تکنیک های سیم کشی صنعتی برای روبات های FTC - روش ها و نکات: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

بسیاری از تیم های FTC برای راه اندازی تجهیزات الکترونیکی برای روبات های خود به تکنیک ها و ابزارهای سیم کشی اصلی تکیه می کنند. با این حال ، این روشها و مواد اولیه برای نیازهای سیم کشی پیشرفته کافی نیست. این که آیا تیم شما از آرایه های حسگر پیشرفته تری استفاده می کند ، نیاز به حفاظت بهتر از سیم کشی ربات دارد ، یا مایل به نصب سیم کشی صنعتی تر و براق تری هستید که نگهداری از آن آسان باشد ، برای این کار به منابع و مهارت های متفاوتی نیاز خواهید داشت. هدف این دستورالعمل مواردی است که برای سیم کشی صنعتی مورد نیاز است ، نحوه سیم کشی سنسورهای پیشرفته ، یک تکنیک پیشرفته و حرفه ای اتصال سیم ، و اینکه چگونه می توانید سیم های خود را ایمن و منظم نگه دارید.

مرحله 1: ابزارها و مواد مفید

قبل از اینکه بتوانید سیم کشی ربات خود را انجام دهید یا تکنیک های ارائه شده در این دستورالعمل را انجام دهید ، به ابزار مناسب برای کار نیاز دارید. در زیر لیستی از همه مواردی که تیم استفاده می کند ، مطابق تصویر بالا ، آمده است:

• ایستگاه لحیم کاری (تصویر 1).
• یک پایه ذره بین (تصویر 2).
• لحیم کاری (تصویر 3).
• دایک ، انبردست (از جمله انبردست بینی سوزنی) و سیم برنده (تصویر 4).
• سیم (تصویر 5).
• انتهای سیم (تصویر 6).
• تفنگ حرارتی یا سشوار و کوچک کننده حرارتی (تصویر 7).
• هاب های ترمینال (برای سوئیچ های محدود) و پین های سیم کشی (تصویر 8).
• بندهای زیپ دار و پایه و غلاف (تصاویر 9 و 10).
• سوئیچ ها را محدود کنید (تصویر 11).
• عینک ایمنی (تصویر 12).

مرحله 2: سیم کشی سنسورهای پیشرفته

سنسورهایی مانند سوئیچ های محدود و سنسورهای رنگی به دلیل اندازه کوچک در سیم حساس هستند ، بنابراین هنگام انجام این کار باید احتیاط خاصی را انجام داد. در زیر لیستی از نکات لازم برای انجام چنین روش هایی آمده است:

• با ساختن شماتیک (تصویر 1) شروع کنید. داشتن یک طرح سیم کشی مهم است به طوری که هنگام شروع فرآیند راهنمای کار با آن را داشته باشید. Autodesk Eagle یک گزینه رایگان برای دانش آموزان برای نرم افزارهای شماتیک است و آنچه تیم ما از آن استفاده می کند ، اما طرح های نقاشی دستی نیز ممکن است گزینه خوبی باشد. در حالت ایده آل ، ایده خوبی است که جریان اصلی طرحواره را ترسیم کرده و سپس نسخه نهایی و تمیز آن را با استفاده از نرم افزار ایجاد کنید.
• همیشه از انقباض حرارتی استفاده کنید (تصاویر 2 و 3). با توجه به ماهیت ظریف این نوع سنسورها ، محافظت از سیم ها ضروری است (در مرحله 4 بیشتر در این مورد). مطمئن شوید که قبل از لحیم کاری سیم ها حرارت را کاهش دهید.
• تا جایی که ممکن است از ایجاد انتهای سیم جلوگیری کنید. این روند برای کسانی که از کار خود مطمئن نیستند مشکل و آسان است. استفاده از انتهای از پیش ساخته را هدف قرار دهید.

• محدود کردن تکنیک های سیم کشی سوئیچ - سیم کشی این سنسورها بسیار مشکل است ، بنابراین نکات زیر باید در نظر گرفته شود:

  • هنگام اتصال به یک سوئیچ محدود با یک سوراخ از طریق اتصال الکتریکی ، نصف کابل را از طریق آن عبور دهید ، سپس با انبردست هر دو طرف سیم را به هم محکم کنید (تصاویر 4 و 5).
  • اگر چندین سوئیچ محدود را سیم کشی می کنید ، از یک بلوک ترمینال برای نگه داشتن سیم استفاده کنید - این امر به شما امکان می دهد همه چیز را آزمایش کرده و در صورت عدم صحت سیم کشی اولیه ، در صورت نیاز تنظیم کنید.

مرحله 3: ناسا اسپلایسینگ

برای برخی از سنسورها ، سیم های قوی ضروری هستند - ممکن است تحت فشار زیادی قرار بگیرند ، مانند این که سنسور سیم را حرکت داده و کشش دهد ، یا ممکن است نیاز به زنده ماندن از برخورد داشته باشند. برای اطمینان از اینکه سیمها به شدت با هم لحیم می شوند ، اتصال Lineman یا NASA یک تکنیک مهم برای استفاده است.

موارد زیر یک راهنمای گام به گام برای اتصال ناسا است:

1. دو سر کابل را با هم بچرخانید (تصویر 1).
2. انتهای باقیمانده را دور سیمها بپیچید و در نتیجه سه تا چهار دور کامل بدون هیچ گونه شکافی ایجاد کنید (تصویر 2).
3. لحیم جریان روی مفصل ایجاد شده (تصویر 3).

برای اطلاعات بیشتر در مورد اتصال ناسا به اینجا بروید (تصاویر از این وب سایت بازیابی شده است).

مرحله 4: حفاظت از سیم ها و مدیریت کابل

مهم است که هنگام انجام این کار ظرافت وسایل الکترونیکی و سیم کشی خود را در نظر داشته باشید. در صورت خرابی نصب سیم کشی در طول مسابقه ، ممکن است برای شما یک پیروزی هزینه در بر داشته باشد و در خارج از فضای کاری معمول شما یک روش تعمیر دشوار را ایجاد کند.

کابل ها دارای حداقل شعاع خم شدن هستند ، کوچکترین شعاع آن را می توان خم کرد و مهم است که در هنگام سیم کشی این شعاع را در نظر داشته باشید. به طور کلی ، این شعاع خم تقریباً شش برابر قطر سیم است. روی سیم خود تحقیق کنید تا حداقل شعاع خمش را تعیین کنید.

برای تقویت سیم ها و محافظت از آنها در برابر عناصر ، استفاده از لوله های حرارتی کوچک توصیه می شود.

یکی دیگر از جنبه های کلیدی حفظ تنظیمات سیم کشی مدیریت کابل است. شما باید مطمئن شوید که سیم های شما مرتب و دور از خطر هستند تا آسیب نبینند و نگهداری آنها راحت تر باشد. علاوه بر این ، نصب سیم تمیزتر حرفه ای تر و صنعتی تر به نظر می رسد. سیم کشی شما باید یک جریان متمرکز به هاب اصلی برق داشته باشد تا بتوانید به راحتی آنها را ردیابی کرده و به آنها دسترسی پیدا کنید.

ابزارهای مفید برای مدیریت کابل عبارتند از:

• کراوات زیپ دار و پایه های کراوات برای بستن کابل ها.
• غلاف های سیم و روکش لوله برای محافظت از سیم ها و نگه داشتن سیم هایی که با هم به یک وسیله الکترونیکی می روند.