هر چیزی که باید برای ساخت یک هواپیمای بدون سرنشین با FPV بدانید: 13 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

بنابراین ، …

من به شما آموزش می دهم که به چه چیزی نیاز دارید ، من قصد ندارم همه چیزهایی را که در بازار وجود دارد را پوشش دهم ، بلکه تنها مواردی را که در مورد آنها می دانم یا از آنها استفاده می کنم ، پوشش خواهم داد.

به طور عمده ، دو روش برای پرواز با هواپیمای بدون سرنشین وجود دارد (روشهای دیگری نیز وجود دارد اما من قصد دارم به این دو مورد بپردازم):- خط دید- پرواز FPV (نمای اول شخص)

انتخاب راهی که بر قسمتهایی که شما انتخاب می کنید و نیاز دارید و همچنین هزینه ها تأثیر می گذارد.

هنگام خرید یک هواپیمای بدون سرنشین این دسته بندی ها وجود دارد: -RTF - آماده برای پرواز - به این معنی که قطعات اضافی مورد نیاز نیست ، همه چیز گنجانده شده و آماده پرواز است - BNF - Bind and Fly - به این معنی که فرستنده RC در بسته وجود ندارد و شما باید یکی داشته باشید و هنگامی که آن را دارید ، باید این دو را به هم متصل کنید و تنها در آن صورت آماده پرواز خواهید بود. فرستنده و سایر موارد جدا شده و آماده ساختن ، لحیم کاری ، پیچاندن ، مونتاژ و پرواز…

تدارکات

-Frame-Flight Controller-ESCs-Motors-RC Transmitter-Receiver-VTX (Video Transmitter) -Camera-Goggles-Antena-Props (Propellors) -LiPo Bat

مرحله 1: FPV یا نه؟

به نظر من ، قطعاً FPV ، اما این بدان معنا نیست که شما نباید از دید خود صرف نظر کنید ، زیرا این یک تمرین بسیار مورد نیاز و خوب است که به شما در FPVing نیز کمک می کند…

اما صبر کنید ، کدام است؟ FPV به این معنی است که یک دوربین کوچک و یک فرستنده ویدئو (VTX) بر روی هواپیمای بدون سرنشین نصب شده است و شما آن را با استفاده از عینک با مشاهده نمای پرنده یا دقیق تر نمای اول شخص هواپیمای بدون سرنشین پرواز می کنید.

پرواز خط دید به این معنی است که شما به هواپیمای بدون سرنشین نگاه می کنید و از دور آن را کنترل می کنید ، به نظر من پرواز به این شکل سخت تر است ، اما نحوه یادگیری آن مهم است.

علاوه بر این ، پرواز با FPV یک تجربه متفاوت است ، شما فراموش می کنید که روی زمین هستید و تبدیل به هواپیمای بدون سرنشین می شوید. گاهی اوقات به تنهایی پرواز می کنید و تا حدودی تجربه خارج از بدن را پر می کنید …

با این حال ، پرواز در FPV گران تر است ، قطعات و لوازم جانبی بیشتری برای خرید وجود دارد…

مرحله 2: FRAME

فریم ها دارای اشکال ، اندازه ها و مواد زیادی هستند. Tequnechly شما می توانید تقریباً از همه چیز قاب شخصی خود را بسازید و پرواز کند ، اینترنت پر از هواپیماهای بدون سرنشین ساخته شده از چوب ، مقوا ، پلاستیک ، قاشق ، خط کش ، لگو و تعداد زیادی موارد دیگر … اولین هواپیمای بدون سرنشین خودم ساخته شده از چوب بود ، مشکل آن این است که بسیار شکننده است و یادگیری نحوه کنترل هواپیمای بدون سرنشین به زمان و تمرین نیاز دارد. در ابتدا ، احتمالاً شما بسیار خرد خواهید کرد ، به خصوص اگر قصد دارید آن هواپیمای بدون سرنشین را به محدوده خود برسانید ، زیرا این هواپیماهای بدون سرنشین خود ساخته می توانند کارهای آکروباتیک زیادی انجام دهند و می توانند به سرعت بالایی برسند…

بنابراین پس از شکستن آن هواپیمای بدون سرنشین چوبی ، ممکن است بخواهید به چیزی سخت تر تغییر دهید. سپس هواپیمای بدون سرنشین پلاستیکی (مانند قاب F330) می آید ، از چوب محکم تر است ، اما احتمالاً همان قیمت یک قاب کربن تراشه ای است که آن را می گیرد به سطحی دیگر…

فریم های کربن بر طول پایه ها ، 2 "، 3" ، 5 "و غیره تقسیم می شوند. بیشترین موارد استفاده شده 5" و اخیراً 3 "و 2.5" است ، این تا حدودی یک چیز است مد ، اما همچنین ناشی از تغییرات در فناوری است.

