Arduino-tomation قسمت 3: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

دستگاه دیگری برای تغییر شکل به شیوه مدرن. برای چی؟ به منظور آشنایی با روشهای اتوماسیون

مرحله 1: شرح قسمت عملیاتی (OP)

این ماشین احمقانه کوچک یک مدل کوچک است که از آن در کارخانه های صنعتی برای درمان شیمیایی روی قطعات فلزی یا هر چیز دیگری استفاده می شود…

این وسیله نقلیه کوچک ساخته شده است که یک سبد پر از هر چیزی را می گیرد و آن را از جایی به مکان دیگر منتقل می کند (5 مکان). دو موتور DC 24V اجازه حرکت عمودی و افقی را می دهد. سنسورها موقعیت های مختلف خودرو را نشان می دهند.

مرحله 2: مهارت های مدرن را اضافه کنید

من تصمیم گرفتم از یک کلون آردوینو بر اساس tha atmega1284P استفاده کنم که شامل ورودی/خروجی کافی برای کنترل سیستم است. من همچنین از یک صفحه لمسی صنعتی (معروف COOLMAY MT6037H-W) استفاده می کنم که به دلیل سپر اترنت W5100 در پروتکل modbus-tcp با آردوینو ارتباط برقرار می کند.

مرحله 3: نمودارها و برنامه ها

برای توصیف هدف من ، چند راهنمای عالی لازم است:

-ماشین حالت برنامه مستقیماً در یک طرح آردوینو با کتابخانه SM تبدیل می شود.

-SFC (GRAFCET به زبان فرانسوی) ، با توافقنامه IEC61131 (روش صنعتی).

من همچنین شماتیک سیستم را به شما می دهم.

همچنین می توانید 2 برنامه پیدا کنید:

-طرح آردوینو (TraitSurf1284.rar)

-طرح HMI (TraitSurf.rar)

مرحله 4: راهنمای اضطراری: در مواقع اضطراری یا روشن شدن دستگاه چه باید کرد…

در فرانسه از راهنمای GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt) برای توصیف مراحل مختلف کارکردن دستگاه استفاده می کنیم.

هر دکمه و چراغ داشبورد در این صفحه ویژه نوشته شده است و در مواقع اضطراری ، خرابی ، خرابی قطعات ، تولید نامناسب چه باید کرد …

به نظر می رسد یک تصویر دیوانه کننده است اما وقتی نمی دانید با این ماشین احمق چه کار کنید ، بسیار مفید است.

PS: IC: شرایط اولیه: خودرو خالی ، زیاد و روی C1

OP: بخش عملیاتی سیستم

مرحله 5: نتیجه گیری

این دستگاه بسیار مناسب برای دانش آموزانی است که می خواهند راه حل های اتوماسیون و برنامه نویسی را بیاموزند. در اینجا شما فقط می توانید دستگاه خود را با زبان C (نه IEC31131) برنامه ریزی کنید ، اگر می خواهید یک روش زبان LADDER داشته باشید ، از LDmicro استفاده کنید (به یکی از دستورالعمل های قبلی من ، توافق نامه IEC61131 مراجعه کنید). برای برنامه نویسی ماشین دولتی ، از Yakindu (نه IEC61131) استفاده کنید اما با یک کلون اجرا نمی شود ، بنابراین کلون را به یک برد MEGA2560 تغییر دهید ، برای برنامه نویسی SFC (توافقنامه IEC61131) از GRAFCET STUDIO فقط با یک آردوینو DUE (برخی اصلاحات در طرح ها) استفاده کنید. باید ساخته شود)

با تشکر از همه وب سایت های جالب در سراسر جهان.

دستورالعمل های شاد !!!