فهرست مطالب:

نحوه کنترل موتور DC بدون برس بدون کوادکوپتر بدون سرنشین (3 نوع سیم) با استفاده از کنترل کننده سرعت موتور HW30A و Arduino UNO: 5 مرحله
نحوه کنترل موتور DC بدون برس بدون کوادکوپتر بدون سرنشین (3 نوع سیم) با استفاده از کنترل کننده سرعت موتور HW30A و Arduino UNO: 5 مرحله

تصویری: نحوه کنترل موتور DC بدون برس بدون کوادکوپتر بدون سرنشین (3 نوع سیم) با استفاده از کنترل کننده سرعت موتور HW30A و Arduino UNO: 5 مرحله

تصویری: نحوه کنترل موتور DC بدون برس بدون کوادکوپتر بدون سرنشین (3 نوع سیم) با استفاده از کنترل کننده سرعت موتور HW30A و Arduino UNO: 5 مرحله
تصویری: کنترل موتور dc با آردوینو 2024, نوامبر
Anonim
نحوه کنترل موتور DC بدون برس بدون کوادکوپتر بدون سرنشین (3 نوع سیم) با استفاده از کنترل کننده سرعت موتور HW30A و Arduino UNO
نحوه کنترل موتور DC بدون برس بدون کوادکوپتر بدون سرنشین (3 نوع سیم) با استفاده از کنترل کننده سرعت موتور HW30A و Arduino UNO

توضیحات: کنترل کننده سرعت موتور HW30A را می توان با باتری های 4-10 NiMH/NiCd یا 2-3 سلولی LiPo استفاده کرد. BEC تا 3 سلول LiPo کاربردی است. می توان از آن برای کنترل سرعت موتور DC بدون برس (3 سیم) با حداکثر حداکثر 12Vdc استفاده کرد.

مشخصات:

  • حداکثر جریان مداوم: 30A در 3 سلول
  • حداکثر ولتاژ ورودی: 12 ولت
  • BEC: 2A
  • ولتاژ ورودی: 2-3 لیتیوم پلیمر یا 4-10 NiCd/NiMH
  • مقاومت: 0.0050 اهم
  • FETs: 12 لیتیوم
  • قطع ولتاژ: 3.0V / سلول
  • اندازه: 45 24 24 9 9 میلی متر
  • حفاظت: 110 CPWM: 8KHz حداکثر سرعت چرخش 20 ، 000 دور در دقیقه برای موتور 14 قطبی

مرحله 1: فهرست اجزاء

لیست اجزاء
لیست اجزاء
لیست اجزاء
لیست اجزاء
لیست اجزاء
لیست اجزاء

در این آموزش ، (لطفاً تصویر بالا را ببینید) اجزای مورد نیاز به شرح زیر است:

  1. باتری LiPo 2-3 سلولی
  2. آردوینو UNO
  3. موتور DC بدون برس
  4. کابل بلوز مردانه به مرد
  5. تخته نان
  6. کنترل کننده سرعت موتور بدون برس HW30A
  7. کابل USB 2.0 نوع A/B
  8. مقاومت متغیر 10k اهم
  9. کلیپ تمساح

مرحله 2: نصب سخت افزار

نصب سخت افزار
نصب سخت افزار

برای مرجع خود به نمودار بالا مراجعه کنید.

  • باتری 2-3 LiPo را به HW30A Motor Speed Controller (ESC) وصل کنید.
  • به نمودار مراجعه کنید ، HW30A Motor Speed Controller (ESC) را با Arduino UNO وصل کنید
  • آخرین خروجی پین HW30A به موتور DC بدون برس متصل می شود

مرحله 3: کد منبع

این نمونه کد منبع را بارگیری کرده و آن را در Arduino IDE خود باز کنید

مرحله 4: بارگذاری

در حال بارگذاری
در حال بارگذاری

پس از باز کردن کد در Arduino IDE ، به [Tools] [Boards Manager] بروید [Arduino/Genuino UNO] را انتخاب کنید ، همانطور که در این آموزش از Arduino UNO استفاده می کنیم.

سپس Arduino UNO را به رایانه وصل کنید ، پس از آن پورت صحیح را انتخاب کنید (به [Tools] [Port] Select port correct for Arduino UNO بروید).

در مرحله بعد ، کد را در Arduino UNO خود کامپایل و بارگذاری کنید.

توصیه شده: