تایمر اتوماتیک هواپیمای بدون سرنشین - چاپ سه بعدی ، طراحی شده توسط آردوینو .: 18 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

من بیش از پیش به ایده مسابقه بدون سرنشین فیلم ویدئویی اول شخص (FPV) علاقه مند شدم. من اخیراً یک پهپاد کوچک خریداری کرده ام و می خواهم راهی برای زمان بندی دور خود داشته باشم - این پروژه در نتیجه است.

این پد فرود هواپیمای بدون سرنشین دارای یک سنسور اولتراسونیک یکپارچه است که حضور پهپادها را تشخیص می دهد. هنگام خروج یک هواپیمای بدون سرنشین ، آردوینو یک تایمر را شروع می کند. هنگام بازگشت زمان دور به شما نشان داده می شود. شما می توانید سعی کنید بهترین عملکرد شخصی خود را ارتقا دهید یا یک دوست را برای انجام بهتر از خود به چالش بکشید (اگر به پهپاد خود اعتماد دارید). می توان آن را چاپ و مونتاژ کرد در طی چند روز و زمان چاپ مورد نیاز.

می توانید قطعات cad سه بعدی را از صفحه Thingiverse من بارگیری کنید.

اگر از ساختن آن و استفاده از تایمر پد فرود خود لذت می برید ، لطفاً از کانال Patreon پشتیبانی کنید:

مرحله 1: ویدئویی موجود است

اگر ترجیح می دهید ویدئویی را دنبال کنید ، یا می خواهید قبل از ساختن ویدیوی خود به تماشای من بنشینید ، لطفاً این ویدیو را از کانال یوتیوب من ببینید. وقتی آماده شدید ، ادامه مطلب را بخوانید…

مرحله 2: چاپ پایگاه اصلی

شما باید با چاپ پایه اصلی شروع کنید. من رنگ مشکی خود را برای مطابقت با رنگ سنسور اولتراسونیک چاپ کردم ، شما می توانید رنگ دلخواه خود را در هر ترکیب رنگی که می خواهید چاپ کنید. شاید برای مسابقات نوری کم نور را در تاریکی امتحان کنید؟

مرحله 3: مونتاژ و اتصال سنسور اولتراسونیک

من در این ساخت از پنج رنگ سیم استفاده می کنم ، مشکی ، سبز ، قرمز ، زرد و آبی. اگر می توانید از رنگهای یکسان استفاده کنید ، پیگیری آن برای شما بسیار ساده تر خواهد بود - اما هنوز هم می توانید تنها با یک رنگ سیم آن را بسازید.

ابتدا یک طول قرمز را به طول 7 سانتی متر و طول 5 سانتی متر را به رنگ های زرد ، آبی و سبز برش دهید.

معمولاً باید در جهت مخالف آنها را لحیم کنید (به تصویر بالا نگاه کنید تا متوجه منظور من شوید). آنها باید به شرح زیر لحیم شوند:

• VCC قرمز
• تریگ سبز
• پژواک زرد
• زمین آبی

پس از انجام این کار ، می توانید آن را با استفاده از چسب مذاب داغ در محل خود بچسبانید.

مرحله 4: نگهدارنده باتری را وصل کنید

در همان زمان و در حالی که تفنگ چسب گرم شده است ، می توانیم نگهدارنده باتری را در جای خود بچسبانیم.

مرحله 5: مونتاژ صفحه نمایش

اکنون شما به 5 سیم نیاز دارید ، یکی از هر رنگ به طول 19 سانتی متر بریده شده است. شما باید کمی بیشتر از یک سر هر سیم را در معرض دید قرار دهید زیرا یک سر آن به صفحه نمایش لحیم می شود در حالی که سر دیگر را مستقیماً به سربرگ های آردوینو فشار می دهید تا میزان لحیم کاری مورد نیاز را کاهش دهید.

آنها همانطور که در تصویر دوم نشان داده شده است در قسمت پشتی صفحه نمایش روی نقاط لحیم می شوند و از رنگ سوم برای دنبال کردن رنگی که به کدام اتصال لحیم شده است استفاده کنید.

