نحوه ساخت هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از Arduino UNO - ساخت کوادکوپتر با استفاده از میکروکنترلر: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

معرفی

به کانال یوتیوب من سر بزنید

Drone یک ابزار (محصول) بسیار گران قیمت برای خرید است. در این پست من قصد دارم در مورد اینکه چگونه آن را با قیمت ارزان تهیه کنم بحث کنم؟ و چگونه می توانید چنین چیزی را با قیمت ارزان تهیه کنید … خوب در هند همه مواد (موتورها ، ESC ها و غیره) بسیار گران هستند (حداقل برای من). بنابراین تصمیم گرفتم تا حد امکان ارزان ترین آن را انجام دهم.

قاب و Flight Controller DIY است. این قاب از آنتن آلومینیومی خراشیده (نوار) ، تیغه فن دار سلولینگ آلومینیومی و وودز تشکیل شده است. آردوینو UNO همراه با MPU6050 (gyro+Accle) به عنوان کنترل کننده پرواز استفاده می شود.

در ابتدا The VIdeos را از کانال یوتیوب من بررسی کنید….

PArt-1 & Part-2 ………

مرحله 1: مرحله 1: -مواد مورد استفاده

اینها موادی هستند که برای Drone من استفاده می شوند. شما می توانید از هر قطعه/مواد به عنوان مورد نیاز خود استفاده کنید. اگر می خواهید آن را تا حد ممکن ارزان کنید ، می توانید از فهرست مواد زیر استفاده کنید.

1) موتور 1000KV بدون برس*4 عدد

2) 30 آمپر ESC*4 عدد

3) 1045 پروانه*4 عدد

4) آردوینو UNO + MPU6050

5) تخته ورق (ورروبورد)

6) مقاومتهای 1.5k ، 1k و 300E و LED 1pcs.

7) لوله کوچک کننده حرارتی (من از نوار عایق الکتریکی استفاده می کنم)

8) نوار دو طرفه ، لحیم کاری ، سیم لحیم کاری و غیره

9) یک جعبه پلاستیکی (برای لوازم الکترونیکی)

10) باتری li-po 2200 mah یا بالاتر. (حداقل 30 درجه سانتیگراد توصیه می شود)

11) نوار آلومینیومی (توخالی) ، صفحه آلومینیومی و وودز (نرم).

12) فرستنده و گیرنده (ماین Flysky-i6x با گیرنده X6B است)

>>> خرید از لینک زیر ---------- لطفاً برای خرید وسایل از لینک زیر استفاده کنید…. نگران نباشید مجبور نیستید هزینه بیشتری بپردازید…..اگر اجناس را از لینک زیر خریداری کرده اید … من یک ضربه کوچک پس می گیرم… (کمیسیون)…..

پیوند هند…

موتور+پشتیبانی ESC+

شارژر بالانس. برای خرید لیپو یا بهتر است این یکی را بخرید

باتری لیپو

آردوینو UNO

MPU6050

برگ بریپ+تخته پرفیور

اتصال Xt60

فرستنده و گیرنده

کنترل کننده ولتاژ Li-Po

For Out of India ……. (Banggood)

فرستنده و گیرنده

موتور بدون جارو

30 آمپر ESC

باتری Li-Po

شارژر باتری Li-Po

دستگاه کنترل ولتاژ لیپو

آردوینو اونو

MPU6050

کانکتور XT60

پروانه 1045

چرخ دنده…

Flysky fs-i6x با گیرنده X6B

باتری Li-po 11.1 ولت

دستگاه کنترل ولتاژ لیپو

شارژر باتری Li-Po

آردوینو UNO

Mpu6050 Gyro+شتاب سنج

اتصال XT60

موتور بدون برس CW

موتور بدون برس CCW

ESC های 4*30Amp

1045 پروانه

لوله جمع کننده حرارت

مرحله 2: مرحله 2:-نصب موتور

هنگامی که موتور را خریداری می کنید ، پایه موتور و چند پیچ با آن همراه می شود. موتور موتور آلومینیومی را با استفاده از پیچ همراه کنید. (تصویر را ببینید). با استفاده از پیچ ها آن را روی موتور نصب کنید…

مرحله 3: مرحله 3: -چگونگی ایجاد یک قاب…

من از آنتن آلومینیومی قدیمی (yagi) ، چوب نرم و صفحه آلومینیومی (فن تیغه) برای ساخت قاب استفاده می کنم. 4 عدد میله آلومینیومی هر کدام 20 سانتی متر برش دهید. صفحه مرکزی ابعاد حدود 11*18 سانتی متر است.. پایه موتور چوبی حدود 10 سانتی متر طول و قطر 4.5 سانتی متر (محل نصب موتور).

میله های آلومینیوم را با صفحه مرکزی با استفاده از پیچ (به عنوان مورد نیاز خود) ثابت کنید و در پایه موتور زیر میله های آلومینیومی قرار دهید و …… در اینجا قاب شما آماده است … ….. اینو چک کن..

