E.S.D.U (واحد اورژانس Droid): 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

امروز ، ما قصد داریم E. S. D. U (واحد خدمات اضطراری Droid) بسازیم. E. S. D. U به 3 کلاس پلیس ، آتش نشانی و پزشکی تقسیم می شود.

همه اینها هنوز به طور کامل توسعه نیافته اند ، اما امیدوارم بتوانیم آنها را به عنوان یک جامعه ارتقا و توسعه دهیم. بنابراین ، این پروژه کاملاً متن باز خواهد بود.

هدف E. S. D. U:

هدف اصلی E. S. D. U کمک به مردم و حفظ امنیت آنها است.

به عنوان مثال ، واحد پلیس طوری برنامه ریزی می شود که از منطقه خاصی محافظت کند و در صورت تشخیص حرکت ، عوامل بازدارنده مانند زنگ هشدار را فعال کند.

واحد آتش نشانی برنامه ای برای مراقبت از یک منطقه خاص خواهد داشت و در صورت تشخیص علامت عظیم حرارتی (آتش سوزی) ، آن را با استفاده از تفنگ آتش نشانی مجهز به آن خاموش می کند.

واحد پزشکی زنگ خطر را می زند (برای دریافت کمک) یا در صورت تشخیص افت مواد حیاتی با 911 تماس می گیرد (droid علائم حیاتی را از طریق یک دستبند که بیمار بر تن می کند تشخیص می دهد) و همچنین قادر خواهد بود به بیمار خود یادآوری کند که در مواقع خاص ، و موارد دیگر ، داروهای خود را مصرف کند.

با این حال ، شما مجبور نیستید این droids را برای خدمت به آن اهداف بسازید. شما می توانید این droids را به عنوان روبات ساقی ، روبات نگهبان یا حتی روبات برای خودنمایی استفاده کنید. در نهایت ، شما باید تصمیم بگیرید که هدف روبات های شما چیست و چگونه از آنها استفاده کنید. تفریح با این پروژه را فراموش نکنید و حتماً نحوه استفاده از این ربات را به اشتراک بگذارید (دوست دارم در مورد آن بشنوم). حالا ، بیایید شروع کنیم!

تدارکات

(x6) 1 کیلوگرم PLA

سروو موتورز

سنسورهای مختلف

یک اردونیو

6004-2RS 20x42x12 میلی متر بلبرینگ

مرحله 1: ساختن تنه

برای راه اندازی E. S. D. U ابتدا باید تمام قسمت هایی را که در Thingiverse یافت می شود چاپ کنید.

ما ابتدا با بالاتنه شروع می کنیم.

برای مشاهده دستورالعمل مونتاژ به تصاویر بالا مراجعه کنید.

یادداشت:

قبل از اتصال هر چیزی به سروو تنه ، باید آن را روی 90 درجه تنظیم کنید.

یاتاقان را در Torso Rotate قرار دهید ، سپس محور سروو را از بین ببرید.

سروو را به L-Torso و R-Torso بپیچانید.

یک مهره محور S ervo را به محور سروو وصل کرده و آن را به چرخ گردن بچسبانید یا ذوب کنید تا از چرخش آنها اطمینان حاصل شود.

مرحله 2: چسباندن نیم تنه به سینه

برای مونتاژ به تصاویر بالا مراجعه کنید.

یادداشت:

قسمتهای پشت و قفسه سینه را مطابق شکل جمع کنید.

Torso Rotate در شکاف پشت قرار می گیرد و همچنین در شیار قفسه سینه قرار می گیرد.

گردن T را بچرخانید یا جوش دهید یا به پشت و سینه بچسبانید تا از چرخش آنها اطمینان حاصل شود.

اگر Chest-1 & Chest-2 Blank را چاپ کرده اید ، باید این دو را جوش داده یا به هم بچسبانید ، سپس Torso Rotate را به آن جوش داده یا بچسبانید. لطفاً به خاطر داشته باشید که هیچ شیاری در آنجا وجود ندارد بنابراین باید آن را تا جایی که ممکن است مستقیم و در سطح سینه جوش/چسب بزنید.

مرحله 3: گردن و شانه ها را اضافه کنید

برای کمک به مونتاژ به تصاویر بالا مراجعه کنید.

یادداشت

دو قطعه گردن را جوش دهید/بچسبانید ، سپس آنها را در قسمت پشتی به ریل بکشید.

