هواپیمای بدون سرنشین تحویل با بال ثابت (چاپ سه بعدی): 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

فناوری هواپیماهای بدون سرنشین بسیار تکامل یافته و بسیار بیشتر از قبل در دسترس ما قرار گرفته است. امروزه ما به راحتی می توانیم یک هواپیمای بدون سرنشین بسازیم و می توان خود مختار بود و از هر نقطه از جهان قابل کنترل است

فناوری هواپیماهای بدون سرنشین می تواند زندگی روزمره ما را تغییر دهد. هواپیماهای بدون سرنشین تحویل می توانند بسته ها را بسیار سریع با استفاده از هوا تحویل دهند.

این نوع فناوری هواپیماهای بدون سرنشین قبلاً توسط zipline (https://flyzipline.com/) استفاده می شود که تجهیزات پزشکی را برای مناطق روستایی رواندا ارائه می دهد.

ما می توانیم پهپاد مشابهی بسازیم.

در این مقاله آموزشی نحوه ساخت یک هواپیمای بدون سرنشین تحویل بال مستقل را یاد می گیریم

توجه: این پروژه در حال انجام است و در نسخه های بعدی به شدت اصلاح خواهد شد

عذرخواهی من فقط برای عکس های ارائه شده سه بعدی از آنجا که نتوانست ساخت هواپیمای بدون سرنشین را به دلیل کمبود عرضه در طول همه گیری کووید -19 به پایان برساند

قبل از شروع این پروژه ، توصیه می شود در مورد قسمت های Drone و Pixhawk تحقیق کنید

تدارکات

کنترل کننده پرواز Pixhawk

موتور بدون جاروبک 3548 KV1100 و esc سازگار با آن

باتری Li-Po 6S

تمشک پی 3

دانگل 4G

پروانه سازگار

مرحله 1: ساختار

این سازه در Autodesk Fusion 360 طراحی شده است. ساختار به 8 قسمت تقسیم شده و توسط 2 شفت آلومینیومی متمایز پشتیبانی می شود

مرحله 2: کنترل سطوح

هواپیمای بدون سرنشین ما دارای 4 نوع سطح کنترل است که توسط سروو کنترل می شود

• فلپ ها
• آیلرون
• آسانسور
• سکان

مرحله 3: Pixhawk: the Brain

برای این پهپاد ما از Pixhawk 2.8 Flight Controller استفاده می کنیم که قادر به خلبان خودکار است.

برای این پروژه به بسته نرم افزاری حاوی این موارد نیاز داریم-

• Pixhawk 2.4.8
• GPS M8N
• سوئیچ ایمنی
• وزوز
• I2C
• کارت SD

مرحله 4: سیم کشی Pixhawk

پیوند مفید برای اولین بار راه اندازی >>

پس از اتمام اولین راه اندازی ، ESC موتور را به pixhawk و سایر سرویس ها را برای سطوح کنترل به pixhawk وصل کنید و سپس آنها را یکی یکی در نرم افزار Ardupilot پیکربندی کنید (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

مرحله 5: کنترل خودکار روی 4G و FlytOS

پس از اتمام سیم کشی کنترل پرواز خود با سیستم ، ما شروع به ساخت سیستم کنترل خودکار می کنیم

این را می توان با استفاده از Raspberry pi با دانگل 4G و PiCam برای دریافت فیلم به دست آورد

Raspberry pi با استفاده از پروتکلی موسوم به MAVLink با کنترل کننده پرواز Pixhawk ارتباط برقرار می کند

برای این پروژه من از Raspberry pi 3 استفاده می کنم

راه اندازی تمشک Pi 3

ابتدا با ثبت نام خود و رفتن به برگه بارگیری ، تصویر FlytOS را از سایت آنها بارگیری کنید-

flytbase.com/flytos/

• سپس یک رسانه قابل بوت با استفاده از Balena etcher ایجاد کرده و آن را به تمشک pi وصل کنید.
• پس از راه اندازی flytOS به کابل LAN خود متصل شوید و سپس در مرورگر رایانه خود به این پیوند بروید

ip-address-of-device/flytconsole

در "آدرس IP دستگاه" آدرس rasp pi ip خود را تایپ کنید

• سپس مجوز خود را (شخصی ، آزمایشی یا تجاری) فعال کنید
• سپس rasp pi را فعال کنید

اکنون در رایانه خود پیکربندی کنید

• QGC (QGroundControl) را روی دستگاه محلی خود نصب کنید.
• Pixhawk را با استفاده از پورت USB در کنار Pixhawk به QGC وصل کنید.
• با دنبال کردن این راهنما ، آخرین نسخه پایدار PX4 را در Pixhawk با استفاده از QGC نصب کنید.
• پس از اتمام کار ، از ویجت پارامتر در QGC دیدن کرده و پارامتر SYS_COMPANION را جستجو کرده و آن را روی 921600 تنظیم کنید. این امر ارتباط بین FlytOS را که روی Raspberry Pi 3 و Pixhawk اجرا می شود ، فعال می کند.

دستورالعمل های رسمی برای راه اندازی توسط flytbase- https://docs.flytbase.com/flytos/getting-started/s… را دنبال کنید

مرحله 6: مکانیسم رهاسازی تحویل

درب خلیج Delivery توسط دو موتور سروو کنترل می شود. آنها در نرم افزار خلبان خودکار به عنوان سرو پیکربندی شده اند

و وقتی هواپیما به نقطه تحویل می رسد باز و بسته می شوند

هنگامی که هواپیما به ایستگاه تحویل می رسد ، محفظه بار خود را باز می کند و بسته تحویل را با کمک چتر نجات چسبیده به آن به آرامی به نقطه تحویل می دهد.

پس از تحویل بسته ، هواپیمای بدون سرنشین به پایگاه خود باز می گردد

مرحله 7: پایان کار

این پروژه ها در طول زمان تکامل می یابد و پهپاد را با قابلیت بیشتری ارائه می دهد.

فریادی برای جامعه ardupilot و جامعه flytbase برای توسعه این فناوری ها