ربات تشخیص موانع: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

در مورد پلتفرم های تلفن همراه ، ممکن است ایده هایی مانند ردیابی خط ، جلوگیری از موانع ، جلوگیری از سقوط ، نظارت بر محیط و غیره به ذهن شما برسد. پروژه امروز ، روباتی است که یک شی را تشخیص می دهد و تصمیم می گیرد که از آن پیروی کند یا از آن اجتناب کند. عملکرد اساسی ربات Obstacle Following ساده است: شما را دنبال می کند. همانطور که شما جلو می روید ، جلو می رود ؛ عقب می رود همانطور که شما عقب می روید ؛ با گردش به چپ/راست به چپ/راست می چرخد. وقتی حرکت را متوقف می کنید ، آن نیز متوقف می شود. ربات مانع جلوگیری از ربات دقیقاً برعکس است.

مرحله 1: مرحله 1 - جعبه نوآوری های شگفت انگیز شما ، WitBlox و ربات مدل همه آن چیزی است که برای این پروژه نیاز دارید. باتری ، برق ، خروجی خروجی ، درایورهای موتور و ماژول های حسگر IR را خارج کنید

مرحله 2: مرحله 2 - در اینجا ما از Power Block به عنوان منبع انرژی همراه باتری ، سنسور فاصله به عنوان ورودی و درایور با موتورها به عنوان خروجی استفاده می کنیم

مرحله 3: مرحله 3 -ما از یک سنسور فاصله برای تشخیص جهت حرکت شی استفاده کرده ایم. می تواند بیش از این نیز وجود داشته باشد. با حس کردن شی ، ربات دو موتور را فعال می کند و شروع به دنبال آن می کند

مرحله 4 - می توانید سوئیچ های بلوک Driver را تغییر دهید تا از ایجاد ربات جلوگیری از موانع جلوگیری کرده و آن را در جهت مخالف حرکت دهید. آن را بسازید و آن را دنبال کنید تا عملکرد آن را ببینید ، به کانال YouTube ما سر بزنید.

ربات تشخیص موانع را به همراه خود به پارک ببرید. بنابراین اکنون هر کجا که بروید یک حیوان خانگی روباتیک همراه خود خواهید داشت. سعی کنید آن را اصلاح کنید و در مورد آن به ما اطلاع دهید.