مرحله 6: اتصال صفحه و سپر آن

در مرحله بعد ، محافظ صفحه را چاپ کنید. من تصمیم گرفتم تا رنگ زرد روشن را برای تضاد با رنگ مشکی چاپ کنم ، در حالی که وقتی می خواهید بر روی دوربین هواپیماهای بدون سرنشین قرار بگیرید ، مشاهده آن آسان تر می شود. شما این را با چسب مذاب داغ تر وصل می کنید.

همچنین می توانید صفحه هفت قسمت را در جای خود بچسبانید ، این نیز با تفنگ چسب مذاب قدیمی قابل اعتماد قدیمی انجام می شود. کمی در هر گوشه تخته استفاده کنید و سپس از قسمت زیرین پایه وارد کنید. اطمینان حاصل کنید که وقتی پایه را برعکس می کنید و آن را از روبرو مشاهده می کنید ، اعشار اعشاری در پایین صفحه نمایش قرار دارند - در غیر این صورت ، در حال قرار دادن وارونه هستید!

مرحله 7: آماده سازی LED های سبز

اکنون شما به سیمهای زیر احتیاج دارید که به همراه LED ها و مقاومتها برای ایجاد دو رشته LED سبز متصل می شوند:

• 18 سانتی متر در 3
• 3 در 4 در 4 سانتیمتر
• 11 سانتی متر در 1

سپس آنها نیاز به لحیم کاری با چهار LED سبز 5 میلی متری و دو مقاومت 100 اهم دارند. علائم رنگ آنها قهوه ای-مشکی-قهوه ای و سپس طلایی در انتها است.

مطمئن شوید که قسمت مثبت LED (پای بلندتر) به سمت مثبت مدار متصل شده است. از آنجا که جریان فقط یک طرف از طریق یک LED عبور می کند ، در صورتی که یک راه نادرست وصل شده باشد ، کار نخواهد کرد.

مرحله 8: اتصال LED های سبز

هنگامی که آنها را با هم لحیم کردید ، آنها را به پایه اصلی اضافه می کنیم. اطمینان حاصل کنید که انتهای سیم با مقاومت نزدیک به صفحه نمایش است و اولین LED را از طریق اولین سوراخ که در جهت عقربه های ساعت در اطراف صفحه نمایش حرکت می کند ، فشار دهید. سپس سوراخ بعدی را رد کنید و LED دوم را از طریق سوراخ ادامه دهید.

سپس می توانید از چسب مذاب داغ برای نگه داشتن LED ها از پشت استفاده کنید و در عین حال اطمینان حاصل کنید که دو پایه هر LED با یکدیگر تماس پیدا نکرده و مدار را کوتاه می کند.

مراحل مشابه را برای رشته دوم LED ها تکرار کنید اما این بار مانند تصویر سوم از صفحه نمایش خلاف جهت عقربه های ساعت حرکت کنید.

و دوباره LED ها را با چسب مذاب داغ مورد علاقه خود دوباره پر کنید.

مرحله 9: تهیه و اتصال LED های قرمز

اکنون ما روی LED های قرمز کار خواهیم کرد ، شما باید مجموعه ای دیگر از سیمها را تهیه کنید (در زیر مشاهده کنید) ، 3 LED قرمز ، 1 مقاومت 100 اهم و 1 مقاومت 220 اهم. دوباره آنها را همانطور که در شماتیک نشان داده شده است وصل کنید.

• 18 سانتی متر در 2
• 3 سانتی متر در 2
• 10 سانتیمتر در 3

ابتدا رشته را با یک LED واحد اضافه می کنیم. هنگامی که در جهت عقربه های ساعت در اطراف پایه کار می کنیم ، این مورد می خواهد مجدداً با مقاومت نزدیکترین صفحه به صفحه اضافه شود. اضافه کردن چسب را فراموش نکنید.

سیم با دو می خواهد در جهت دیگر حرکت کند.

مرحله 10: آهنرباها را به Base and Lid اضافه کنید

سه قطعه آهنربای نئودیمیوم را در سه محل از پیش مشخص شده به پایه چاپ بچسبانید.

در بالای سه آهن ربا که به آنها چسبانده اید ، اجازه دهید سه تای دیگر خود را پیدا کنند. سپس با قلم روی هر کدام یک نقطه سیاه بگذارید تا بتوانیم قطبیت آن را به خاطر بسپاریم.

