دستگاه نوشتن DIY CNC با استفاده از GRBL: 16 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

در این پروژه ، من به شما نشان خواهم داد که چگونه می توانید با استفاده از نرم افزار رایگان و منبع باز به راحتی نقشه کشی کم هزینه Arduino CNC خود را بسازید!

من با آموزش های زیادی روبرو شده ام که در مورد چگونگی ساخت پلاتر CNC خود توضیح می دهند ، اما نه یک مورد که تمام جزئیات و نرم افزار مورد نیاز برای تحقق آن را با جزئیات توضیح دهد. برای تحقق این پروژه ، مجبور شدم با آموزش های بسیار زیادی به طور متقابل مراجعه کنم. همه چیز از جمله جزئیات نرم افزار مورد استفاده در این آموزش ذکر شده است. بنابراین ، من می خواستم این را برای هر کسی که مایل به ایجاد این پروژه است با جامعه به اشتراک بگذارم.

مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید

• Nema 17 Stepper Motor (4-Wire) x 2
• آردوینو Uno R3
• CNC Shield V3 برای آردوینو Uno
• A4988 Stepper Motor Driver x 2
• میله های رزوه ای x 2 (با توجه به نیاز شما)
• میله های آلومینیومی ساده x 2
• چسب فوق العاده
• ورق اکریلیک 5 میلی متری
• فرز CNC/برش لیزری/چاپگر سه بعدی
• میکرو سروو

مرحله 2: مرور کلی

قلب این دستگاه آردوینو کار می کند

با CNC Shield و Stepper Motors. موتورهای پله ای برای فعال کردن محورهای X و Y استفاده می شوند. دو دروازه که هر کدام متشکل از یک موتور پله ای هستند با استفاده از اکریلیک ساخته و ساخته می شوند. هر محور به طور جداگانه توسط آردوینو با سیستم عامل GRBL که رایگان و منبع باز است کنترل می شود. قلم متصل به محور Z با استفاده از سروو کنترل می شود.

مرحله 3: ایجاد چارچوب

فایل Illustrator داده شده را بارگیری کرده و از Mill/LaserCutter/3D Printer مربوطه خود برای ساختن قطعات قاب استفاده کنید. همچنین پشتیبانی موتور Stepper را قطع کنید.

مرحله 4: ایجاد آداپتور برای موتور

با توجه به ابعاد میله و محور موتور ، آداپتور مدل را در Fusion 360 مدل کردم. فایلهای stl و fusion در زیر پیوند خورده است. همچنین می توانید آن را در نمایه TinkerCAD من پیدا کنید. فایلها را بارگیری کرده و آداپتور را به صورت سه بعدی چاپ کنید.

برای مشاهده فایل TinkerCAD اینجا را کلیک کنید.

مرحله 5: مونتاژ GANTRIES

قطعات CNC'd Acrylic را برای مطابقت با تصویر نشان داده شده با نصب موتورهای عمودی و تکیه گاه های میله مطابق تصویر ، مونتاژ کنید. به طور مشابه ، Gantry Y را با استفاده از قطعات اکریلیک مونتاژ کنید

گام ششم: پیاده سازی گانتری ها در بالای یکدیگر

آجیل ها را روی میله های رزوه دار و میله های ساده بچرخانید و آنها را در جای خود ثابت کنید. یک تکه اکریلیک را روی هر دو میله بچسبانید.

چسب دروازه محور Y را به این قطعه اکریلیک بچسبانید ،

مرحله 7: ساخت نگهدارنده قلم

CNC قطعات مورد نیاز را بیرون آورده و آنها را کنار هم قرار دهید تا مکانیسم نشان داده شده در تصاویر را تشکیل دهد. سروو را با استفاده از چسب در نقطه مشخص شده وصل کنید.

مرحله 8: سیم کشی ماشین

پرش های مرد را بین نگهدارنده های درایور وصل کنید تا مرحله میکرو را فعال کنید.

بقیه قطعات را همانطور که در نمودار سیم کشی ذکر شده است ، وصل کنید.

قطعات را با استفاده از منبع تغذیه 12 ولت تغذیه کنید

مرحله 9: ویدئو را توسط BUZZ CREATTIVE برای جزئیات واضح تر در ساخت و ساز مکانیک ارجاع دهید

من ساخت و ساز مکانیکی خود را با توجه به این ویدیو انجام داده ام ، همه اعتبارات مربوط به مالک است.

مرحله 10: نرم افزار

مرحله 11: فلاش GRBL به ARDUINO

نرم افزار اصلی اجرا شده بر روی آردوینو که موتورها را کنترل می کند GRBL است. برای فلش کردن آن:

• کتابخانه داده شده را بارگیری کنید
• کتابخانه را به Arduino IDE اضافه کنید

• باز کردن نمونه ها

  • تحت MIGRBL
  • grblupload را باز کنید
• طرح را در آردوینو خود بارگذاری کنید.

مرحله دوازدهم: ارسال کد GODE

Inkscape نسخه 0.47 را از اینجا بارگیری کنید. و آن را نصب کنید

مرحله 13: بارگیری و افزودن افزونه GRBL به جوهرافشان

فایلهای زیر را بارگیری کنید

برای اطلاع از نحوه نصب برنامه افزودنی در Inkscape به این ویدیو مراجعه کنید.

مرحله 14: ارسال کننده کد G UNIVERSAL

فرستنده Universal G Code را بارگیری کرده و از حالت فشرده خارج کنید.

از اینجا.

مرحله 15: کالیبراسیون قدم ها در هر میلی متر برای G GOD SENDER

برنامه G-Code Sender را باز کنید.

• آردوینو را به کامپیوتر وصل کنید
• پورت ارتباط مناسب را انتخاب کنید
• برای برقراری ارتباط با آردوینو Open را بزنید.
• وارد حالت کنترل ماشین شوید
• مطمئن شوید که دستگاه شما با استفاده از حرکت x y در جهت های درست کار می کند.
• به هر محور حرکت 1 اینچی بدهید و فاصله واقعی را اندازه بگیرید
• به برگه Command بروید
• $$ را تایپ کنید
• مقادیر 100 و 101 دلار را به ترتیب برای مراحل در میلی متر محور x و y یادداشت کنید.
• از "$ 100 =" برای تنظیم مراحل بر میلی متر در محور x و "101 $ =" برای محور y به ترتیب استفاده کنید.
• این کار را تکرار کنید تا مسافت طی شده دقیقاً برابر دستور داده شده باشد.

مرحله 16: ایجاد فایل GCODE

• Inkscape را باز کنید
• تصویر مورد نظر را وارد کرده و به مسیر تبدیل کنید
• در برنامه های افزودنی ، از MI GRBL EXTENSION استفاده کنید.
• Apply را فشار دهید و فایل GCODE FILE را ایجاد کنید.
• حالت فایل را در GCODE Sender باز کنید
• فایل را انتخاب کنید
• ارسال را بزن

بنشینید و بگذارید ماشین کشیده شود.