فهرست مطالب:

ربات RPS: 3 مرحله
ربات RPS: 3 مرحله

تصویری: ربات RPS: 3 مرحله

تصویری: ربات RPS: 3 مرحله
تصویری: 3DOF parallel manipulator controlled by TouchDesigner + arduino 2024, نوامبر
Anonim
ربات RPS
ربات RPS
ربات RPS
ربات RPS

این اولین پروژه من برای دستورالعمل ها است. امیدوارم شما مردم آن را دوست داشته باشید. این یک پروژه آردوینو است. آنچه شما نیاز دارید: آردوینو (من از آردوینو نانو استفاده کردم) 3 برابر سروو موتور سنسور اولتراسونیک

تخته pcb

چوب (برای بازو)

مرحله 1: مدار

جریان
جریان
جریان
جریان

// اولتراسونیک

پین vcc به --------- پین 5 ولت آردوینو

پین trig به --------- d6 pin arduino

echo pin به --------- d5 pin arduino

gnd پین به --------- gnd پین arduino

// سروو

VCC به ------------ 5V arduinognd به _------------- gnd pin arduino

*سروو 1

پین سیگنال به ----------- d2 پین arduino

*سروو 2

پین سیگنال به ----------- d3 pin arduino*servo 3

پین سیگنال به ----------- d4 پین arduino

// زنگ

gnd pin به ------- gnd pin arduino

vcc پین به -------- d8 پین arduino

// رهبری

gnd pin به ------- gnd pin arduino

vcc پین به --------- d7 پین arduino

در اینجا فایل مهیج است:-

مرحله 2: پایه

پایه
پایه
پایه
پایه

تمام سروو را در پایه بچسبانید. همچنین مدار را روی برد ثابت کنید. بازو بسازید و سروو را ثابت کنید. شکل دست را بکشید و آنها را روی بازو بچسبانید. حتی می توانید آنها را چاپ کنید.

مرحله 3: کد

در اینجا کد RPS است:-

توصیه شده: