هدست سونار: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

این هدست سونار به کاربر اجازه می دهد تا اشیاء سطح سر را با استفاده از سنسور اولتراسونیک و زنگ "مشاهده" کند.

در رسانه ها شما غالباً یک راهب نابینای خردمند را می بینید که به نظر می رسد می تواند بدون بینایی کاملاً جهت گیری کند. این امر به من انگیزه داد تا این پروژه را آغاز کنم و به کاربر احساس کنم فردی با توانایی فوق بشری است. متأسفانه من نتوانستم پروژه را با چشمان بسته انجام دهم ، اما از روسری که درست کردم خوشحالم.

تدارکات

• آردوینو اونو
• (1 یا 2) زنگ/بلندگو
• (1 یا 2) مقاومت مربع حساس به نیرو
• (1 یا 2) سنسور اولتراسونیک HC-SR04
• تخته نان قابل لحیم کاری
• نگهدارنده باتری 9 ولت با کلید روشن/خاموش
• سیم های بلوز
• ابزار لحیم کاری
• دسترسی به چاپگر سه بعدی + فیلامنت
• چسب حرارتی تفنگی
• قیچی
• یک سطل باریک پلاستیکی مستطیل
• تکه هایی از فوم برای روکش داخلی
• پارچه ای با ظاهر زیبا

مرحله 1: مرحله 1: کد

ابتدا نوشتن کد این پروژه را شروع کردم. با پیوند زیر می توانید به مخزن حاوی سه تکرار پروژه دسترسی پیدا کنید ، که v3 جدیدترین و شخصی است که من شخصاً از آن استفاده کردم. v2 پیشرفته تر است. با استفاده از دو سنسور اولتراسونیک برای زاویه دید وسیع تر ، دو مقاومت حساس به نیرو برای جلوگیری از کشیدن دستان خود برای حرکت و دو بلندگو.

دستگاه فقط با فشار دادن مقاومت نیرو شروع به بوق زدن می کند و بوق با فرکانس سریعتر و بالاتر می رود هرچه فاصله ثبت شده توسط سنسور اولتراسونیک کمتر باشد.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

مرحله 2: مرحله 2: برنامه ریزی سخت افزار

در این طرح کلی ، من برنامه ای را برای ساخت برنامه ریزی کرده ام ، عمدتاً یک نمای کلی از نحوه سیم کشی باید داشته باشم. شماتیک دوم برای زمانی است که می خواهید نسخه پیچیده تری بسازید.

مرحله 3: مرحله 3: مدل سازی محوطه ها

اولین فایل به منظور قرار دادن Arduino Uno ، باتری و حسگرهای اولتراسونیک است. توجه داشته باشید که من فراموش کردم سوراخ هایی را برای اتصال USB آردوینو و جک قدرت در مدل اضافه کنم ، که بعداً مجبور شدم آن را سوراخ کنم و باعث ایجاد ظاهری نسبتاً نامرتب می شود.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

مورد دوم برای بلندگو (ها)/زنگ (ها) و مقاومت (ها) نیرو است. منظور از این سوراخ کوچک این است که اتصالات جهنده مقاومت نیرو از بین بروند. سوراخ بزرگتر برای بلندگو یا شنیدن صدای زنگ است. یک سوراخ کوچک نیز برای عبور سیمها اضافه شده است ، اما من به شما توصیه می کنم که برای اطمینان بیشتر آن را بزرگتر کنید.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

مرحله 4: مرحله 4: لحیم کاری

روشی که من تمام قطعاتم را لحیم می کردم ، اولین بار بهم ریخت. هنگامی که دوباره تلاش کردم ، گام به گام روش بیشتری برای آن پیدا کردم و مطمئن شدم که هر قسمت و سیمها و غیره مربوطه عملکردی هستند. من این کار را با استفاده از تخته نان بدون لحیم انجام دادم. من از زنگ به مقاومت مقاومتی به سنسور اولتراسونیک رفتم ، زیرا همه سیم های زمینی و VCC ها روی قطعات جداگانه ای از تخته نان جمع شده بودند. به دلیل بی تجربگی و ترس از شکست ، همه چیز به جای لحیم کاری در آردوینو اونو چسبانده شد.

در پایان ، من به سادگی قطعات را با چسب حرارتی به هم چسباندم تا کامل شوند و آماده اتصال به کلاه ایمنی شوند.

مرحله 5: مرحله 5: ساخت هدست

برای ساختن کلاه ایمنی به سادگی یک سطل پلاستیکی بردارید که به راحتی با قیچی زیبا می شود. نوارها یا سوراخ هایی را که می خواهید محفظه ها در آن قرار داشته باشند برش می دهید و آنها را با استفاده از تفنگ چسب حرارتی خود می چسبانید. برای راحتی بیشتر برای استفاده کننده ، من تعدادی ضایعات فوم را چسباندم که به جلوگیری از حرکت کلاه ایمنی نیز کمک می کند.

با استفاده از یک ارسی طرح دار بلند که در اطراف داشتم ، کلاه ایمنی را کمی تزئین کردم ، گوشواره و قسمت های آسیب دیده ای که پلاستیک ترک خورده بود را پوشاندم.

مرحله 6: مرحله 6: انجام شد

شما در حال حاضر یک سخت افزار بسیار سخت دارید ، تبریک می گویم! من احتمالاً قصد دارم آن را جدا کنم تا از آردوینو برای پروژه دیگری استفاده کنم ، اما ساختن این مورد حداقل سرگرم کننده بود. از این تصویر که در آن چانه دوم یا سوم من با افتخار همراه با خلقت من نمایش داده می شود لذت ببرید.