شما نامه دارید: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

خدمات پست امروز بخشی از زندگی روزمره است. چند دلیل مختلف وجود دارد که به ضرورت خدمات پستی اشاره می کند. شماره یک همیشه به دلیل توانایی ارتباط مردم است. شماره دو تجارت الکترونیک ، که امروزه در حال شکوفایی است و دلایل دیگر بسیاری خدمات پستی را بسیار مهم می کند.

اما وقتی نامه ای می آید چه اتفاقی می افتد؟ اکثر مردم باید به صندوق پستی خود بروند تا بررسی کنند که آیا یک بسته ، صورتحساب یا نامه ای از اعضای خانواده در صندوق ورودی وجود دارد یا خیر. اگر شما در طبقه چهارم در ساختمانی بدون آسانسور زندگی می کنید و صندوق های پستی در طبقه همکف قرار دارند ، بسیار خسته کننده است.

بنابراین پست ربات با اطلاع دادن به شما که پستچی چیزی در صندوق پستی شما انداخته است ، زندگی شما را بسیار آسان می کند. اصل ساده است ، دو چراغ دو مقاومت عکس را روشن می کنند ، اگر چیزی بین عناصر تشخیص دهنده وجود داشته باشد ، مقدار زیادی از نور به مقاومت های عکس نمی رسد. به این ترتیب میکروکنترلر نامه را تشخیص داده و اعلانی با صدا و متن به ماژول دوم آپارتمان شما ارسال می کند!

تدارکات

2 برابر آردوینو نانو

2x مقاومت 10k

مقاومت 2 در 220

LED 2 * 5 میلی متر

2 برابر مقاومت در برابر نور

1x 433 مگاهرتز گیرنده/ماژول فرستنده

صفحه نمایش ماتریس LED 1X MAX7219

ورق تخته سه لا 1x 297x420x4mm

1x بیپر فعال

نگهدارنده باتری 4x 2x 1 ، 5V یا دو پاوربانک 5V

25 برابر کابل سیم دوپونت جامپر

تخته نمونه اولیه 1x2x8cm

هزینه مواد حدود 30 دلار است.

مرحله 1: ساختن دارنده نامه

هولدر نامه یک قاب چوبی است که در صندوق پست قرار می گیرد و سنسورها ، میکروکنترلر ، بسته باتری و فرستنده را در خود نگه می دارد. من از تخته سه لا 4 میلی متری برای ساخت نگهدارنده استفاده کردم اما شما همچنین می توانید از مواد دیگر استفاده کنید.

می توانید الگوهای قطعات این قسمت را در فایل pdf LetterHolderPattern پیدا کرده و بارگیری کنید. این نگهدارنده طوری طراحی شده است که در صندوق پستی با ابعاد زیر 310 * 210 * 80 میلی متر قرار گیرد. اگر می خواهید طرح را حفظ کنید اما ابعاد صندوق پست شما به طرح من نمی رسد ، می توانید ابعاد را مستقیماً در فایل اتوکد تغییر دهید.

قطعات را برش داده و لبه ها را با سنباده خوب بچسبانید ، سپس قطعات را همانطور که در تصاویر مشاهده می کنید به هم بچسبانید و بگذارید 24 ساعت چسب خشک شود.

مرحله 2: تعمیر و نصب دستگاه های الکترونیکی در حروف جعبه

هر لامپ 5 میلی متری نیاز به یک مقاومت 220 اهم دارد که باید در قسمت مثبت لحیم شود. هر دو چراغ از سیم معمولی برای اتصال به زمین استفاده می کنند. پین های دیجیتال D8 و D9 LED ها را هدایت می کنند و پین های آنالوگ A0 ، A1 ولتاژ ورودی LDR ها را می خوانند. از نمودار مدار می توانید اطلاعات بیشتری در مورد عنصر تشخیص پیدا کنید.

فرستنده 433 مگاهرتز نیاز به منبع تغذیه دارد و پین سوم در وسط به پین 10 میکروکنترلر نانو متصل است. ماژول ها معمولاً بدون آنتن عرضه می شوند که به طرز چشمگیری محدوده ارتباط را کاهش می دهد تا محدوده ای را گسترش دهم که در هر ماژول یک سیم 34.6 سانتی متری را لحیم کرده ام.

برای بسته باتری از دو نگهدارنده باتری 2 1.5 1.5 ولت AA استفاده کردم ، که آنها را به هم چسباندم و به صورت سری به هم وصل کردم و کابل مثبت اول را به منفی منفی دوم وصل کردم تا ولتاژ 6 ولت برای قلیایی داشته باشد. باتری و 4.8 ولت هنگامی که از چهار باتری Ni-MH قابل شارژ استفاده می شود. گزینه دیگر استفاده از پاوربانک است که مستقیماً به منبع تغذیه usb آردوینو متصل است.

منبع تغذیه در سمت چپ ، در وسط میکروکنترلر و در سمت راست فرستنده 433 مگاهرتز قرار داشت. کابل هایی که قطعات را به هم متصل می کنند ، سیم های دوپونت پروژه مشترک آردوینو هستند. من از یک تابلوی نمونه اولیه برای اتصال یک ردیف مثبت و یک ردیف دیگر برای همه سیمهای کابل منفی استفاده کردم ، در نهایت این قسمت را در وسط کنار آردوینو نانو قرار دادم.

مرحله 3: ساخت جعبه گیرنده

قاب گیرنده باید دارای ماتریس نقطه LED ، میکروکنترلر با گیرنده 433 مگاهرتز و منبع تغذیه باشد. من یک طرح سفارشی مطابق با ربات آموزش پذیر ایجاد کرده و نام آن را postbot گذاشته ام. طرح ابتدا از کاغذ روی تخته سه لا کپی شد ، سپس قاب صفحه نمایش برداشته شد و در نهایت با استفاده از یک پیروگراف الگو ایجاد شد.

صفحه ماتریس دارای دو پین برای منبع تغذیه است ، DataIn به پین 12 ، LOAD (CS) پین 11 و پین CLK به پین 10 متصل است. آند بوق به پین 13 وصل شده است آردوینو را می توان با پاوربانک یا منبع تغذیه پریز 5 ولت تغذیه کرد.

مرحله 4: برنامه نویسی گیرنده و فرستنده

برای ارتباط با ماژول های 433 مگاهرتز ، آردوینو به کتابخانه RCSwitch.h نیاز دارد و از کتابخانه LedControl.h برای کنترل صفحه نمایش ماتریس نقطه استفاده می شود. من همچنین از کتابخانه LowPower.h برای صرفه جویی در انرژی در ماژول فرستنده استفاده کردم زیرا با باتری کار می کند.

کد فرستنده ابتدا روی led ها تنظیم می شود و سپس مقادیر ورودی مقاومت های عکس را می خواند. تفاوت دو قرائت برای کالیبراسیون سنسورها استفاده می شود. گام بعدی این است که مقدار led اول را بخوانید و تعیین کنید که آیا مانعی بین led و مقاومت عکس وجود دارد ، اگر بین آنها چیزی وجود نداشته باشد ، led دوم روشن است و اگر هیچ چیز نیز تشخیص داده نشده باشد ، مقدار آخرین خواندن به گیرنده منتقل می شود.

هنگامی که Receiver-arduino سیگنالی دریافت می کند ، باید مشخص شود که آیا مقدار مربوط به یک صندوق پست خالی است یا خیر. اگر نامه ای وجود نداشته باشد ، یک بوق کوتاه به شما اطلاع می دهد که جعبه خالی است و X روی صفحه نمایش نقطه نمایش داده می شود ، در غیر این صورت یک نماد نامه با یک صدای بوق بلند به شما نشان می دهد که نامه دریافت کرده اید!

تبریک می گویم که همه چیز را درست انجام داده اید. اگر مطالب آموزشی را دوست دارید ، سوالی دارید یا به کمک احتیاج دارید لطفاً به من اطلاع دهید.