قایق چوبی RC که می توانید به صورت دستی کنترل کنید یا از طریق وب سایت: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

سلام من دانشجوی Howest هستم و یک قایق Wooden RC ساختم که می توانید از طریق کنترلر یا از طریق وب سایت آن را کنترل کنید.

من از خراب شدن سریع وسایل نقلیه rc خسته شده بودم و می خواستم وقتی در دریا زندگی می کردم از چیزی لذت ببرم.

تدارکات

• چوب بالسا
• سرو موتور
• موتور dc
• ماژول motordriver
• آردوینو (uno)
• تمشک پی
• ldr
• جوی استیک
• اپوکسی هار
• فایبر گلاس
• ملخ
• سکان
• چیزی برای اتصال سکان به سروو موتور
• جوراب لاستیکی (اختیاری)
• چسب چوب
• 2 برابر LED
• مقاومت 3x330 اهم
• کابل های بلوز
• MCP3008
• صفحه نمایش ال سی دی
• 2 برابر ماژول NRF24L01 با آنتن
• 2x 10 µF تراکم
• پتانسیومتر
• LED RGB
• ماژول NEO-6m gps
• پیچ

مهارتهای لازم:

• آردوینو
• تمشک پی
• پایتون
• لوازم الکترونیکی
• شبکه سازی

قیمت: 250 یورو

مرحله 1: ساختن پایه قایق

1. قطعات را مانند عکس اول برش دهید. اندازه بستگی به این دارد که چقدر می خواهید قایق خود را بسازید ، اما مطمئن شوید که شکل یکسانی دارند. شیارها دارای استحکام بیشتری هستند به طوری که از قبل بدون چسب به درستی چسبیده اند.
2. قطعات را مانند عکس دوم به هم بچسبانید.
3. حالا به راحتی می توانید دیوارها را با چسباندن تخته روی تخته های نگهدارنده بسازید.
4. سپس قسمت وسط را مانند عکس 3. برش دهید تا فضا برای وسایل الکترونیکی خالی شود.
5. اگر سوراخی در قایق شما وجود دارد ، کار را از نو شروع نکنید ، بعداً با پر کردن چسب یا موهای اپوکسی می توانیم آن را حل کنیم.

مرحله 2: پایه را ضد آب کنید

1. تمام شکافها و سوراخهای داخل قایق را با چسب پر کنید.
2. سپس قسمت بیرونی قایق را سنباده بزنید تا وقتی روی آن را با رزین اپوکسی می پوشانیم همه چیز زیبا و صاف باشد.
3. سپس رزین و سفت کننده را برداشته و به نسبت 2: 1 مخلوط کنید. این بدان معناست که اگر 30 گرم رزین اپوکسی می خواهید ، 20 گرم رزین و 10 گرم سخت کننده مصرف کنید. می توانید 45 دقیقه قبل از استفاده از حشرات کار کنید.
4. یک قلم مو بردارید و قایق را با رزین اپوکسی بپوشانید. این کار را 3 بار انجام دهید و بعد از هر لایه ماسه بزنید. برحذر بودن! رزین اپوکسی نمی تواند در برابر نور خورشید مقاومت کند. سپس زرد می شود و خرد می شود. ما قصد داریم با نقاشی قایق خود این مشکل را حل کنیم. اما در حال حاضر بهتر است آن را در سایه بگذارید.
5. از آنجا که چوب بالسا بسیار شکننده است ، باید قایق را محکم کنیم. ما این کار را با استفاده از فایبر گلاس انجام می دهیم. فایبرگلاس خود را در قسمت بیرونی قایق قرار دهید و روی آن را با رزین اپوکسی بپوشانید. بعد از خشک شدن رزین ، دوباره آن را سنباده بزنید و سپس آخرین لایه را روی قایق خود قرار دهید.

مرحله 3: الکترونیک در قایق

ما از یک ماژول راننده موتور استفاده می کنیم تا قایق بتواند شیشه جلو و عقب را حرکت داده و از 12 ولت برای اتصال موتور استفاده کند. در پشت قایق خود یک سوراخ ایجاد کنید که کمی بالا رفته و میله محور موتور را وارد کنید. آن را بچسبانید و موتور را با چسباندن تخته ای در بالای آن که به کناره ها وصل شده است ، محکم کنید. سروو موتور را روی آن صفحه قرار دهید ، سپس آن را بچسبانید و با کشیدن آن به تخته ای که به کناره ها وصل شده است ، محکم کنید. برای برد بهتر و پایدارتر ، یک خازن را به فرستنده لحیم کنید. یک سوئیچ ضامن بین باتری 12 ولت و ماژول moter بین زمین قرار دهید و یک سوئیچ ضامن بین باتری 9 ولت و آردوینو برای روشن/خاموش کردن قایق قرار دهید.

مرحله 4: ساخت کنترلر

1. برای کنترلر شما یک جعبه ساده درست می کنید که متناسب با تخته نان شما و تمشک پای شما باشد. ارتفاع باید حداقل 7 سانتی متر باشد.
2. در بالا 2 سوراخ ایجاد می کنید: برای LED RGB و فرستنده شما.
3. شما دو مستطیل را در درب بریده اید: برای صفحه LCD و جوی استیک.

مرحله 5: کدگذاری روی Raspberry Pi

توصیه می کنم تمشک را با کد ویژوال استودیو برنامه نویسی کنید. در اینجا می توانید توضیحی درباره نحوه اتصال کد بصری استودیو و تمشک pi پیدا کنید. شما باید یک کتابخانه برای فرستنده بارگیری کنید. میتوانید اینجا پیدایش کنید. کتابخانه را در همان پوشه برنامه خود قرار دهید تا کار کند.

مرحله 6: پایگاه داده Mysql

مرحله 7: پایان قایق

1. تخته ها را روی بینی قایق بچسبانید و برای LED ها 2 سوراخ ایجاد کنید.
2. بینی را دوباره رزین کنید تا از بالا نیز ضد آب باشد.
3. درپوش را با چسباندن و واکس زدن 2 تخته چوبی در کنار هم بسازید.
4. فراموش نکنید که برای دکمه ldr ، gps و switch یک سوراخ بگذارید.
5. این پوشش را با یک لولا به قایق وصل کنید.
6. در 2 گوشه عقب قایق 2 مکعب چوبی را پیچ می کنید.
7. سپس می توانید یک پیچ را از طریق درب در بلوک چوبی قرار دهید تا بتوانید درب آن را ببندید. بنابراین اگر مشکلی پیش آمد هنوز می توانید به وسایل الکترونیکی دسترسی پیدا کنید.
8. یک لایه رنگ به قایق بدهید و کار تمام است.

مرحله هشتم: وب سایت

مرحله 9: قایق چگونه کار می کند

1. برای جابجایی بین حالت دستی و حالت وب سایت ، جوی استیک را فشار می دهید.
2. در صفحه LCD آی پی شما ظاهر می شود.
3. RGB در صورت سکون سبز یا کند و در صورت تند شدن قرمز می شود.
4. اگر RGB در حالت وب سایت باشد آبی می شود.
5. اگر بیرون تاریک است چراغ ها روشن می شوند