پس از علامت گذاری آنها را حذف کنید اما آنها را در همان طرح نگه دارید.

حالا ما آنها را به پایه اصلی می چسبانیم ، مطمئن شوید که به دو محل نزدیک سوئیچ صفحه نمایش دقت کرده اید. ما همچنین باید آنها را با علائم سیاه که قبلاً ایجاد کرده بودیم رو به پایین بچسبانیم. (به طوری که وقتی این مرحله را به پایان رساندیم ، علائم سیاه در پایه چاپ شده دفن می شوند.)

مرحله 11: به پایانه های منفی LED بپیوندید

چهار انتهای منفی رشته های LED را که قبلاً در محل خود چسبانده بودید ، بردارید و همه آنها را به یک سیم زمین لحیم کنید. من از سیم آبی به طول حدود 5 سانتی متر استفاده کردم. این همه آنها را می توان به یک اتصال زمین واحد در آردوینو متصل کرد.

مرحله 12: بارگذاری کد و موقعیت Arduino

اکنون Arduino Uno خود را به رایانه خود وصل کنید و کدی را که در انتهای این مقاله پیدا می کنید بارگذاری کنید. پس از انجام این کار ، می توانید آن را از رایانه جدا کنید.

کد از اینجا در دسترس است:

می توانید آردوینو را در محل استراحت خود بیندازید. پین هایی وجود دارد که از طریق سوراخ های نصب پیچ روی برد آردوینو قرار می گیرند.

مرحله 13: سنسور اولتراسونیک را به Arduino Uno وصل کنید

ابتدا سه سیم را از سنسور اولتراسونیک متصل می کنیم. آنها را به صورت زیر متصل کنید:

• سیم آبی زمین Ground
• سیم سبز Trig Pin 9
• سیم زرد اکو پین 8

سیم قرمز بعداً متصل می شود.

مرحله 14: سیمها را از LED ها به Arduino Uno وصل کنید

اکنون سیمهای LED ها به این شکل وصل می شوند:

• سیم زمین آبی آبی زمین
• سیم سبز اول پین 3
• سیم سبز دوم پین 2
• اولین سیم قرمز پین 6
• سیم قرمز دوم پین 7

مرحله 15: سیم ها را از صفحه نمایش به Arduino Uno وصل کنید

بعد سیمهای صفحه نمایش به این شکل است:

• سیم خاکستری Clk پین 13
• سیم سبز سبز پین 11
• سیم CS زرد پین 10
• آبی گرند سیم پایه زمین

دوباره سیم قرمز VCC بعدی را انجام می دهم.

مرحله 16: اتصال VCC به 5 ولت

سیم کوتاه 3 سانتی متری کوتاه کنید. و از این برای اتصال دو سیم قرمز VCC از سنسور اولتراسونیک و صفحه نمایش به هم استفاده کنید. ما باید این کار را انجام دهیم زیرا تنها یک منبع تغذیه 5 ولت روی برد آردوینو داریم.

اکنون می توانیم آن را در اتصال 5 ولت در آردوینو قرار دهیم.

مرحله 17: اتصال حلقه بالا

قسمت حلقه بالا را چاپ کنید و آن را مطابق شکل با چسب مذاب داغ وصل کنید.

این قسمت نه تنها باعث می شود دستگاه فوق العاده به نظر برسد ، بلکه یک خط الراس در اطراف پد ایجاد می کند که به هواپیماهای بدون سرنشین کمک می کند تا هنگام فرود در بالای سنسور اولتراسونیک قرار بگیرند.

و این تمام است ، وویلا! مقداری باتری اضافه کنید و به آسمان بروید.:)

مرحله 18: تمام شد

آفرین کار خوبیه:)

لطفاً برای اختراعات بیشتر مشترک شوید: در یوتیوب مشترک شوید

همانطور که در ابتدای این پروژه ذکر شد ، اگر از ساختن آن و استفاده از تایمر صفحه فرود خود لذت می برید ، لطفاً از کانال Patreon پشتیبانی کنید:

متشکرم.

نفر دوم در مسابقه میکروکنترلر