فهرست مطالب:

تشخیص موانع و هشدار - Arduino UNO و Ultrasonic: 4 مرحله (همراه با تصاویر)
تشخیص موانع و هشدار - Arduino UNO و Ultrasonic: 4 مرحله (همراه با تصاویر)

تصویری: تشخیص موانع و هشدار - Arduino UNO و Ultrasonic: 4 مرحله (همراه با تصاویر)

تصویری: تشخیص موانع و هشدار - Arduino UNO و Ultrasonic: 4 مرحله (همراه با تصاویر)
تصویری: Arduino Tutorial 27 - Measuring Distanc with Ultrasonic Sensor | SunFounder's ESP32 IoT Learnig kit 2024, ژوئن
Anonim
تشخیص موانع و هشدار - Arduino UNO و Ultrasonic
تشخیص موانع و هشدار - Arduino UNO و Ultrasonic

این آموزش برای کمک به شما در درک اولتراسونیک و وزوز و آشنایی بیشتر با یادگیری آردوینو است ، این مراحل را دنبال کنید و به من بازخورد بدهید.

مرحله 1: موارد مورد استفاده در این پروژه

موارد مورد استفاده در این پروژه
موارد مورد استفاده در این پروژه
موارد مورد استفاده در این پروژه
موارد مورد استفاده در این پروژه
موارد مورد استفاده در این پروژه
موارد مورد استفاده در این پروژه

1. تخته تست

2. سنسور اولتراسونیک

3. زنگ +5 ولت

4. سنجاق های مردانه تا مردانه

5. برد Arduino uno ابزار و مواد در تصویر نشان داده شده است

مرحله 2: کمی در مورد اولتراسونیک HC-sr 04

کمی در مورد اولتراسونیک HC-sr 04
کمی در مورد اولتراسونیک HC-sr 04

سنسور اولتراسونیک یک پالس صوتی با فرکانس بالا ارسال می کند و سپس مدت زمان لازم برای بازتاب مجدد انعکاس صدا را مشخص می کند. سنسور دارای 2 دهانه در جلو است. یکی از دهانه ها امواج مافوق صوت را منتقل می کند (مانند بلندگوی کوچک) ، دیگری آنها را دریافت می کند (مانند یک میکروفون کوچک).

سرعت صدا تقریبا 341 متر (1100 پا) در ثانیه در هوا است. سنسور اولتراسونیک از این اطلاعات به همراه تفاوت زمانی بین ارسال و دریافت پالس صدا برای تعیین فاصله تا یک جسم استفاده می کند. از معادله ریاضی زیر استفاده می کند:

فاصله = زمان x سرعت صدا تقسیم بر 2 زمان = زمان بین انتقال یک موج اولتراسونیک و دریافت آن شما این عدد را بر 2 تقسیم می کنید زیرا موج صوتی باید به جسم و عقب حرکت کند.

مشخصات HC-SR04 ولتاژ کار: DC 5V جریان کار: 15mA فرکانس کار: 40Hz حداکثر برد: 4 متر محدوده حداقل: 2 سانتی متر زاویه اندازه گیری: 15 درجه سیگنال ورودی تریگر: 10µS نبض TTL خروجی سیگنال خروجی سیگنال اهرم TTL و دامنه در نسبت * 15

توصیه شده: