روبات کنترل شده نهایی / مجموعه روش های دستورالعمل: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

سلام در این دستورالعمل من قصد دارم نحوه ساخت این مریخ نورد کنترل شده ترمینال را به اشتراک بگذارم. بهترین قسمت این است که من از کد نویسی یا کنترلر میکرو استفاده نکردم. این روش ساده ای است برای نشان دادن نحوه عملکرد مجموعه روش دستورالعمل. set دستورالعمل روشی است که آژانس های فضایی برای کنترل مریخ نوردهای سیاره ای استفاده می کنند.

مرحله 1:

قطعات:- سخت افزار مورد نیاز شبیه WIFI DTMF ROBOT من است

ویدیو در کانال you tube من موجود است

شاسی ربات Diy

رمزگشای Dtmf

راننده موتور

باتری

تلفن همراه

برنامه سرور صدا (من از برنامه soundwire استفاده می کنم)

برنامه دوربین ip (من از برنامه ipwebcam استفاده می کنم)

گام 2:

برای این کار من از شاسی ربات خود استفاده می کنم که اکنون به عنوان شاسی دو لایه تغییر یافته است. ابتدا راننده موتور خود را به موتورها وصل می کنم. سپس ماژول dtmf خود را با درایور موتور وصل می کنم.

مرحله 3:

اتصالات عبارتند از:-

ماژول dtmf 4 پین خروجی داده به رانندگان موتور 4 پین ورودی

خروجی dtmf به موبایل از طریق جک 3.5 میلی متری

یک باتری (3.7 ولت) که به ماژول dtmf و ماژول درایور موتور متصل است

یک باتری جداگانه (7.2 ولت) برای موتورها از طریق درایور موتور

مرحله 4:

سرانجام من لایه بالایی شاسی را اضافه می کنم و سپس یک جعبه مقوایی برای نگه داشتن موبایل خود قرار می دهم و ما آماده رفتن هستیم …

مرحله 5:

در رایانه من از برنامه سرور soundwire برای برقراری اتصال صدای بی سیم با تلفن خود استفاده می کنم. همچنین از برنامه ipwebcam برای دریافت زنده برنامه شخصی خود استفاده می کنم. هر دو برنامه در play store موجود است. مهمتر از همه ، آهنگهای dtmf را از inrenet بارگیری کنید یا روی تلفن خود ضبط کنید و آن را در پوشه ای تغییر نام دهید مانند 3 = "s" به معنی توقف ، 0 = "l" به معنی سمت چپ ، 5 = "r" به معنی راست ، 6 = "f" به معنی جلو ، 9 = "b" به معنی عقب است. در حال حاضر برای کنترل ترمینال باز اولین مریخ نورد (ctrl + alt + t). سپس با استفاده از دستور "cd ~/name directory" به آن پوشه/دایرکتوری بروید. {من از پخش کننده خط فرمان ogg123 استفاده می کنم شما می توانید از هر پخش کننده دیگری مانند aplay ، mp3123 و غیره استفاده کنید. همچنین از فرمان sleep استفاده می کنم که بین اجرای دستور تاخیر زمانی خاصی را ایجاد می کند.} فرمان خود را مانند "ogg123 f.ogg؛ sleep 4 ؛ ogg123 s.ogg "این باعث می شود ربات شما برای چهار ثانیه به جلو حرکت کند و سپس توقف کنید. مجموعه دستورالعمل های مختلف را به آن بدهید و لذت ببرید …. برای اطلاعات بیشتر به صفحه YouTube من www.youtube.com/bharat mohanty بروید.