ربات آردوینو 5 در 1 - دنبالم کنید - دنبال کردن خط - سومو - نقاشی - جلوگیری از موانع: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

این برد کنترل ربات شامل یک میکروکنترلر ATmega328P و یک درایور موتور L293D است. البته هیچ تفاوتی با برد Arduino Uno ندارد اما مفیدتر است زیرا برای حرکت موتور نیازی به سپر دیگری ندارد! فاقد هرج و مرج است و می توان آن را به راحتی با CH340G برنامه ریزی کرد. هنگام رانندگی دو موتور DC ، می توانید سنسورهای مختلف را با استفاده از پین های ورودی / خروجی با این کارت کنترل کنید. در این پروژه ، ما از سنسور فاصله اولتراسونیک HC-SR04 و سنسور مادون قرمز IR استفاده کردیم. علاوه بر این ، از یک موتور سروو استفاده شد.

مرحله 1: فیلم پروژه به صورت مرحله به مرحله

با این کارت کنترل می توانید یک ربات با 5 سناریوی مختلف برنامه ریزی کنید. سناریوهای زیر در این پروژه گنجانده شده است:

حالت SUMO: ورزشی است که در آن دو روبات سعی می کنند یکدیگر را از یک دایره بیرون بیاورند (به شیوه ای مشابه ورزش سومو).

حالت من را دنبال کنید: با استفاده از سنسور HC-SR04 می توانید وجود شی را که باید دنبال شود حس کنید.

حالت ردیابی: ربات دنبال کننده خط وسیله ای است که از یک خط ، یک خط سیاه یا یک خط سفید پیروی می کند.

اجتناب از حالت: جلوگیری از ربات یک وسیله هوشمند است که به طور خودکار می تواند مانع پیش روی خود را حس کرده و با چرخاندن خود به جهت دیگر از آنها جلوگیری کند.

حالت طراحی: شامل سرو موتور و قلم است. می تواند مسیرهای حرکت خود را روی سطح ترسیم کند.

مرحله 2: سخت افزارهای مورد نیاز

• ATmega328P -PU با Bootloader -
• IC درایور موتور L293D -
• سوکت USB نوع B -
• سوکت DIP 28/16 پین -
• کریستال 12/16 مگاهرتز -
• L7805 TO -220 -
• خازن 100uF -
• LED -
• مقاومت 10K/1K -
• 470nF خازن -
• پریز برق سوکت -
• بلوک ترمینال 2 پین -
• هدر پین مرد -
• سرامیک 10nF/22pF -
• مینی موتور دنده 6V 200RPM -
• 7.4V 1000mAh 2S Lipo Battery (اختیاری) -
• باتری 9V 800mAh (اختیاری) -
• اتصال باتری 9V -
• ماژول اولتراسونیک HC -SR04 -
• سنسور مادون قرمز IR -
• CH340G USB به TTL IC -

در این پروژه از اجزای نوع DIP برای لحیم کاری آسان استفاده شد

مرحله 3: فایل PCB Gerber و شماتیک

در این پروژه ، من PCBWay را انتخاب کرده ام. PCBWay تنها راه برای تحقق این پروژه با هزینه بسیار کم و کیفیت بالا است.

جزئیات محصول

• نوع برد: PCB تک
• اندازه: 53.3 میلی متر در 66 میلی متر
• لایه ها: 2 لایه
• مجموع: 5 عدد / 5 دلار آمریکا

PCB Gerber & Schematic را دریافت کنید -

مرحله 4: فایلهای.stl سه بعدی

تنظیمات چاپ

• چاپگر: JGAURORA A5S
• وضوح تصویر: 0.25
• پر کردن: 10

مرحله 5: اتصالات

سنسور IR

• پین سیگنال IR سنسور به دیجیتال 12
• پین VCC سنسور IR تا +5V
• سنسور IR GND به GND

سنسور HC-SR04

• پین ECHO به دیجیتال 5
• TRIG pin to Digital 6
• پین VCC تا +5V
• پین GND به GND

موتور A

• موتور A 1 تا Digital 2
• موتور A 2 تا Digital 4
• موتور A را به دیجیتال فعال کنید 3

موتور B

• B موتور B 1 تا Digital 10
• موتور B 2 تا دیجیتال 11
• موتور B را به دیجیتال 9 فعال کنید

مرحله 6: کد منبع

با این کارت کنترل می توانید یک ربات با 5 سناریوی مختلف برنامه ریزی کنید. سناریوهای زیر در این پروژه گنجانده شده است:

1. حالت SUMO: ورزشی است که در آن دو روبات سعی می کنند یکدیگر را از یک دایره بیرون بیاورند (به شیوه ای مشابه ورزش سومو).
2. حالت من را دنبال کنید: با استفاده از سنسور HC-SR04 می توانید وجود شی را که باید دنبال شود حس کنید.
3. حالت ردیابی: ربات دنبال کننده خط وسیله ای است که از یک خط ، یک خط سیاه یا یک خط سفید پیروی می کند.
4. اجتناب از حالت: جلوگیری از ربات یک وسیله هوشمند است که به طور خودکار می تواند مانع پیش روی خود را حس کرده و با چرخاندن خود به جهت دیگر از آنها جلوگیری کند.
5. حالت طراحی: شامل سرو موتور و قلم است. می تواند مسیرهای حرکت خود را روی سطح ترسیم کند.

کد منبع را دریافت کنید:

github.com/MertArduino/RobotControlBoard