مرحله 4: مرحله 4:-نصب همه چیز (ESCs و Motors to Frame)

حالا موتورها را با استفاده از پیچ و مهره (در هر نوع) به موتور چوبی خود وصل کنید و سیم ESC را با آن وصل کنید (به طور تصادفی) و ESC ها را با استفاده از نوار الکتریکی یا زیپ در مورد من نوار الکتریکی ثابت کنید (ارزانتر از بندهای زیپ است) به پس از اتصال همه موتورها و ESC ها ، +ve و –ve Wire ESC ها را قطع کرده و همه ESC ها را با استفاده از Wires یا PDB به عنوان راه اندازی خود متصل کنید. من از سیم ها استفاده می کنم زیرا در قاب من فضایی برای ESC ها وجود ندارد ….. و شما انجام شده…..

****** احتیاط: -در حین راه اندازی همه تجهیزات را حذف کنید … و سعی نکنید داخل خانه پرواز کنید….

مرحله 5: مرحله 5:- کنترل کننده پرواز

با استفاده از Arduino UNO و MPU6050 یک کنترلر پرواز بسازید … کنترل کننده پرواز من بر اساس YMFC-AL Joop Brokking و یک چهارگانه تراز خودکار است … اتصالات را به صورت نمودار زیر ایجاد کنید ……

**** تشکر ویژه از Joop Broking برای طرح آردوینو **** ویدیوی او را بررسی کنید ……

مرحله 6: مرحله 6:- اتصال ESC ها و گیرنده به FC

******** سیم ESCs BEC (5 ولت) را متصل نکنید … فقط سیم سیگنال را وصل کنید ******

******** و گیرنده را با استفاده از منبع تغذیه 5 ولت آردوینو ******* تغذیه کنید

اکنون سیم های سیگنال ESC ها را به شرح زیر متصل کنید … همچنین در نمودار نشان داده شده است …

اتصال ESC ……

پین دیجیتال 4 به ESC1 (CCW جلو راست)

پین دیجیتال 5 تا ESC2 (CW عقب راست)

پین دیجیتال -6 تا ESC3 (CCW عقب سمت چپ)

پین دیجیتال -7 تا ESC4 (CW جلو سمت چپ)

اتصال گیرنده…

پین دیجیتال 8 به گیرنده کانال 1

پین دیجیتال 9 به گیرنده کانال 2

پین دیجیتال 10 به گیرنده کانال 3

پین دیجیتال 11 به گیرنده کانال 4

مرحله 7: مرحله 7:- تنظیم کنترل کننده پرواز (بارگذاری طرح)

****** در این زمان باتری پرواز را وصل نکنید ******

اکنون Arduino IDE و Sketch را در زیر بارگیری کرده و فایل Zip را استخراج کنید. شماتیک YMFC-Al ، فایل Readme ، کد کالیبراسیون ESC ، کد راه اندازی و کد کنترل پرواز را خواهید یافت …

آردوینو IDE

طرح کنترل پرواز

1)….در ابتدا کد را بارگذاری کرده و مانیتور سریال را در 56000b باز کنید و مراحل ویدئوی زیر را دنبال کنید…

2) اگر خطایی رخ نداد ، پس از بارگذاری کد ، ESC کالیبراسیون Sketch را بارگذاری کنید … فرستنده خود را روی گاز کامل قرار دهید و پس از آنکه برخی از بوق ها گاز را خاموش کردند ، Flight Battery را وصل کنید (من فکر می کنم این روش در همه انواع و مارک های ESC کار نمی کند ، ، ، ، اما برای من کاملاً کار می کند) ……

3) پس از بارگذاری طرح کالیبراسیون ESC… بارگذاری طرح کنترل پرواز…..و FC شما آماده است….

مرحله 8: مرحله 8: -قابلیت نصب و نصب جعبه الکترونیکی

پس از اتمام کلیه کارهای الکترونیکی ، تمام قطعات الکترونیکی را در جعبه الکترونیک قرار دهید و تمام سیم کشی و لوازم جانبی را تکمیل کنید ….. حال ملخ های CCW را روی موتورهای CCW و سوئیچ CW را روی موتورهای CW نصب کنید ….. و شما آماده پرواز هستید ……….

سخت ترین قسمت ساخت این چهارگانه تنظیم PIDs است …….طراحی شما…

من 2 جفت جعبه Prop و Electronics را شکسته ام در حالی که سعی می کردم با آن پرواز کنم….

خیلی خوب ،،،، ، ، پرواز خوبی داشته باشید …………

اگر این پروژه را دوست دارید ، لطفاً … لطفاً در کانال من عضو شوید … همچنین از پروژه های آینده من حمایت کنید از طریق کمپین Patreon من یا از طریق Paypal کمک کنید … حتی مقدار کمی می تواند کمک زیادی کند.

و اگر در مورد این پروژه یا پروژه های دیگر من ابهام یا پیشنهادی دارید ، لطفاً در زیر نظر دهید…..