فهرست مطالب:

ربات های پیگیری چهره و تشخیص لبخند در هالووین: 8 مرحله (همراه با تصاویر)
ربات های پیگیری چهره و تشخیص لبخند در هالووین: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

تصویری: ربات های پیگیری چهره و تشخیص لبخند در هالووین: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

تصویری: ربات های پیگیری چهره و تشخیص لبخند در هالووین: 8 مرحله (همراه با تصاویر)
تصویری: آیا س*کس از پشت را دوست دارید ؟😱😂😂😱(زیرنویس فارسی) 2024, نوامبر
Anonim
Image
Image
بدن ها را آماده کنید
بدن ها را آماده کنید

هالووین در راه است! ما تصمیم گرفتیم چیزی جالب بسازیم. با روبات های Ghosty و Skully آشنا شوید. آنها می توانند چهره شما را دنبال کنند و می دانند وقتی لبخند می زنید تا با شما بخندند!

این پروژه نمونه دیگری از استفاده از برنامه iRobbie است که iPhone را به جعبه ابزار قدرتمندی برای پروژه های آردوینو تبدیل می کند. این برنامه قادر به ضبط و پردازش فیلم و سپس ارسال مختصات X و Y و همچنین وضعیت لبخند به Arduino از طریق ماژول بلوتوث HM-10 است.

تدارکات

1. برد Arduino UNO

2. ماژول بلوتوث HM-10

3. کیت پان/شیب با سروو

4. تخته نان

5. LED ها

6. سروو موتور SG-90

7. iRobbie-A برنامه iOS

8. تزئینات جمجمه و شبح هالووین

مرحله 1: بدن ها را آماده کنید

بدن ها را آماده کنید
بدن ها را آماده کنید
بدن ها را آماده کنید
بدن ها را آماده کنید

برای این پروژه ما از تزئینات ارزان هالووین که در یک فروشگاه دلار یافت می شود استفاده کردیم و آنها را به روبات هایی با عملکرد کامل تبدیل کردیم.

برای مرحله اول ساخت جمجمه به عنوان روبات ، سرش را با یک اره برقی کوچک از پایه جدا می کنیم.

مرحله 2: قطعه الکترونیکی را مونتاژ کنید

قطعات الکترونیکی را مونتاژ کنید
قطعات الکترونیکی را مونتاژ کنید
قطعات الکترونیکی را مونتاژ کنید
قطعات الکترونیکی را مونتاژ کنید

ما از کیت pan/tilt با دو سروو ، Arduino Uno و ماژول بلوتوث HM-10 استفاده کردیم.

Skully به سروو موتور اضافی SG-90 نیاز دارد.

به شماتیک های پیوست شده مراجعه کنید.

مرحله 3: ساخت مسکن

Image
Image
مسکن بسازید
مسکن بسازید
مسکن بسازید
مسکن بسازید

برای مسکن ، از جعبه هدیه مقوایی با درب چوبی استفاده کردیم.

ما یک بسته باتری را با یک کلید روشن/خاموش در داخل جعبه با استفاده از نوار دو طرفه وصل کردیم و سوراخی را در کنار جعبه بریدیم تا از بیرون به سوئیچ دسترسی داشته باشیم.

ما سوراخ کوچکی را روی درب حفر کردیم تا سیم هایی که LED ها و موتورهای سروو را به هم متصل می کنند ، عبور کرده و مکانیزم پانل/شیب را روی درب متصل کنیم.

مرحله 4: Ghosty یا Skully را به Pan/tilt Mechanism وصل کنید

Ghosty یا Skully را به Pan/tilt Mechanism وصل کنید
Ghosty یا Skully را به Pan/tilt Mechanism وصل کنید
Ghosty یا Skully را به Pan/tilt Mechanism وصل کنید
Ghosty یا Skully را به Pan/tilt Mechanism وصل کنید
Ghosty یا Skully را به Pan/tilt Mechanism وصل کنید
Ghosty یا Skully را به Pan/tilt Mechanism وصل کنید
Ghosty یا Skully را به Pan/tilt Mechanism وصل کنید
Ghosty یا Skully را به Pan/tilt Mechanism وصل کنید

برای اتصال Ghosty یا Skully به مکانیزم پانل/شیب ، از چنگال های یکبار مصرف استفاده کردیم. برای اتصال Ghosty یا Skully به مکانیزم پانل/شیب ، از چنگال های یکبار مصرف استفاده کردیم. چنگال اسکالی کوتاهتر است.

مرحله پنجم: چشم قرمز کنید

چشم قرمز کنید
چشم قرمز کنید

ما قرمزی چشم ها را با استفاده از LED ایجاد کردیم.

مرحله 6: سرو موتور را به فک Skully's Jaw وصل کنید

سرو موتور را به فک Skully متصل کنید
سرو موتور را به فک Skully متصل کنید
سرو موتور را به فک Skully متصل کنید
سرو موتور را به فک Skully متصل کنید
سرو موتور را به فک Skully متصل کنید
سرو موتور را به فک Skully متصل کنید
سرو موتور را به فک Skully متصل کنید
سرو موتور را به فک Skully متصل کنید

برای اسکالی ، ما از سرووی دیگری استفاده کردیم تا بتواند هنگام خندیدن دهان خود را حرکت دهد ، که عالی به نظر می رسد اما کمی بیشتر از Ghosty کار می خواهد.

مرحله 7: کد Arduino را بارگذاری کنید

کد آردوینو را از اینجا بارگیری کنید

Arduino UNO خود را با استفاده از کابل USB به رایانه خود وصل کنید.

کد را در Arduino UNO بارگذاری کنید

برنامه iRobbie-A را در iPhone خود از Apple AppStore بارگیری کنید

برنامه را اجرا کنید ، Face Tracking را انتخاب کنید ، iPhone خود را از طریق بلوتوث به Arduino وصل کنید ، لذت ببرید!

توصیه شده: