پهپاد کنترل از راه دور زیر آب: 10 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

من تصمیم گرفتم این ROV را به منظور اکتشاف و تحسین دنیای زیر آب بسازم زیرا پهپادهای زیر آبی مقرون به صرفه در آنجا وجود ندارد. اگرچه زمان ، تحقیق و خودکارآزمایی زیادی طول می کشد ، اما یک پروژه سرگرم کننده است که به شما امکان می دهد آب های نزدیک خود را کاوش کنید.

مرحله 1: ساختن قاب

اولین قدم در ساخت ROV زیر آب ، طراحی قاب است. من تصمیم گرفتم یک قاب لوله PVC 12x12x10 اینچی با یک پنجره کوچک در جلو برای دوربین بسازم. برای طراحی خود ، من به یک لوله برش PVC ، چسب لوله PVC ، چسب داغ ، 10 1/2 اینچ 40 PVC Ts ، 10 1/2 "40 آرنج PVC ، و حدود 10 فوت 1/2" 40 PVC نیاز داشتم. لوله پی وی سی را به قطعات متناسب با طرح شما ببرید ، و لوله های جداگانه را سنباده بزنید و سپس آنها را به قطعات مفصل بچسبانید تا قاب ایجاد شود و در نهایت لبه های هر قطعه مفصل را به صورت داغ بچسبانید تا با هم بمانند. سوراخ هایی در چارچوب ایجاد شده تا آب بتواند آن را پر کند و باعث فرو رفتن آن شود.

مرحله 2: اتصال Thrusters

برای مرحله بعدی ، شما به شش پمپ بلژیکی زیر آب احتیاج دارید که بتوانند ROV را به جلو ، بالا و پایین حرکت دهند. همچنین باید دو توری پلاستیکی داشته باشید که بتوان آنها را به بالا و پایین ROV محکم کرد و راننده ها ، قوطی های انتهایی ، وزنه ها و بالاست ها را در خود نگه می دارد. حتماً بر روی هر راننده برچسب بزنید.

مرحله 3: سیم کشی Thrusters به قوطی های خاتمه

در مرحله بعد ، شما به دو جعبه برقی کوچک با حداقل هفت پایانه اتصال ، سیم اتصال 18 سنج ، و سیم ارتفاع 7 پا با سیم کابل شماره 16 ، نیاز دارید (دریافتم که سیم آب پاش بهترین کار را می کند). ابتدا سوراخ های کوچکی را در جعبه های برقی ایجاد کنید تا سیم ها به درون آن نفوذ کنند. برای اینکه قوطی خاتمه منفی (تصویر سمت راست) سیمهای منفی پمپ های بلژک را به همراه سیم اتصال 18 سنج سیم بکشید و آنها را به اندازه کافی پایین بکشید تا بتوانید همه سیمهای منفی پمپ های بلژک را ببندید در اطراف سیم اتصال 18 سنج از آهن لحیم کاری استفاده کنید تا مطمئن شوید سیم ها دور یکدیگر بسته شده اند.

در قوطی خاتمه مثبت (تصویر سمت چپ) سیم های مثبت پمپ های تلنگر را به داخل وصل کرده و به اندازه ای آنها را به سمت پایین بکشید تا بتوان آنها را در پایانه های اتصال پیچ کرد ، اما مطمئن باشید که به یاد داشته باشید سیم کشنده در کدام پیچ پیچ خورده است. کدام آداپتور (اینجاست که برچسب زدن محرک ها مفید است). در مرحله بعد ، همین کار را با سیم آب پاش انجام دهید ، و توجه داشته باشید که کدام یک از محرک ها با هر یک از سیم های اتصال رنگی شماره 16 #16 مطابقت دارد. کابل هفتم موجود در سیم آب پاش باید در همان ترمینال سیم اتصال 18 سنج که در قوطی پایانی منفی نیز قرار دارد ، پیچ شود. این سیم زمین نامیده می شود و قدرت را به قوطی خاتمه منفی باز می گرداند.

مرحله 4: اتصال وزنه و شناور

برای ایجاد "بالا" و "پایین" در زیر آب ، هواپیمای بدون سرنشین به چیزی احتیاج دارد که قسمت بالای آن شناور مثبت و پایین آن منفی باشد تا در آب تکان نخورد. برای اینکه قسمت بالای آن شناور باشد ، من از دو لوله PVC با قطر 4 اینچ استفاده کردم که در آنها روکش را به همان روشی که هنگام مونتاژ قاب انجام می دادم ، با چسب لوله PVC و چسب حرارتی در اطراف لبه ها نگه داشتم تا هوا را محکم و شناور نگه دارم.

برای وزنه ها از سه لوله PVC با طول 1/2 اینچ پر از سنگ استفاده کردم. من چندین سوراخ را در لوله ها ایجاد کردم تا آب وارد شود. نیازی نیست درپوش انتهایی را روی وزنه ها بچسبانید زیرا وجود دارد هیچ دلیلی برای محکم نگه داشتن آنها وجود ندارد و ممکن است مجبور باشید وزن هر لوله را تنظیم کنید. من هنگام اتصال همه چیز از زیپ استفاده کردم.

توجه: شما همچنان باید شناوری ROV را آزمایش کنید تا مطمئن شوید مستقیماً به سمت پایین فرو نمی رود یا شناور نمی شود و راننده قادر به پایین آوردن آن نیست.

