گام به گام آردیشن آکوستیک با آردوینو اونو (8 مرحله ای): 8 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

• مبدل های صوتی اولتراسونیک
• L298N
• آداپتور زن DC
• منبع تغذیه با پین dc مردانه
• آردوینو UNO
• تخته نان

نحوه کار: ابتدا ، کد را در Arduino Uno بارگذاری می کنید (این یک میکروکنترلر مجهز به پورت های دیجیتال و آنالوگ برای تبدیل کد (C ++) به اجرا است). که همه آنها در مرحله "setup ()" (مرحله ای برای تنظیم همه متغیرها) در نرم افزار Arduino IDE است. یک متغیر در کد برای ایجاد یک وقفه (ایجاد وارونه شدن پورت های آنالوگ) در 80Khz تنظیم شده است. هر بار که وقفه ایجاد می شود ، پورت های آنالوگ معکوس می شوند که 80 کیلو هرتز را معادل 40 کیلو هرتز در چرخه کامل 40 کیلو هرتز لغو می کند (که ما باید آن را در امواج صوتی اولتراسونیک ایجاد کنیم). مربع 40 کیلو هرتز دارای پالس الکتریکی است اما ما به امواج صوتی اولتراسونیک نیاز داریم. ما می توانیم پالس الکتریکی را توسط مبدل های اولتراسونیک به امواج صوتی اولتراسونیک تبدیل کنیم (پالس الکتریکی را به امواج صوتی اولتراسونیک تبدیل می کند). برای سرازیر شدن به یک موج ایستاده نیاز داریم و می توانیم اجسام را در "گره ها" (این قسمت غیر متحرک یک موج ایستاده است) در موج ایستاده حرکت دهیم. اما ما باید یک پالس الکتریکی 40 کیلوهرتزی را برای هر دو مبدل توزیع کنیم ، می توانیم این کار را با "L298N" انجام دهیم (این برد مدار مانند پلی است که دو خروجی از یک پالس الکتریکی یکسان می دهد) که به هر دو مبدل یکسان برق می دهد نبض. بنابراین اگر آردوینو متصل به L298N و آن را به مبدل ها وصل کنیم ، در حال حاضر مبدل ها یک موج ایستاده ایجاد می کنند و ما می توانیم در شرایط خاصی در گره های آن هرگونه اجزای کوچک را جابجا کنیم.

مرحله 1:

ابتدا کد را در Arduino بارگذاری کنید:

بایت TP = 0b10101010؛

void setup () {DDRC = 0b11111111؛ noInterrupts ()؛ TCCR1A = 0 ؛ TCCR1B = 0 ؛ TCNT1 = 0 ؛ OCR1A = 200 ؛ TCCR1B | = (1 << WGM12] ؛ TCCR1B | = (1 << CS10) ؛ TIMSK1 | = (1 << OCIE1A) ؛ وقفه ()؛ } ISR (TIMER1_COMPA_vect) {PORTC = TP؛ TP = ~ TP ؛ } void loop () {}

مرحله 2: مبدل های اولتراسونیک را به خروجی L298N 1 و 2 وصل کنید مانند این:

مرحله 3:

پین A0 را در قسمت آنالوگ آردوینو به ورودی 1 در L298N وصل کنید و A2 را به پین در آردوینو به L298N به ورودی 2 در L298N وصل کنید.

مرحله 4:

ورودی 12v در L298n را به ستون + در breadboard متصل کرده و پین Gnd (Ground) را به ستون - وصل کنید.

مرحله 5:

پین "vin" را در قسمت قدرت آردوینو به ستون + در breadboard و پین GND (آسیاب شده) در Arduino را به ستون - در breadboard وصل کنید.

مرحله 6:

دو پین GND را به او وصل کنید - ستون تخته نان و پین V + به ستون + تخته نان

مرحله 7:

منبع تغذیه را به پین Dc زن وصل کنید و ولتاژ را روی 12.5 ولت تنظیم کنید.