرگتر از جسم نزدیک است.
به ویدیو نگاه کنید!
کد را در این پیوند مشاهده کنید:
توصیه شده:
سیستم تشخیص و اطفاء حریق بر اساس پردازش تصویر: 3 مرحله
سیستم تشخیص و اطفاء حریق مبتنی بر پردازش تصویر: سلام دوستان این یک سیستم تشخیص و اطفاء حریق مبتنی بر پردازش تصویر با استفاده از آردوینو است
تشخیص چهره ، آموزش و تشخیص Opencv: 3 مرحله
تشخیص چهره ، آموزش و تشخیص Opencv: OpenCV یک کتابخانه بینایی رایانه منبع باز است که برای انجام کارهای اصلی پردازش تصویر مانند تار شدن ، ترکیب تصویر ، افزایش تصویر و همچنین کیفیت فیلم ، آستانه و غیره بسیار محبوب است. علاوه بر پردازش تصویر ، اثبات می کند
یک ترمینال اولتراسونیک ساده بسازید: 6 مرحله
یک ترمینال اولتراسونیک ساده بسازید: این پروژه یک آرتامین ماوراء صوت مبتنی بر آردوینو است
ایجاد یک دستگاه تشخیص و فراخوانی اولتراسونیک در خانه: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
یک دستگاه تشخیص و تشخیص فراصوت در خانه بسازید: سلام! من سوراب کومار هستم ، مشتاق بودم یک رادار هشدار دهنده بسازم اما شکست خورد اما دوباره تلاش خواهم کرد اما امروز شما را راهنمایی می کنم تا با استفاده از سنسور اولتراسونیک (فرستنده گیرنده) دستگاه تشخیص و سنجش اولتراسونیک را در خانه بسازید. حرفه ای
روش های تشخیص آردوینو سطح آب با استفاده از سنسور اولتراسونیک و سنسور آب Funduino: 4 مرحله
روش های تشخیص آردوینو سطح آب با استفاده از سنسور اولتراسونیک و سنسور آب Funduino: در این پروژه ، به شما نشان خواهم داد که چگونه یک آشکارساز آب ارزان قیمت با استفاده از دو روش ایجاد کنید: 1. سنسور اولتراسونیک (HC-SR04) .2. سنسور آب Funduino