سر کیت ، مجری تلویزیون رباتیک: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

جزئیات کامل ساخت در www.ukrobotgroup.com خوب ، از کجا شروع کنم؟ در نوامبر سال 2008 ، یک شرکت تولید تلویزیونی به دنبال علاقه مندی بود که بتواند یک ربات برای تعامل با مهمانان در پشت صحنه در مراسم بزرگ جوایز موسیقی بسازد. من خودم را برای این کار پیش کشیدم زیرا فکر می کردم فرصتی مناسب برای انگیزه دادن به من برای تولید چیزی مناسب برای تغییر است:) تهیه کننده تلویزیونی به دنبال یک انسان نما بود که بتواند در پشت صحنه پرسه بزند و با دوربینی که سرش را به عقب می فرستد با مهمانان مصاحبه کند خوراکی که می تواند برای نمایش ضبط شود. متأسفانه منطقه پشت صحنه با فرش های ناهموار ، کابل ها و غیره بسیار زیاد بود ، بنابراین یک انسان نما به تنهایی بیش از یک متر پیش از سقوط نمی رفت. من شگفت زده شدم که این رویداد موسیقی قرار است جوایز بریت باشد که بسیار است معامله بزرگ اینجا در انگلستان هر سال !!

مرحله 1: مشخصات

بدیهی است که به وسیله نقلیه ای نیاز است که بتواند انسان نما را از مهمان به مهمان منتقل کند. خوشبختانه من یک کیت مریخ نورد Lynxmotion 4WD1 و یک مانوی تا حدی تمام شده داشتم که هیچ وقت نتوانسته بودم زمان آن را پیدا کنم. بنابراین پس از یک جلسه طوفان فکری طولانی ، من سعی کردم یک سیستم روبات را به شکل زیر بسازم. و پخش کننده های صوتی واحد پخش گفتار از راه دور تقویت کننده و سیستم بلندگو با مشبک مش گیرنده گیربکس RC سیستم برق شیب مخروطی چشمک زن خطرناک سوئیچ کشنده خارجی انسان نما پایان مجموعه Manoi و رنگ آمیزی مناسب پوسته دوربین اصلی در سر رباتها ارتقاء باتری ها برای عملکرد LIPOsLED چشم ها و چراغ های سینه برای ایجاد تعادل و بالا بردن و افزایش گیرنده AV نصب شده بر روی MisBelt ، باتری LIPO و دوربین دوم DV برای دوربین اصلی Manoi و ضبط تغذیه صوتی. کنترل از راه دور برای صندلی ، Manoi ، واحد گفتار و دوربین های فیلمبرداری سیستم های شارژ و تعویض نوار کوه لوازم یدکی ، باتری ها و غیره و یک سیستم برای کنترل آنها. https://www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate؟ u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob٪20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=fa&hl=fa&ie=UTF- 8 اوه ، و آیا فراموش کردم که ذکر کنم ، من فقط یک ماه از تأیید نهایی تولید کننده برای ساخت و آزمایش ربات وقت داشتم ، بدون هیچ پولی ، همانطور که می خواستم این را برای "تجربه" بسازم:(

مرحله 2: صندلی

اولین چیزی که بررسی شد پویایی چیدمان Manoi و مریخ نورد است که شکل صندلی را تعیین می کند. بدنه اصلی صندلی از تخته MDF نازک ساخته شده بود ، در مواقع لزوم با استفاده از چوب های نازک چوبی به هم چسبانده و چسبانده شده بود. من وقت خودم را گرفتم و مطمئن شدم که هیچ یک از تثبیتات دیده نمی شود ، من می خواستم تا جایی که ممکن است پوست بیرونی بدون لکه باشد. مریخ نورد به راحتی مونتاژ شد و موتورها را با کابل یک PSU قدیمی PC وصل کردم. من هر موتور را در هر دو جهت آزمایش کردم تا بتوانم دو جفت منطبق ایجاد کنم ، یک جفت برای سمت چپ و یک جفت برای سمت راست. اگر مریخ نورد به یک طرف کشیده شود ، به راحتی می توان آن را برش داد. صندلی پس از آن به مریخ نورد متصل شد و ساعتهای زیادی به پشت خیره شد تا بتواند تصور کند که همه چیز باید کجا برود. هنگامی که خوشحال شدم ، تصمیم گرفتم نقاط نصب و مهارها را به MDF اضافه کنم که در آن باید قطعات را به پوسته محکم کنم. یک کنترلر سرعت Sabertooth 2x10 در مریخ نورد نصب شد و سیم کشی سریع باعث شد مریخ نورد از پوسته جدا شود. گیرنده RC و توزیع برق قرار گرفت. این شامل یک کابل فرمت قدیمی USB است که نصف شده و برای قطع سیگنال های RC و اتصال باتری Tamiya برای برق استفاده می شود. قلب مریخ نورد و مطمئن شوید که هیچ میخ ، پیچ و غیره ای وجود ندارد که بتواند بسته را حرکت داده و سنبله کند. برای اتصال آن به سوئیچ/فیوز اصلی تغذیه ، مجدداً از اتصالات Tamiya استفاده شد.

مرحله 3: پوشش صندلی

پس از آزمایش های سرگرم کننده و تعقیب گربه ها ، به سمت پوسته حرکت کردم. اولین ایده ای که من داشتم این بود که یک پرچم اتحادیه را روی همه چیز بچسبانم و آن را متناسب با آن تنظیم کنم ، اما تا آنجا که می توانم ، نتوانستم زاویه ها را به درستی کار کنم ، بنابراین به یک طرح رنگ پیچیده که شامل توده های نوار و روزنامه و قوطی بعد از قوطی رنگ اسپری. در نهایت خیلی بهتر از آنچه فکرش را می کردم بیرون آمد. هیچ راهی برای به دست آوردن نسبت پرچم به صورت 100 وجود نداشت ، اما تا آنجا که می توانستم آن را بدست آورم خوب بود.

مرحله 4: صندلی الکترونیک

مورد بعدی ماژول گفتار الکترونیکی بود. من به سرعت تصمیم گرفتم که نمی توانم یک سیستم مناسب و بلندگوی با حجم بالا را در Humanoid قرار دهم ، بنابراین همه آن در مریخ نورد قرار می گیرد. ایده من این است که صندلی صندلی به عنوان یک دوربین دوم عمل می کند ، مانوی را رها می کند و کمی عقب می افتد تا ستاره و ربات را در محدوده دوربین دوم خود قرار دهد. از آنجا که دور نخواهد بود ، مهم نیست که سخنرانی روبات ها نیز از آن ناشی شود. همچنین ، خروجی خط واحد گفتار می تواند مستقیماً به دوربین فیلمبرداری داخلی برای ضبط با کیفیت بهتر منتقل شود. من صدها ایده را برای واحد گفتار ، از پیوندهای pda و AV گرفته تا تغییر صدای من و انتقال آن ، ارائه کردم. پس از حدود یک هفته بررسی نمودارهای مدار و مشخصات ماژول ، تصمیم گرفتم از یک صفحه کلید از راه دور برای ارسال داده به یک ماژول پخش MP3 در مریخ نورد استفاده کنم. تنها مشکلی که وجود داشت این بود که هیچ چیز واقعاً منطبق نبود ، بنابراین من مجبور بودم به طرز ابتکاری ترکیب و مطابقت دهم تا همه چیز کار کند. قلب سیستم ماژول پخش MP3 Quadravox است ، QV606 که می تواند صدها فایل کوچک MP3 را مدیریت کند و از یک سیستم ورودی سریال که دارای یک پروتکل بسیار ساده بود که به من اجازه می داد آن را به یک سیستم انتقال سریال "رادیو آسان" متصل کنم ، سود می برد. خوشبختانه همه چیز با هم کار کرد و من یک جعبه کوچک داشتم که شامل گیرنده هوایی ، گیرنده رادیو آسان ، QV606 ، پیش آمپر ، پاور آمپر ، کنترل صدا و تمام اتصالات بود. تنها لیدهای مورد نیاز برق و خروجی بلندگو بود !! https://www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php؟ cPath = 21 از بوم باکس سی دی صورتی صورتی دخترانم. وقتی او متوجه شد که من برای رساندن به آمپر قدرت آن را از دست می دهم ، بسیار خراب شد ، اما من گفتم که اگرچه دستگاه پخش سی دی مرده است ، اما همچنان ادامه خواهد داشت … پیوند سریال "رادیو آسان" بسیار آسان راه اندازی شد و بدون نقص کار کرد. من قبلاً چندین ماژول RF دیگر را امتحان کردم و موفقیت محدودی داشتم ، بیشتر به دلیل نرخ باود و کدگذاری بسته. افزودن یک هوای کوتاه کوتاه در هر دو طرف به این معنی بود که من برای چنین سیستم کم مصرف ، برد شگفت انگیزی حداقل 100 فوت داشتم.

مرحله 5: کنترل کننده / فرستنده صدا

مرحله بعدی واحد فرستنده صفحه کلید بود. من در جستجوی روشی برای داشتن صفحه کلید یا واحد صفحه کلید بودم که RS232 را با سرعت مناسب برای ماژول فرستنده رادیو Easy تولید کند ، اما در نهایت مواردی را که قبلاً آزمایش نشده بود مجبور کردم. تصمیم گرفتم از صفحه کلید رایانه استفاده کنم زیرا دارای بیش از حد کلید برای اطمینان از این است که می توانم به راحتی کل کلمات و عبارات ربات را به راحتی دریافت کنم. پس از تعداد زیادی مبدل AT - RS232 گران تر ، من به یک آماتور رادیویی خوش شانس بودم که یک IC 8 پین کوچک ایجاد کرد که سیگنال های PS2 PC را در 9600 baud به RS232 تبدیل می کند. https://k1el.tripod.com/ATKBD.htm اجزای سازنده و یک راه حل بسیار ساده ایجاد کردند که فضای کمی را اشغال می کرد و همچنین به قدرت کمی نیاز داشت. با توجه به اندازه همه اجزای خود ، متوجه شدم که ممکن است بتوانم همه آنها را در یکی از صفحه کلیدهای جدید میکرو کامپیوتر دریافت کنم. در اطراف هستند من باید یکی را پیدا کنم که از پشتیبانی مناسب PS2 و همچنین USB معمولی پشتیبانی کند و پس از چند مورد اشتباه ، با یکی در عکس به پایان برسد. با خاموش کردن آن ، فقط فضای کافی برای ایجاد این وجود داشت واقعاً مرتب من تراشه مبدل ، ماژول فرستنده ، تنظیم کننده 5 ولت و مقدار زیادی چسب حرارتی را اضافه کردم تا در نهایت یک واحد واقعاً منظم ایجاد کنم. هوا از بالا بیرون آمد و یک باتری PP3 به عقب برای یک باتری 9 ولت وجود داشت (این واحد به مدت 8 ساعت با یک باتری واحد کار می کرد). به عنوان یک واحد کوچک دقیق و مرتب ، به نظرم عالی بود اگر بتوانم آن را با کنترلر PS2 که برای انسان نما استفاده می شود ادغام کنم ، بنابراین راهی برای استفاده از سوراخ های پیچ طولانی در پشت کنترلر PS2 برای اصطکاک/جاذبه در چند بازو پیدا کردم که از صفحه کلید میکرو پشتیبانی می کند زاویه راحت این واحد اکنون دارای یک انسان نما و کنترل کننده گفتار بود. من می توانم انسان نما را به اطراف بچرخانم و انگشت خود را دراز کنم تا او را از لیست از قبل برنامه ریزی شده تا 255 عبارت (برنامه های تغییر و CTRL به عنوان اصلاح کننده عمل می کند) هر چه می خواهم بگوید. این سیستم به تنهایی احتمالاً بهترین دستاورد من در زمینه الکترونیک بود و من به آن بسیار افتخار می کنم. البته این خلاصه ای از مواردی است که وجود دارد ، فقط تعیین پروتکل های ما ، نمودارهای مدار ، برنامه نویسی واحد گفتار و مسائل مختلف سازگاری که برای همیشه طول کشیده است و اگر علاقه کافی وجود داشته باشد ، احتمالاً یک گزارش ساخت خود را توجیه می کند.

مرحله 6: تکمیل صندلی

من از موتور گفتاری مایکروسافت سام استفاده کردم که با استفاده از Alien Speech برای تولید صدای رباتیک صدا ایجاد کرده و مشغول رمزگذاری هر چیزی در MP3 بودم که فکر می کردم برای مکالمه یا خنده دار خوب است. نام همه ستاره ها رمزگذاری شده است تا بتوانم همه چیز را با هم هماهنگ کنم ، سلام - Bono - آیا عصبی هستید و غیره. همه اینها سپس در ماژول QV606 بارگذاری شده و به کلیدهای کنترل از راه دور اختصاص داده شد. یک فونت کوچک برای چسباندن به کلیدهای صفحه کلید برای یادآوری آنچه در آنجا بود. من همچنین نسخه های مقوایی کنترلر PS2 Humanoid را که دقیقاً بالای ریموت کنترل قرار دارند برش می دهم تا در صورت گم شدن من را در تمام حرکات موجود راهنمایی کند. ماژول گیرنده/تقویت کننده به خوبی روی یک قفسه در پوسته نصب شده است و من برق را وصل کردم و اتصالات بلندگو خود بلندگو در بالای پوسته پشت مشبک از بلندگوی قدیمی رایانه رومیزی که من آن را آدم خوار کرده ام ، نصب شده است. همه چیز روی آن رنگ آمیزی شده است بنابراین به خوبی با الگو هماهنگ می شود. من مطمئن شدم که از کابل های دیگر و دوربین فیلمبرداری DV دور است تا از تداخل اجتناب شود. من یک دوربین تخته رنگی شبانه روز خریدم که از جلوی صندلی از سوراخی خارج شده است ، این با براکت قابل انعطاف نگه داشته شد ، بنابراین من می تواند زاویه خود را تنظیم کند خروجی ، همراه با خروجی خط گفتار ، به دوربین فیلمبرداری DV تغذیه شد. یک کابل برق به خط اصلی مریخ نوردها برگشت. من به دنبال یک سیستم هشدار دهنده فلاشر کوچک ، ارزان و قدرتمند برای ربات بودم که به دلایل H&S بر آن اصرار داشت ، اما مانند سایر موارد ، من تصمیم گرفتم که خودم آن را بسازم. من 6 LED کهربا بسیار روشن خریدم که باید به جلو ، عقب و بیرون نشان دهم ، یک مجموعه برای هر طرف روبات. سپس به مغازه DIY محلی خود رفتم و در همه جا کمی پلاستیک کوچک کهربا برای نصب آنها جستجو کردم. من تعدادی فن کوچک دستی با باتری 99p را پیدا کردم که هر کدام دارای یک گنبد پلاستیکی کهربایی در انتها بود که فکر می کردم زیبا انجام دهید من یک مدار تایمر سریع 555 ایجاد کردم تا در فاصله مناسب چشمک بزند و همه را از نوار تغذیه اصلی خاموش می کنم. کلید اصلی تغذیه از یک چاپگر قدیمی بود و آن را با فیوز خودکار 10 آمپر خطی ترکیب کردم تا همه چیز دودی نشود به سوئیچ کیت خارجی ساخته شده از پلاستیک از اسباب بازی بچه های قدیمی که از درون پوسته عبور کرده و با فنر و واشر محکم شده است. تنها کاری که باید انجام داد این بود که از طریق پوسته به کلید اصلی تغذیه در داخل ضربه بزنید. انسان نما با استفاده از یک پایه فلزی راست روی صندلی نگه داشته می شود و خود را روی آن می اندازد ، یک سوراخ مشابه شکل به عقب او متصل شده است (اوه) به خوبی او را ایمن می کند همچنین دو پایه لاستیکی برای قرار دادن پاهای خود روی آنها برای جلوگیری از کشیدن آنها روی زمین (ساخته شده از دو واشر لوله کشی) وجود دارد.

مرحله 7: انسان نما

انسان نما کامل شد و من در مورد رنگ بندی تصمیم گرفتم. نقاشی با رنگهای مخصوص پلی کربنات RC به اندازه کافی آسان بود ، اما من در اطراف لبه های نوار پوششی که از آن استفاده می کردم نشتی داشت که باید لمس شود. دو عدد ژیروسکوپ برای پایدار نگه داشتن وی ایجاد شد و یک لامپ چند رنگ چشمک زن به سینه او اضافه شد تا از پوسته بدرخشد. سر او نیاز به اصلاح کامل داشت زیرا من نیاز به نصب یک دوربین بی سیم در داخل و یک مبدل قدرت برای تامین ولتاژ مناسب آن داشتم. به متأسفانه ، هنگام آزمایش مشخص شد که حرکت سروها باعث ایجاد اختلال در سیگنال ویدئویی می شود. در نهایت یک باتری PP3 را در سر نصب کردم که به معنی سوئیچ خاموش و نگهدارنده بود. من همچنین مجبور شدم یک برش گوه ای شکل ایجاد کنم تا سر به سمت بالا به سمت مهمانان زاویه داشته باشد. دو LED آبی فوق العاده روشن برای چشمان او اضافه شد. پوسته سر اصلاح شد تا اطمینان حاصل شود که من می توانم با برداشتن چند گیره به سرعت به باتری دسترسی پیدا کنم. این همه وزن به سر اضافه کرد و به این معنی بود که هیچ یک از حرکت های استاندارد کار نمی کند. من یک شب وقت داشتم تا حرکات ضروری برهنه ای را که در روز بعد نیاز داشتم ، مجدداً کدگذاری کنم.

