دستیار مدولار: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

من افرادی را دیده ام که دچار آسیب انگشت ، انگشتان از دست رفته یا معلولیت عضلانی شده اند و در گرفتن چیزها مشکل دارند. این ممکن است زندگی آنها را بسیار تحت تأثیر قرار دهد. اگرچه در حال حاضر ده ها دستگاه کمکی در بازار وجود دارد ، اما قیمت آن سخت است. بنابراین ، من شروع به طراحی یک دستگاه پوشیدنی ارزان می کنم که می تواند به افراد در گرفتن وسایل ، استفاده از چوب چوب و غیره کمک کند. طراحی ماژولار باعث می شود کاربران بتوانند ماژول را برای انجام کارهای مختلف تغییر دهند. همچنین ، یک سیستم تشخیص خودکار برای ریزپردازنده طراحی شد تا نوع ماژول را تشخیص داده و به طور خودکار وظیفه مربوطه را انجام دهد.

مرحله 1: طراحی CAD

این ساختار توسط من برای چاپ سه بعدی طراحی شده است برخی از نکات مهم در مورد طراحی

1. چرخ دنده روی ماژول ها با یک فنر به سروو متصل می شود تا بتواند اندازه های مختلف را بگیرد. نیرویی که به گریپ وارد می شود را می توان با تنظیم زاویه سروو برای کشیدن بیشتر فنر سفارشی کرد.

2. یک کانکتور 8 پین برای تشخیص ماژول طراحی شده است. برای اتصال سنسورها یا قطعات دیگر ، پین های اضافی برای توسعه بعدی روی ماژول ها باقی ماند.

مرحله 2: مواد و ابزارها

الکترونیک:

1. میکروکنترلر Digispark Attiny85

2. سنسور فاصله فراصوت HC-SR04

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. باتری Li-Pohttps://amzn.to/2rP2IAo

5. صفحه محافظ و شارژ Li-Pohttps://amzn.to/38HIfhz

6. اتصال دهنده مرد 8 پین

ابزارها:

چسب آهن لحیم کاری

قطعات چاپ سه بعدی

فایلهای Stl گنجانده شده است

مرحله 3: پایه

هنگامی که ماژول اولتراسونیک یک شی را در حال نزدیک شدن تشخیص داد. به طور خودکار سروو روشن می کند. وقتی شیء برداشته شود متوقف می شود. برای گرفتن چیزها ، یک دکمه رهاسازی طراحی شد. طراحی اتصال کانکتور شامل یک Vcc Gnd و یک پین تشخیص ماژول است. ریزپردازنده با خواندن ولتاژ روی پین تشخیص ماژول ، انواع مختلف ماژول ها را تشخیص می دهد.

برای استفاده عملی باید یک باتری Li-Po در داخل آن وجود داشته باشد. برای نمونه اولیه ، از منبع تغذیه خارجی استفاده شد.

مراحل مونتاژ:

1. همه موارد را با هم لحیم کنید

2. سنسور فاصله اولتراسونیک را در دو سوراخ وارد کنید

3. سروو را در اتصال سرو قرار دهید و آن را پیچ کنید

4. ریزپردازنده رنگارنگ را در محل مناسب قرار دهید

5. پوشش بالا را چسب بزنید

6. هدر پین را روی جلد بالا بچسبانید

7. روکش مناسب را بچسبانید

8. یک نوار را از قسمت پایین پایه محکم کنید تا آن را بپوشید.

9. مونتاژ پایه به پایان رسید

مرحله 4: ماژول گرفتن

ماژول طوری طراحی شده است که بتواند آن را جذب کند. پنجه ها را می توان به راحتی بر روی چوب چوب قرار داد.

مراحل مونتاژ:

1. چرخ دنده را در قسمت بالایی قرار دهید (سوراخ در سمت چپ)

2. نگهدارنده پنجه را روی چرخ دنده ها بچسبانید

3. شاخ سرو را وارد کرده سپس آن را با فنر به سوراخ روی چرخ دنده وصل کنید

4. 5v را با پین تشخیص ماژول وصل کنید

5. پوشش بالا را با قاب به هم بچسبانید

6. مونتاژ ماژول چنگ زدن به پایان رسید

مرحله 5: کد و مدار

کد: در ابتدا ، ریزپردازنده ولتاژ ماژول را برای تشخیص نوع ماژول می خواند. دستگاه گرفتن 5 ولت و مسواک زدن gnd است. پس از آن ، سنسور فاصله اولتراسونیک برای تشخیص اینکه آیا جسمی در حال نزدیک شدن است ، استفاده می شود. اگر چنین است ، به طور خودکار شی را می گیرد. اگر کاربر شی را حذف کرده یا دکمه رهایی را فشار دهد ، شی آزاد می شود. پارامترها را می توان در قسمت تعریف شده کد تنظیم کرد. مدار: P0: سیگنال سروو

P1: دکمه انتشار

P2: ماشه HC-SR04

P3: اکو HC-SR04

P4: اتصال ماژول detector 8 پین:

پین ها: 5v ، GND ، تشخیص ماژول (5 ولت برای ماژول گرفتن)

دانلود کد

مرحله 6: سایر ماژول ها

همچنین انواع مختلفی از ماژول ها را برای این کار طراحی می کنم. اگر کاری انجام شد ، در اسرع وقت به روز می شود. ممنون که به این دستورالعمل ها نگاه کردید.

مرحله 7: برنامه های آینده

• ساخت PCB برای SMD Atmega328 یا 32u4 برای پین های بیشتر
• ماژول فاصله اولتراسونیک را با یک لیزر برای دقت بیشتر و پایه کوچکتر جایگزین کنید