Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

یک چهارپا ساده توسط تلفن شما (IOS و Android) کنترل می شود. روی رزبری پای و اندروید اجرا می شود.

کد کامل: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… همه فایلهای stl:

تدارکات

قطعات مورد نیاز:

1. تلفن
2. تمشک پای
3. 16 سروو درایور
4. قطعات چاپ سه بعدی
5. 8 سرو موتور
6. سیم ها

مرحله 1: مرحله 1: چاپ سه بعدی

تمام قسمتهای زیر را چاپ کنید:

• 1 عدد body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x leg.stl
• 2 x hips.stl
• 1 عدد body_shafts.stl

همچنین می توانید تمام فایل ها را در صفحه Thingiverse پیدا کنید

مرحله 2: مرحله 2: مونتاژ

مرحله 3: مرحله 3: سیم کشی

Servos را با استفاده از شماره های پورت زیر در درایو سرو 16 متصل کنید:

FL_HIP = (4) ؛

FL_FOOT = (5) ؛

FR_HIP = (6) ؛

FR_FOOT = (7) ؛

BL_HIP = (8) ؛

BL_FOOT = (9) ؛

BR_HIP = (10) ؛

BR_FOOT = (11) ؛

با استفاده از نمودار اتصال زیر ، درایور را به Pi وصل کنید

• Pi 3V3 برای شکستن VCC
• Pi GND به GND شکست
• Pi SCL برای شکستن SCL
• Pi SDA برای شکست SDA
• منبع تغذیه خروجی 5 ولت به Pi 5 ولت
• شکست خارجی عرضه GND به Pi GND

مرحله 4: مرحله 4: نرم افزار و برنامه نویسی

روی Pi شما:

1. کلنگ زنی مخزن Swiffee از Github
2. تغییر دایرکتوری به Swiffee-Minikame-Simulator/Server
3. فایل سرور را اجرا کنید تا سرور اجرا شود

git clone

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

مرحله 5: مرحله 5: روشهای کنترل

1. شبیه ساز را از swiffees.com بارگیری کنید
2. برای اجرای برنامه Swiffee در iPhone از داده های برنامه در همان repo استفاده کنید
3. روش دیگر ، کد پایتون Swiffee را بخوانید و سعی کنید آن را کدگذاری کنید. Swiffee را می توان در جاوا و پایتون کدگذاری کرد.