مرحله 8: آماده شدن

یکی دیگر از هزینه های بزرگ این پروژه ، باتری ها بود. من 6 LIPO برای LIPO های Manoi4 برای صندلی + شارژرها 6 LIPO برای گیرنده AV نصب شده روی کمربند 20 باتری PP3 برای کنترل از راه دور صفحه کلید و دوربین سر انسان نما 20 AA برای کنترل از راه دور PS2 ، دوربین های فیلمبرداری و باتری های دوربین فیلمبرداری میکروفون 10 DV. نوارهایی که استفاده کردم از Ebay به صورت عمده دست دوم خریداری شد و ثابت شد که خرید فوق العاده ای است. دیدن اینکه آنها باید از عکاس عروسی آمده باشند بسیار سرگرم کننده بود زیرا هیچ یک از آنها پاک نشده بود. ساعتهای زیادی از فیلمهای روزهای خاص مشتریان باید پاک می شد !! همه اینها در یک ماه انجام شد ، به این معنی که هر لحظه اضافی برای کار بر روی ربات ، تمام آخر هفته ها و هر هفته شب تا 2 بامداد صرف می شد. همسر فقیر من مجبور شد از تصرف کامل اتاق غذاخوری رنج ببرد ، که به کارگاه ماه تبدیل شد. در نهایت ، همه چیز سر جایش قرار گرفت و همه اشکالات روز قبل از فیلمبرداری از بین رفت.

مرحله نهم: فیلمبرداری

در آن روز ، من مجبور بودم سیستم چرخش باتری ها و غیره را که توسط نوارهای DV اداره می شد ، ایجاد کنم. آنها 60 دقیقه به طول انجامید ، به این معنی که در 55 دقیقه من مجبور شدم یک پیت استاپ انجام دهم و همه نوارها و باتری ها را عوض کنم و چرخه های شارژ دوباره ادامه یابد. این رویداد به خودی خود شگفت انگیز بود. من زود رسیدم و به من نشان داده شد و یک منطقه کوچک به من داده شد تا خودم را آماده کنم. من تمام روز را در راهروها و رختکن ها می چرخیدم و با برخی از بزرگترین ستاره های جهان قبل و بعد از انجام ست خود مصاحبه می کردم. من به سرعت وارد یک روال عادی شدم اما مجبور بودم بر اکثر کنترل ها در پرواز مسلط شوم. پس از 10 ساعت فیلمبرداری ، همه چیز تمام شد. من با افراد بزرگی ، هم در جلوی دوربین و هم در پشت دوربین ها ملاقات کردم و با تجربیات و خاطرات شگفت انگیز کنار رفتم. متأسفانه ، با وحشت من ، شرکت تلویزیونی تمام قسمت من از این برنامه را با مصاحبه های معمولی جایگزین کرد ، بنابراین هیچ یک از فیلم ها هرگز پخش. گفتن اینکه من عصبانی شده ام کم حرفی بود. من خودم را جمع کردم و شرکت رسانه ای را برای نسخه ای از نوارها که در نهایت آنها موافقت کردند ، جلب کردم ، اما من مجبور شدم قبلاً یک قرارداد بسیار ترسناک امضا کنم که فیلم را فقط برای مشاهده شخصی خود محدود می کنم. در مجموع ، من هنوز یک بازی عالی داشتم زمان و مصاحبه های ویدئویی شگفت انگیز است. امیدوارم ، اکنون که تمام تجهیزات را آماده کرده ام و آماده کار هستم ، می توانم کارهای دیگری برای مجری تلویزیون ربات خود تهیه کنم و همچنان از ثمره کار خود لذت ببرم. برای اطلاعات بیشتر ، سر به https://www.ukrobotgroup.com سه فیلم زیر را ببینید ، دومی مطمئناً شما را می خنداند:) Orac