هک چهار نفره بچه ها برای رانندگی خودکار ، پیگیری خط و تشخیص موانع خودرو: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

در دستورالعمل امروز ما یک موتور 1000 وات (بله من مقدار زیادی از آن را می دانم!) چهار نفره Electric Kid را به یک وسیله نقلیه خودران ، پیگیری خط و جلوگیری از موانع تبدیل می کنیم!

ویدئوی نمایشی:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

برای این پروژه به مواد زیر نیاز داریم:

سنسور خط 3x 3x TCRT5000

سنسور اولتراسونیک 1x HC-SR04

رله 4x 5V

1 برابر موتور برف پاک کن شیشه جلو

1 برابر آردوینو

چرخ دنده 2 برابر

1 برابر زنجیره

مقداری فلز

سیم زیاد !!

و مقداری انگیزه

من به راحتی ویدئوی آموزشی را با صدا در اینجا تهیه کردم:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

برای افرادی که نیازی به دستورالعمل ندارند یا می خواهند آن را هک کنند ، پیوند کد و شماتیک وجود دارد:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

مرحله 1: سخت افزار

از آنجا که در Instructables اجباری است چندین مرحله داشته باشم ، من در اینجا چند مورد ایجاد کرده ام.

با تماشای ویدیوی یوتیوب همان اطلاعاتی را که در اینجا دارید دریافت خواهید کرد. اما با ویدئو می توانید با مقداری ذرت بو داده بنشینید و ببینید چگونه همه چیز باید بدون خواندن متن زیاد ساخته شود! برای افراد تنبل مانند خودم بسیار بهتر است!

سخت افزار تقریباً رو به جلو است.

ابتدا یک قاب از چند لوله آهنی بسازید. این قاب موتور فرمان الکتریکی را نگه می دارد. در تصاویر بالا نحوه ایجاد یک قاب را مشاهده می کنید. من همه لوله ها را به هم جوش دادم اما از گیره های شلنگ برای اتصال لوله های آهنی به خود چهارچوب استفاده کردم. این به این دلیل است که من به راحتی می توانم سیستم را در صورت لزوم حذف کنم.

پس از ساخت قاب ، موتور الکتریکی را به این قاب جوش دهید. مطمئن شوید که از جوش های قوی استفاده می کنید زیرا این قاب نیاز به جذب برخی تنش ها دارد.

مرحله 2: الکترونیک

الکترونیک نیز بسیار ساده است.

فقط نمودار سیم نشان داده شده در بالا را دنبال کنید. مطمئن شوید که از سیم های ضخیم برای سیستم 12 ولت استفاده می کنید زیرا جریان زیادی دارند.

توجه کنید که چگونه 12 ولت را برای مدار H Bridge از یکی از سه باتری سری که دریافت می کنم دریافت می کنم.

همچنین شماتیک دیگری (تصویر 2) برای راننده h Bridge با تنها 2 رله پیدا کردم. این نیز احتمالاً کار خواهد کرد ، اما من خودم آن را تهیه نکرده ام.

همچنین مطمئن شوید که اتصالات دریچه گاز مناسب را پیدا کرده اید. این عکس روی عکس سوم است. این سیم را جدا کرده و دو سیم را به قسمت زن کانکتور وصل کنید که به کنترلر موتور منتهی می شود. بالا سمت چپ سیم سیگنال به آردوینو و پایین سمت چپ سیم GND است.

مرحله 3: کد

به سادگی کد را از Github من در اینجا بارگیری کنید:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

سپس آن را در آردوینو بارگذاری کنید و کار تمام است!

می توانید متغیر TopSpeed (تصویر 1) را پیکربندی کنید. با این کار سرعت درایوهای چهارگانه تغییر می کند. اما من توصیه می کنم این کار را زیاد نکنید!

در ویدیو همچنین می توانید چهار خطی را که به جای خطوط سیاه خطوط سفید را دنبال می کنند مشاهده کنید. ممکن است این را بپرسید چگونه ممکن است؟ این را می توان با تغییر دو عبارت if در کد آردوینو انجام داد (به تصویر 2 ، 3 و 4 مراجعه کنید). بنابراین برای مثال کد را برای تصویر 2 تغییر دهید:

if (LeftSensor.read ()> 100) {

به:

if (LeftSensor.read () <100) {

همین کار را برای هر 4 دستور if انجام دهید.

مرحله 4: انجام شد !

اگر همه چیز خوب پیش رفت ، اکنون باید وسیله نقلیه خودران داشته باشید !! شاید بروید روی آن بنشینید و اجازه دهید چهار نفره شما را هدایت کند؟

اگر این پروژه را دوست داشتید ، سایر پروژه های آموزشی من را اینجا ببینید:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

از آن لذت ببرید و شما را در دستورالعمل بعدی من ببینم!