شانه ها را با استفاده از تراز شانه وصل کنید تا به شما کمک کند شانه ها را تراز کنید (تراز از سوراخ های شانه و سوراخ های بالای قفسه سینه عبور می کند). سپس هنگامی که همه چیز تراز شد ، شانه را در جای خود جوش دهید/بچسبانید.

می توانید ارتفاع گردن را با کشیدن بالا/پایین ریل ها تنظیم کنید. هنگامی که محل مورد نظر خود را دریافت کردید ، می توانید آن را بچسبانید یا آن را در محل خود پیچ کنید. (ممکن است مجبور شوید ریل ها را با سنباده پایین بکشید تا گردن به داخل کشیده شود).

مرحله 4: اضافه کردن سر و گوش

برای مونتاژ به تصاویر بالا مراجعه کنید.

یادداشت:

یک سروو را در شکاف سرو سرو گردن قرار دهید (فراموش نکنید که سروو را روی 90 درجه تنظیم کنید).

دو قطعه گوش را با هم جمع کنید. می توانید از Ear Aligner برای تراز کردن آنها استفاده کنید. هنگامی که همه چیز را تراز کردید ، می توانید آنها را به هم جوش دهید/بچسبانید. برای اتصال گوش ها به سر می توانید از Ear Aligner استفاده کنید. گوش تراز از سوراخ گوش و سوراخ سر در طرف عبور می کند.

صفحه را با فشار دادن یا کشیدن آن به پشت سر وصل کنید. (ممکن است لازم باشد ریل ها را با سنباده پایین بکشید تا Face Face روی آن بلغزد).

بوق سروو را به سروو وصل کنید و بوق را به سر ببندید (مطمئن شوید که مرکز آن با سوراخ سر پایین (کوچک) است. می توانید به تصویری که سروو و مربع مشکی کشیده شده را نشان می دهد مراجعه کنید. بوق سرو باید به کجا برسد).

مرحله 5: افزودن دوسر بازو

برای مونتاژ به تصاویر بالا مراجعه کنید.

یادداشت:

سروو شانه راست (سروو که وارد شانه می شود) را روی 0 درجه و سروو شانه چپ را روی 180 تنظیم کنید. همین کار را با سرو سرو ساعد انجام دهید (ساعد باید مستقیماً به سمت پایین باشد. به بیرون اشاره می کند و می خواهید از آنجا شروع کنید ، باید سروو را روی 90 درجه تنظیم کنید).

اگر سروو در سمت راست است باید روی 0 درجه تنظیم شود ، و اگر در سمت چپ است باید روی 180 تنظیم شود.) باید آن را روی 90 درجه تنظیم کنید.

هر جا که شیار بلبرینگ را می بینید ، یک بلبرینگ را وارد کنید (برای مشاهده شیار یاتاقان به تصویر که می گوید "بلبرینگ به اینجا می رود" مراجعه کنید).

بوق سروو را به محور سروو بپیچانید و از طریق بلبرینگ وارد کنید. برای Bicep-1 ، باید مهره محور سروو را پیچ کرده و آن را به Bicep-1 جوش داده یا چسباند تا از چرخش آنها به یکدیگر اطمینان حاصل شود.

برای ساعد ، یک سروو را در شکاف سروو Bicep-2 قرار دهید و شاخ سرو را به جلو بازو پیچ کنید. سپس یاتاقان را وارد شکاف بلبرینگ کرده و محور سروو را از طریق سوراخ جلو بازو و حفره بلبرینگ فشار دهید. این باعث می شود که ساعد در سطح و متعادل بماند.

این مراحل را برای طرف دیگر تکرار کنید.

مرحله ششم: پاها

لطفاً توجه داشته باشید که پاها هنوز آزمایش نشده اند.

مجموعه Leg شباهت زیادی به مجموعه Bicep دارد. در واقع ، آنها اساساً یکسان هستند ، به غیر از کل قسمت سروو چرخشی.

لطفاً برای مونتاژ به تصاویر بالا مراجعه کنید.

مرحله 7: لذت ببرید

اکنون که بدن را ساخته اید می توانید سنسورهای مختلفی را اضافه کرده و از Arduino برای برنامه ریزی آن برای انجام هر کاری که می خواهید استفاده کنید.

لذت بردن!