مرحله 5: ایجاد کنترل از راه دور

برای مونتاژ کنترل از راه دور ، به یک جعبه پروژه 6x4x2 اینچ ، شش دکمه فشاری ، یک ترمینال اتصال با حداقل 7 پایانه اتصال ، سیم اتصال 18 سنج ، و فیوز 12 ولت نیاز دارید. ابتدا سوراخی را در جلوی ریموت کنترل کنید که بتواند سیم آب پاش را در خود جای دهد و در طرفی که بتواند دو سیم قلاب شماره 18 را در خود جای دهد. همانطور که در تصویر دیده می شود نوار و فیوز ترمینال را چسب داغ کنید. شش سوراخ در بالای جعبه پروژه ایجاد کنید که بتواند در هر دکمه فشاری قرار گیرد: بالا ، پایین ، چپ 1 ، چپ 2 ، راست 1 و راست 2.

ابتدا سیم منفی را در ترمینال اول و سیم اتصال شماره 18 را در ترمینال مربوطه پیچ کرده و از سوراخی که در کنار ریموت ایجاد کرده اید تغذیه کنید ، این سیم منفی برای باتری خواهد بود. در مرحله بعد ، سیم های آب پاش باقی مانده را بچسبانید تا در یک پیچ دکمه های فشاری پیچیده شوند. در پیچ دیگر ، سیم اتصال #18 را بپیچید که به شش پایانه اتصال دیگر منتهی می شود. برای پایانه های مربوطه ، سیم اتصال شماره 18 را که به هر شش پایانه متصل می شود پیچ کنید و در نهایت فیوز را بپیچانید تا از جریان بیش از حد که باعث ذوب شدن سیم ها یا ایجاد جرقه می شود جلوگیری کند. یک سیم اتصال دیگر #18 را به طرف دیگر فیوز بپیچید و آن را از سوراخ کناری بیرون بیاورید ، این سیم مثبت باتری خواهد بود.

مرحله 6: آزمایش Thrusters

قبل از اینکه بتوانید همه چیز را ضد آب کنید ، باید آزمایش کنید که راننده ها به درستی کار می کنند. سیم مثبت را از کنترل از راه دور به گیره باتری مثبت و سیم منفی را به گیره باتری منفی وصل کنید. سیم ها را روی باتری بچسبانید و آزمایش کنید که همه محرک ها کار می کنند و به دکمه درست متصل شده اند.

مرحله 7: ضد آب

برای ضد آب ساختن قوطی های پایانی روی صفحه ، ابتدا باید در اطراف سوراخ هایی که سیم ها وارد جعبه می شوند ، چسب داغ بزنید ، حتماً داخل و خارج را چسب داغ بزنید. در مرحله بعد ، شما به سه جعبه موم مهر و موم توالت احتیاج دارید که یک مهر و موم محکم ایجاد می کند تا از تماس آب با سیم های در معرض جلوگیری شود. موم را با استفاده از روش دیگ بخار دوگانه ذوب کرده ، موم را به بالای قوطی های انتهایی بریزید و حداقل 24 ساعت بگذارید تا پخته شود. قبل از ریختن موم ، حتماً پیچ ها را در سوراخ های پیچ قرار دهید تا از ورود موم به سوراخ های پیچ قوطی های انتهایی جلوگیری شود. پس از خشک شدن کامل موم ، روی درپوش را پیچ کرده و لبه ها را با چسب داغ بچسبانید.

توجه: هنگامی که همه چیز را ضد آب می کنید ، ایجاد تغییرات بسیار دشوار خواهد بود ، بنابراین مطمئن شوید که همه چیز به درستی کار می کند.

مرحله 8: تنظیم دوربین

ساده ترین و سریع ترین راه برای اتصال دوربین به ROV خرید دوربین ماهیگیری و اتصال آن به قاب همانطور که در تصویر دیده می شود است. این دوربین مجهز به مانیتور و چراغ های LED است. شما همچنین می توانید در ساخت یک محفظه ضد آب برای دوربین کمی ارزان تر ، ضد آب و اتصال آن به یک مانیتور مانند پخش کننده قدیمی تلویزیون قابل حمل تحقیق کنید ، اما متوجه شدم که مشکلات زیادی دارد.

مرحله 9: تنظیم Tether

در نهایت ، شما باید سیمها (آبپاش و دوربین) را سازماندهی کنید و همچنین طنابی را به ROV متصل کنید که در آن می توانید ROV را به ساحل بکشید. برای اطمینان از اینکه چفت به پایین فرو نمی رود و در هیچ چیزی گیر نمی کند ، قطعات کوچک نودل فوم را با هر سه آکورد به صورت زیپ ببندید ، این امر همچنین سیم ها و طناب را به یکدیگر فشرده می کند. برای تأثیر بیشتر در شناور بودن ROV ، قطعات کوچکتر نودل فوم را به قسمتی از اتصال که نزدیکترین هواپیمای بدون سرنشین است ، ببندید. پس از سازماندهی هر سه آکورد ، اتصال را روی یک قرقره ذخیره سازی وتر بپیچید.

مرحله 10: لطفا توجه داشته باشید…

با توجه به افزایش مشکلات پیش روی اقیانوس های زمین ، من شما را تشویق می کنم که نه تنها تحقیقات بیشتری در زمینه ساخت ROV زیر آب انجام دهید ، بلکه همچنین می توانید به حفاظت و حفظ زیبایی های طبیعی دنیای زیر آب نیز کمک کنید.

در اینجا چند لینک مفید وجود دارد:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/fa/

تعقیب مرجان - مستند Netflix

ماموریت آبی - مستند Netflix

یک اقیانوس پلاستیکی - مستند Netflix