من بیشتر از قاب QAV250 (5 ) استفاده کردم که تراشه است و به راحتی در EBay و Banggood یافت می شود ، اما اخیراً تصمیم گرفته ام بعد از ترمز QAV250 به یک قاب کربنی قوی تر حرکت کنم.

مرحله 3: فرستنده RC

چیزهای زیادی در مورد فرستنده وجود دارد ، تفاوت زیادی بین دستگاه های تراشه و گران قیمت وجود دارد … ماژول هایی وجود دارد که می توانید برای افزایش برد اضافه کنید ، برخی از آنها می توانند با شما صحبت کنند و در مورد موارد مربوطه به شما هشدار دهند. به عنوان مثال ، هواپیمای بدون سرنشین ، سیگنال از بین رفته است ، احساس متفاوتی در تصویر و دقت آنها وجود دارد…

در حال حاضر ، من فقط با دستگاه های تراشه پرواز کردم ، ابتدا با یک فرستنده ناشناخته پرواز کردم - سپس من یک RadioLink دست دوم خریدم و اکنون بیشتر از FlySky استفاده می کنم که قوی ترین فرستنده تراشه است ، با این حال ، من مشکل برد دارم با آن و اخیراً Jumper T16 را سفارش داد.

آنچه شما باید بدانید این است که - شما باید در لیست 6 کانال وجود داشته باشید. - انواع مختلفی از فرستنده ها وجود دارد - حالت 1 ، حالت 2 و غیره. منظور از حالت این است که در حال حاضر چسب دریچه گاز روی فرستنده ، چپ یا راست است. شما احتمالاً فکر می کنید که باید آن را در دست غالب خود داشته باشید ، خوب … شاید … اما باید بدانید که اکثر خلبانان هواپیماهای بدون سرنشین از حالت 2 استفاده می کنند و اگر چیز دیگری را انتخاب کرده اید ممکن است بعداً به عنوان یک مشکل کشف شود و چیزی را یاد نگیرید که به آن عادت کرده اید. ممکن است بسیار سخت تر باشد.- در حال حاضر ، بیشترین استفاده از فرستنده FrSky Taranis X9D است ، اما اخیراً ، انتخاب Jumper T16 انتخاب هوشمندانه تری شده است. همچنین ، بین این شرکت ها (FrSky و Jumper) دعوا وجود دارد

* حالت 2 دارای دریچه گاز بر روی چپ چپ به همراه خمیازه و گام و رول بر روی چوب سمت راست می باشد. ** توجه داشته باشید که از کدام حالت خریداری می کنید ، تغییر حالت فرستنده دشوار تا غیرممکن است

مرحله 4: گیرنده

گیرنده بخشی است که با فرستنده ارتباط برقرار می کند و آن را به کنترل کننده پرواز می سپارد.

یک گیرنده در لیست 3 پین / اتصال ، GND ، Vcc ، Signal خواهد داشت. در گذشته هر کانال از طریق خط خود (موازی) به FC (کنترل کننده پرواز) منتقل می شد ، اما این روزها ، با وسایل الکترونیکی سریعتر و پروتکل هوشمندتر معمولاً آنها با یک خط (سریال) منتقل می شوند.

گیرنده معمولاً هنگام خرید نو ، نه هنگام خرید دست دوم ، با فرستنده همراه می شود. همه گیرنده ها نمی توانند با تمام فرستنده ها ارتباط برقرار کنند ، هر شرکت پروتکل ارتباطی خود را توسعه داده است ، گاهی اوقات بیش از یک ، بنابراین برای خرید گیرنده ، باید آن را بررسی کنید با فرستنده ای که دارید مطابقت دارد. توجه داشته باشید که تنها فرستنده ای که می شناسم می تواند با اکثر گیرنده ها (اگر نه همه) ارتباط برقرار کند ، Jumper T16 و Jumper T8SG هستند که از چند پروتکل پشتیبانی می کنند.

