PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

این نسخه دیگری از Hungry Robot است که من در سال 2018 ساختم. شما می توانید این ربات را بدون چاپگر سه بعدی بسازید. تنها کاری که باید انجام دهید خرید قوطی Pringles ، سروو موتور ، سنسور مجاورت ، آردوینو و برخی ابزارها است. می توانید همه فایلها را از نقاشی به کد منبع آن بارگیری کنید.

مرحله 1: آماده سازی

نیاز به خرید

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

پیوندهای مهم

• کد منبع
• فایل ترسیم (PDF: چاپ آن با "اندازه واقعی")
• Arduino IDE
• نصب درایور CH340 (برای نسخه چینی)

مرحله 2: چاپ PDF رسم

URL: فایل نقشه کشی (PDF: چاپ آن با "اندازه واقعی")

مرحله 3: قسمت شکل گرد

کاغذ را ببرید و روی مقوا بگذارید. این قطعات باید فضای داخل ربات را جدا کنند.

مرحله 4: بخش بدن

کاغذ را روی سطل خالی Pringles قرار دهید و سطل را در امتداد خط برش دهید. هنگام برش سطل باید مراقب باشید. همانطور که در تصویر مشاهده می کنید ، باید انگشت شست را در پشت جهت برش قرار دهید.

مرحله 5: قسمت سر

می توانید قسمت سر را همانطور که قاب بدن را ساخته ایم بسازید. اگر ابزار مناسبی دارید ، از آن استفاده کنید. اگر ندارید ، می توانید مانند یک مداد تیز از حالت ثابت استفاده کنید. سوراخ برای قاب پیوند استفاده می شود.

مرحله 6: دست قسمت 1: چارچوب

بسیار رو به جلو است. کاغذ را روی Pringles وصل کنید و آنها را در امتداد خط برش دهید.

2 سوراخ برای اتصالات و 2 نگهدارنده مربع برای سروو موتور وجود دارد.

مرحله 7: دست قسمت 2: SERVO MOTOR HORN

هنگام خرید سروو موتور ، بوق ها بسته می شوند. شما باید با استفاده از چسب مذاب داغ آنها را محکم کنید ،

مرحله 8: ایجاد یک لینک

این یک پیوند مهم برای بازکردن سر در همان زمان هنگام حرکت دست است.

مرحله 9: قسمت سنسور

زیرا سطل Pringles آنقدر بزرگ نیست که تخته ای مانند Arduino Shield داشته باشد. بنابراین ، ما باید آن را تا حد ممکن کوچک کنیم. بنابراین ، ما باید سیم را قطع کرده و سیم ها را یکی یکی جدا کنیم. ماده سفید "کلاه انتهایی بسته" است. سیم کابل ها را یکی یکی انجام دهید.

مرحله 10: SERVO MOTOR

همانطور که ما قسمت حسگر را ساختیم ، باید کابل موتور را بسازیم.

مرحله 11: قسمت ARDUINO

www.arduino.cc/fa/Main/Software

IDE را بارگیری و نصب کنید

مرحله 12: CH340 DRIVER (برای نسخه چینی)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

مرحله 13: کد منبع را بارگیری کنید

کد منبع:

اگر نمی دانید چگونه یک فایل کد منبع را در Arduino خود بارگذاری کنید ، این تصویر را دنبال کنید.

انتخاب کنید

• هیئت مدیره - "آردوینو نانو"
• پردازنده - "ATmega328 (نسخه قدیمی - اگر نسخه چینی شما است)

کابل USB را وصل کنید

• 5 ثانیه صبر کنید
• "مدیر دستگاه" را باز کنید
• پورت com را بررسی کنید
• پورت Com را بررسی کنید

روی دکمه بارگذاری کلیک کنید

مرحله 14: مجمع بدن - قسمت 1

سروو موتور و سنسور را قرار داده و با استفاده از چسب مذاب داغ آنها را محکم کنید.

مرحله 15: BODY ASSEMBLY - Part 2 (CIRCUIT)

حالا بیایید همه چیز را با آردوینو مونتاژ کنیم. تصویر اول نحوه اتصال آنها را نشان می دهد.

مرحله 16: مجمع بدن - قسمت 3 (دست و بدن)

از آنجا که اندازه این ربات بسیار کوچک است ، نیازی به استفاده از قطعات مکانیکی مانند بلبرینگ نیست. فقط از بندهای کابل استفاده کنید. بوق را روی سروو موتور بگذارید و با استفاده از کابل USB برق را وارد آردوینو کنید. زاویه موتور و دست را تنظیم کنید.

مرحله 17: BODY ASSEMBLY - قسمت 4 (پیوند و سر)

به منظور حرکت همزمان سر با دست ، باید پیوند را هم قاب دست و هم قاب سر را جمع کنید.

مرحله 18: ETC. (یا مهمترین)

بیایید کره چشم را با استفاده از Blu-tack متصل کنیم

مرحله 19: انجام شد

اگر س questionالی دارید ، لطفاً س yoursال خود را ترک کنید. متشکرم!