RC Thrust Dyno: 10 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

من مدتهاست با اسباب بازی های RC بازی می کنم. من اخیراً با هواپیماهای برقی شروع به کار کردم. با هواپیماهای نیترو می توان تشخیص داد که چه زمانی به خوبی تنظیم شده اند. شما می توانید آن را بشنوید.

این طرفداران کوچک مجازی واقعاً خود را برای تنظیم با گوش وامی ندارند…

تصمیم گرفتم یک Dyno ساده بسازم.

مرحله 1: تقویت کننده سلول بار

اولین چیزی که وجود داشت این بود که یک لودسل و برد تقویت کننده متناظر تهیه کنیم. اینها در ebay فراوان هستند.

من از تقویت کننده لودسل HX711 24Bit و ADC استفاده کردم. من یک قاب کوچک برای محافظت از برد تقویت کننده چاپ کردم.

مرحله 2: سلول بار

من از یک قطعه کوتاه آهن زاویه دار آلومینیومی برای نصب سلول استفاده کردم. سپس مقداری سیم آویزان عکس به انتهای آزاد وصل کردم.

مرحله 3: سنسور ولتاژ و جریان

من یک تی شرت مناسب گذاشتم تا بین باتری و هواپیما بروم. این به من امکان می دهد ولتاژ و جریان باتری را تحت بار اندازه گیری کنم. من برای اندازه گیری جریان از یک سنسور جریان اثر ACS 712 30A و یک تقسیم کننده ولتاژ ساده متصل به پین آنالوگ برای اندازه گیری ولتاژ بسته استفاده کردم.

مرحله 4: آزمایش موتورها و لوازم مختلف

من دوست دارم موتورها و لوازم مختلف را آزمایش کنم و برای این کار یک سورتمه ساده بسازم. خوب است که سنسور سرعت سنج نیز داشته باشید. فکر کنم برای V2 باشه

مرحله 5: همه چیز را نصب کنید

من با مینی آردوینو شروع کردم. من از یک تکه پارکت لمینت برای نصب همه قسمت ها استفاده کردم. همچنین یک فرستنده وای فای کوچک ESP برای جایگزینی کابل USB اضافه کردم. هیچ وقت آنطور که انتظار داشتم کار نکرد. آن موقع بود که من Linkit One را امتحان کردم. این بلوتوث SPP ساخته شده یک انتخاب طبیعی به نظر می رسید. من می توانستم از WiFi نیز استفاده کنم.

من قبلاً linkit را روی یک صفحه نصب کرده بودم ، بنابراین چسباندن آن آسان بود. من از 4 پیچ انگشت شست که با این صفحات Turtlebot همراه است استفاده کردم. من مجبور شدم چند پایه لاستیکی اضافه کنم تا پایدار بماند و پیچ های انگشت شست به میز برخورد نکند.

مرحله 6: تستر رادیو یا سروو

گاهی اوقات استفاده از تستر سروو برای راه اندازی موتورها آسان تر است. آزمایش نهایی هنوز باید با رادیوی واقعی که قصد دارید با آن پرواز کنید نصب شود. به این ترتیب می دانید که با گاز کامل برخورد خواهید کرد.

وقتی صحبت از گاز می کنم ، می خواهم یک سروو تستر با جوی استیک بزرگ تپانچه مانند موتور واقعی Dyno برای گاز دریچه گاز بسازم ……

مرحله 7: شماتیک و کد

سیم کشی آن بسیار ساده است. کد حتی ساده تر است. فقط 3 مقدار جدا شده با کاما ارسال می کند. رانش ، ولتاژ ، جریان. من میلی ثانیه هم آنجا بودم اما به نظر نمی رسید که نیازی به آن باشد. من به Maker Plot اجازه می دهم تمام کارهای سخت را انجام دهد.

من مخصوصاً از زنگ هشدار Klaxon آن برای شرایط بیش از حد جریان و زیر ولتاژ استفاده می کنم …

مرحله 8: آزمایش و کالیبراسیون

اگر از طرح سریال USB استفاده می کنید ، فقط مانیتور سریال Arduino Ide را راه اندازی کنید. اگر از طرح بلوتوث استفاده می کنید ، ابتدا باید با پورت سریال بلوتوث Linkit خود جفت شوید. Linikit را روشن کرده و سپس دستگاه های بلوتوث را جستجو کنید. شما باید یکی به نام RC_Dyno را مشاهده کنید. فقط روی "جفت" کلیک کنید رمز عبور وجود ندارد. اکنون شما یک گزینه جدید در زیر پورت های Arduino IDE که RC_Dyno نیز نامیده می شود خواهید داشت. همانطور که در قاب صفحه مشاهده می کنید ، هیچ تفاوتی در داده های هر دو پورت وجود ندارد.

برای تنظیم خواندن ولتاژ و جریان کافی است دستورات "map" را برای مشاهده قرائت های خام توضیح دهید. برای سنسور فعلی از بار استاتیک ، در این مورد چراغ عقب خودرو استفاده کردم. معمولی 1156 وقتی هر دو رشته را به هم می چسبانید تقریباً 3A می کشد. این کار را برای 6 لامپ انجام دهید و یک قرعه کشی 15A و کمی گرمای خوب دریافت کنید … ولتاژ نیز به همین ترتیب انجام می شود.

برای کالیبراسیون رانش از ترازوی چمدان برای وزن دهی براکت دینام خودرو استفاده کردم. سپس آن براکت را از سیم کش روی لودسل آویزان کردم. من قرائت خام را بر وزن بر حسب براکت تقسیم کردم. من از آن به عنوان تقسیم کننده در مقیاس مقیاس استفاده کردم. سپس براکت و قرائت جدید را به عنوان وزن تار حذف کردم. من آن را از خواندن کم کردم تا نتیجه نهایی را بگیرم. یک راه بهتر این است که وزن تار را در هر بوت بخوانید یا یک دکمه Zero/Tare داشته باشید که آن را بر اساس تقاضا تنظیم می کند. اما من آنقدر گزنده نیستم.

مرحله 9: اولین Dyno اجرا می شود

این دو طرفدار مجاور در گاراژ نشسته اند و منتظر توجه هستند. یکی یک عدد فن دارد و دیگری دو عدد.

دو ویدسو در اینجا وجود دارد. یکی هواپیمای تبلیغاتی پارک پرواز است. دیگری فن دو طرفه است که یک موتور از یاتاقان های خراب بیرون می کشد.

حدس بزنید کدام است…..

مرحله 10: پیشرفت های آینده

من این سنسورهای دما دالاس 18B20 را دارم. من می خواهم چند مورد برای اندازه گیری دما ، باتری ، موتور و ESC اضافه کنم.

یک یا دو تاکومتر موتور خوب خواهد بود.

شاید DHT11 برای اندازه گیری دما و رطوبت محیط….

برای افزایش بیش از حد شاید قرائت عرض پالس روی سیگنال را به ESC اضافه کنید.