امروزه اکثر گیرنده ها با FC (کنترل پرواز) از طریق پروتکل S-BUS ارتباط برقرار می کنند ، بسیاری دیگر از این I-Bus و موارد دیگر وجود دارد ، شما باید مطمئن شوید که گیرنده ای که خریداری می کنید قادر به برقراری ارتباط با FC (کنترل کننده پرواز) است

* اتصال گیرنده (و هر بردی که قرار است وصل کنید) ، به درجه ولتاژ بدست آمده توجه کنید ، ولتاژ بسیار کم آن را به دلیل مشکلات کاری من یا اصلاً کار نکردن ، تامین ولتاژ بسیار زیاد آن را سرخ می کند و تخته را خراب کنید

** اکثر گیرنده ها با 5 ولت کار می کنند

مرحله 5: FC - Flight Controller

یک کنترل پرواز (FC) مغز هواپیمای بدون سرنشین است ، با سنسورهایی مانند شتاب سنج و ژیروسکوپ فشرده می شود. تمام داده ها را از سنسور و ورودی آن را از خلبان هواپیمای بدون سرنشین از طریق فرستنده و گیرنده می گیرد و سرعت مورد نیاز را خروجی می دهد از هر موتور به هر ESC که موتور را با سرعت مورد نیاز می چرخاند.

به طور کلی ، FC به نسل ها تقسیم شده است ، در حال حاضر ، ما در نسل 7 هستیم ، اما هنوز هم ، بیشتر هواپیماهای بدون سرنشین از 3 و 4 استفاده می کنند.

همچنین ، تفاوت در تعداد RX/TX (ورودی/خروجی) یک کنترل کننده پرواز وجود دارد. چرا به آن نیاز دارید؟ برای اتصال لوازم جانبی مانند GPS ، گیرنده ، صدای هوشمند VTX ، دورسنجی و غیره. تفاوت دیگر در نحوه پردازش داده ها و فیلتر کردن نویز از سوی FC است.

امروزه اکثر FC ها با نرم افزارهای متن باز به نام BetaFlight کار می کنند ، اما بیشتر Kiss و Ardupilot وجود دارد.

در اینجا لیستی از FC هایی که باید استفاده کنم ، ابتدا مواردی که توصیه نمی کنم و سپس مواردی که انجام می دهم:

توصیه نکنید: Naze32 - FC 1 نسل اول ، قبلاً FC خوبی بود و سالها نگه داشت ، اما اکنون بسیار محدود کننده است و به شما اجازه نمی دهد در سرگرمی پیشرفت کنید. یک تجربه بد با داشتن اتصال USB به راحتی از بین می رود. HGLRC شعله - من تجربه بدی با آن داشتم ، زیرا در هنگام پرواز پد ها بیرون می زدند.

توصیه می کنم: FlyWoo F405 - من هنوز از این عدد برای تعداد چهار نفره (هواپیماهای بدون سرنشین) خود استفاده می کنم ، خوب و روان پرواز می کنم. DYS F4 ver2 - DYS در سرگرمی یک مارک خوب محسوب می شود ، من از این FC استفاده می کنم و از آن لذت می برم. JHEMCU F7 AIO - ارزان ترین نسل هفتم ، دو ژیروسکوپ ، به خوبی پرواز می کند.

مرحله 6: PDB - برد توزیع برق

پهپاد از قدرت کمی استفاده می کند ، از ولتاژ باتری RAW برای ESC ها و موتورها ، از 5 ولت برای کنترل پرواز (FC) ، برخی از مواقع از 3.3 ولت برای دوربین استفاده می کند…

امروزه اکثر FC با Power Distribution Board (PDB) ترکیب شده اند اما نه همیشه ، در این مورد شما به PDB نیاز دارید تا تمام سطوح قدرت را مدیریت کند.

من فقط از PDB Matek استفاده کردم ، اما به طور کلی ، شما باید در لیست 4 اتصال قدرت بالا برای ESC ها ، چند اتصال 5v برای FC ، گیرنده ، VTX (فرستنده ویدئو) و غیره داشته باشید. اگر دوربین شما 3.3v است به آن نیاز دارید اتصال 3.3 ولت برای آن سخت است گاهی اوقات 5 ولت و گاهی حتی بیشتر.

PDB همچنین اتصال به باتری را انجام می دهد ، استاندارد امروز اتصال XT60 است.

مرحله 7: ESC ها - کنترل کننده الکترونیکی سرعت

با بهتر و کوچکتر شدن موتورهای بدون برس صنعت پهپادها به سمت آن حرکت کرده است ، اما شما نمی توانید فقط مثبت و منفی را متصل کرده و آن را از طریق ولتاژ با موتور براش کنترل کنید ، برای کنترل آن به ESC ، کنترل کننده سرعت الکتریکی نیاز دارید. سرعت.

به طور تکنیکی ، برای هر موتوری که دارید معمولاً به ESC احتیاج دارید ، معمولاً 4 عدد. هر ESC دارای 3 سیم متصل به موتور و VCC و GND است که به ولتاژ باتری RAW در PDB یا FC و اتصال داده می رود. در اتصال موتور مربوطه در FC (گاهی GND اضافی وجود دارد ، می توانید آن را به سیم اصلی زمین اضافه کرده و آنها را با هم لحیم کنید.

همچنین می توانید از برد 4 در یک ESC استفاده کنید که می تواند در فضای شما صرفه جویی کند (برای مثال در یک هواپیمای بدون سرنشین کوچک) و بدون زحمت بسیاری از اتصالات و سیم ها ، با این حال ، گاهی اوقات ESC ها خراب می شوند و نیاز به تعویض دارند ، در این صورت ، شما می توانید لازم است هر چهار مورد را به جای یکی عوض کنید.

ESC ها دارای رتبه بندی زیر هستند:- امتیاز آمپر برای میزان آمپر که ESC می تواند تحمل کند. دانستن میزان نیاز شما بستگی به موتورها ، اندازه چهارگانه و باتری مورد استفاده شما دارد. معمولاً 30A برای 5 "کافی است چهارگانه- پروتکل-روشهای کمی وجود دارد که ESC بتواند با Flight Controller (FC) ، PWM ، One-Shot ، Multi-Shot ، D-Shot "صحبت" کند اکثر هواپیماهای بدون سرنشین امروزه در لیست D-Shot600 استفاده می کنند (600 سرعت آن استفاده می کند) اما Flight Controller (FC) و ESC باید بتوانند از پروتکلی که شما برای استفاده انتخاب کرده اید استفاده کنند.

باید توجه داشته باشید که ESC به صورت BLHelli یا BLHelli_s ارائه می شود (نرم افزار روی آن چشمک می زند).

من از HAKRC 35A BLhelli32 و BLhelli_s 30A استفاده می کنم اما گزینه های زیادی برای انتخاب وجود دارد.

مرحله هشتم: موتورها

موتورها با 4 رقم و یک عدد KV مشخص شده اند. KV میزان چرخش موتور در هر ولت بدون بار است ، بنابراین KV بالاتر سریعتر می چرخد اما گشتاور کمتری دارد و KV پایین تر کندتر می چرخد اما گشتاور بیشتری خواهد داشت به

عدد 4 رقمی دیگر قطر موتور و ارتفاع سیم پیچ داخل آن را بیان می کند.

انتخاب موتور مناسب برای راه اندازی شما گاهی اوقات آزمون و خطا است ، اما به طور کلی یک چهارچرخ 5 اینچی از یک موتور 2300 کیلوولت استفاده می کند.

من زیاد با موتورها آزمایش نکردم ، من عمدتا از Race Star 2205 2300KV استفاده می کنم

مرحله 9: باتری Li Po

چرا Li-Po؟ Li-Po می تواند جریان زیاد را به موتورهای گرسنه فعلی وارد کند ، با این حال ، Li-Pos می تواند خطرناک باشد و باید با احتیاط رسیدگی شود و با اولین علائم نقص یا آسیب فیزیکی کنار گذاشته شود. آنها هرگز نباید به طور کامل تخلیه شوند و نباید بیش از حد شارژ شوند ، هرگز نباید آنها را تنها بگذارید تا یک شبه شارژ یا شارژ شوند. شما هرگز نباید سیم های باتری Li-Po را کوتاه کنید

در محدوده هواپیماهای بدون سرنشین ، ما از باتری های 1s / 2s / 3s / 4s / 5s یا 6s استفاده می کنیم. این عدد نشان دهنده تعداد سلولهای li-po در باتری است ، این بر ولتاژ باتری و قابلیت آمپر تأثیر می گذارد.

باید توجه داشته باشید که موتورها و ESC ها دارای رتبه سلول هستند و هرگز بیش از آنکه بتواند بایستد عرضه نمی کنند زیرا شما آن را می سوزانید.

دوم آمپر در ساعت است که می تواند تأمین کند ، بیشتر هواپیماهای بدون سرنشین از 1300 یا 1500 mah استفاده می کنند ، توجه داشته باشید که بزرگتر شدن وزن بیشتری دارد.

امروزه اکثر هواپیماهای بدون سرنشین از باتری 4s استفاده می کنند ، با این حال ، اخیراً تغییراتی به سمت باتری های 6s انجام شده است.

مرحله 10: لوازم - ملخ ها

لوازم جانبی بر اساس تعداد تیغه ها و مواد ساخته شده از آنها تقسیم می شود. طرح های زیادی از لوازم جانبی وجود دارد و این به شما بستگی دارد که موارد مناسب را برای خود بیابید.

من به شما پیشنهاد می کنم با 3 یا 4 وسایل تیغه ای شروع کنید زیرا آنها پایدارتر هستند و از آنجا راه خود را پیدا می کنید.

همچنین ، مطمئن شوید که اندازه درست است ، هر فریم در اطراف اندازه پروپیله ساخته شده است بنابراین یک قاب چهار اینچی 5 اینچی از یک پایه 5 اینچی استفاده می کند.

4 لوازم جانبی تیغه ای

3 لوازم جانبی تیغه ای

عدد روی وسایل اندازه و ارتفاع پروانه را نشان می دهد ، برای مثال 5043 ، 5 اینچ با پیچ 4 و 3 تیغه است

مرحله 11: VTX - فرستنده ویدئو

در اینجا ممکن است پیچیده شود زیرا همه نوع ویژگی هایی وجود دارد که می توان به VTX (فرستنده ویدئو) اضافه کرد ، مانند Smart Audio ، که خارج از محدوده این دستورالعمل است.

VTX به VCC (با توجه به رتبه V روی آن - معمولاً 5V) و GND و به VO (خروجی ویدئو) در کنترل پرواز (FC) متصل است.

ویدئوی تولید شده از دوربین را می گیرد ، OSD (روی صفحه نمایش) را از FC اضافه می کند و آن را از طریق هوا به عینکی که از طریق آن می بینید منتقل می کند (مطمئن شوید VTX و عینک روی یک کانال قرار دارند)

شروع با یک VTX به اندازه کافی خوب بسیار مهم است زیرا شما می توانید با چیزهای دیگر بهترین کار را نکنید اما ندیدن جایی که در حال پرواز هستید ناامید کننده و مشکل ساز است.

من بسیاری از VTX های ارزان قیمت و خوب را امتحان کردم که مرا مجبور به خرد کردن و چسباندن روی درختان کرد … در نهایت ، من Everyine 805 VTX را دریافت کردم که بسیار خوب بود و چندان گسترده نبود.

باید به کانکتور آنتن SMA یا RP-SMA توجه کنید ، آنتن مورد نیاز شما یکی است یا دیگری. بیشتر از RP-SMA استفاده می کنند

مرحله 12: دوربین

به عنوان VTX ، دوربین نیز باید یک دوربین مناسب باشد زیرا شما می خواهید جایی را که در آن پرواز می کنید ببینید. انواع مختلفی از کم ها ، میکروها و شکاف ها وجود دارد بدون در نظر گرفتن سیستم DJI HD که کل سرگرمی را تغییر می دهد (با این حال قبل از خرید کمی بیشتر منتظر بمانید تا چند مورد دیگر حل شود).

من عمدتا از RunCam Eagle 2 Pro استفاده می کنم و وقت خوبی با آن دارم و همچنین Caddx Turbo Eos2 1200TVL

دوربین به VCC در FC یا PDB متصل است ، اما مطمئن شوید که به درجه V مناسب ، eather 5v یا 3.3v یا بیشتر ، Ground به GND متصل است. ویدئو به FC VI (Video IN) متصل است. به

مرحله 13: در نهایت - عینک

تا همین اواخر ، دنیای عینک تحت تسلط FatShark بود ، اما اخیراً رقبای خوبی از آن استفاده کرده و سیستم DJI HD را نفرین می کنند.

دنیای Goggles به موارد زیر تقسیم می شود: -Box Goggles که یک صفحه در یک جعبه بزرگ است. اما اکثر خلبانان دو صفحه کوچکتر را ترجیح می دهند ، یکی برای هر چشم.

همانطور که گفتم جهان تحت سلطه HDO های FatShark است ، اما اخیراً SkyZone 03O بهتر است همچنین Aomway خوب است…

شما باید مطمئن شوید که عینک ها دارای موارد زیر هستند: - DVR - مهم است که در صورت له شدن پرواز خود را در عینک ضبط کنید تا بتوانید هواپیمای بدون سرنشین خود را پیدا کنید. - تنوع - یک روش دو گیرنده برای استفاده از دو نوع آنتن و انتخاب دریافت بهتر به صورت خودکار

*** سیستم DJI HD سرگرمی را تغییر می دهد ، اما به نظر من اگرچه هنوز جذاب نیست ، اما کمی منتظر سیستم های آنالوگ هستم و زمان سازگاری با سرگرمی را تغییر می دهم.