کنترل کننده حرکت جهش. (Progetto Arduino): 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

L'intento di questo progetto è quello di utilizzare il Leap Motion per controllare l'intensità di luce e i colori di un led RGB را در ارتباط با حرکت از طریق mani nello spazio.

ارجاع:

SDK Leap Motion:

تدارکات

کامپیوتر

پردازش IDE

IDE آردوینو

Scheda Arduino Uno

حرکت جهشی

4 x cavi di collegamento

1 x LED RGB

3 برابر مقاومت 330Ω

1 عدد تخته نان

مرحله 1: Collegamento Leap Motion / Arduino

Il primo step è quello di kolegare Leap Motion ad Arduino e per farlo، ho utilizzato پردازش tramite la libreria "Processing. Serial". Per potte mettere in comunicazione Leap Motion e Arduino ho utilizzato due diversi ambienti di sviluppo. Leap Motion برنامه را در Java mentre Arduino C ++ برنامه ریزی کنید. Importo in Processing la libreria "Processing. Serial" che mi permette attraverso la funzione "serial.write (src) di inviare dati ad Arduino per via seriale. I parametri che può accire questa classe sono Byte، int e string. La mia needità quella di inviare ad Arduino numeri interi con valori compresi tra 0-255. Il tipo di Variabile utilizzato è stato quindi quello di tipo String، composto a sua volta da una serie di stringhe. Le informazioni inviate da Processing ad Arduino vengono lette attraverso le funzioni seriali di Arduino. Come prima istruzione ho inserito un controllo per verificare se ci sono dati in ingresso nella porta seriale، se esiste un valore creiamo una variabile di tipo stringa che accisisce tutti i valori inoltrati da processing prima del carattere "/n".

مرحله 2: حرکت جهشی هماهنگ Mappatura

Mappatura هماهنگ Leap Motion: per convertire nel range di valori che potessero essere supportati dai led، ovvero 0-255. Per fare ciò ho creato un box interattivo su Processing، ho dovuto lavorare con le funzioni presenti all'interno della classe "جعبه تعامل" del Leap Motion، che rappresenta una regione a forma di scatola all'interno del campo visivo di quest'ultimo e fornisce normalizzate per mani e dita. من می توانم در یک محدوده از 0 تا 1 مورد توجه داشته باشم "نقطه عادی بردار (موقعیت بردار ، بولین ، گیره). Fatto ciò moltiplico i valori در 255 e poi li converto in intero per utilizzarli su Arduino.

questo punto illumino i led RGB.

developer-archive.leapmotion.com/documenta…

مرحله 3: Scrittura Codice Su IDE Arduino

Dopo aver completeato la scrittura del codice su Processing and essere riusciti a kolegare il Leap Motion arduino، è arrivato il momento di scrivere il codice sull 'IDE Arduino (Allegato)

Per Arduino ho creato quindi del codice che mi permettesse di ricevere i dati da processing.

Definisco le variabili.

Void Setup: Impostazione pin relativi alla corrente del led e dei canali rgb out out out oututut out and velocità di trasferimento dati della porta seriale 9600).

Void Loop: creo una nuova stringa nella quale inserisco tutti i dati che mi ha inviato processing، utilizzo la classe getValue che mi permette di separare le stringhe contenute nella stringa precedent creata، converto tutte le stringhe جدا در interi e assegno i valori ottenuti ai relativ خروجی pin di).

مرحله 4: Caricamento Sketch Su Scheda Arduino

Dopo aver completeato la scrittura del codice ed aver effettuato la verifica di quest'ultimo ho caricato lo sketch sulla scheda Arduino Uno e ho iniziato a controllare il led tramite l'utilizzo delle mie mani.

کویندی:

-alzando la mano destra dal basso verso l'alto، controllo i colori del led؛

-alzando la mano sinistra dal basso verso l'alto، controllo l'intensità della luminosità؛

-facendo un cerchio con un dito، inverto i valori della luminosità e dei colori.

I codici sono scaricabili sia con i link sotto al video youtube che qui sotto:

آردوینو:

پردازش: