شروع به کار با NVIDIA Jetson Nano Developer Kit: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

مروری کوتاه بر Nvidia Jetson Nano

Jetson Nano Developer Kit یک کامپیوتر کوچک و قدرتمند است که به شما امکان می دهد چندین شبکه عصبی را به طور موازی برای برنامه هایی مانند طبقه بندی تصویر ، تشخیص شی ، تقسیم بندی و پردازش گفتار اجرا کنید.

Jetson Nano از پردازنده چهار هسته ای 1.4 گیگاهرتزی ARM A57 ، پردازنده گرافیکی 128 هسته ای Nvidia Maxwell و 4 گیگابایت رم بهره می برد. این دستگاه دارای چهار درگاه USB نوع A است که یکی از آنها USB 3.0 است ، هم HDMI و هم DisplayPort برای فیلم و کانکتور اترنت گیگابیتی. یک اسلات دوربین CSI داخلی وجود دارد ، اگرچه می توانید دوربین ها را از طریق USB نیز متصل کنید. همچنین ، مانند رزبری پای ، Jetson Nano دارای 40 پین GPIO (ورودی / خروجی عمومی) است که می توانید از آنها برای اتصال به چراغ ها ، موتورها و حسگرها استفاده کنید. متأسفانه ، Jetson Nano دارای اتصال بی سیم و بلوتوث نیست. از یک پورت میکرو USB برای اتصال آن به برق استفاده می شود ، اما یک کانکتور بشکه ای نیز وجود دارد که می توانید با منبع تغذیه اختیاری با قدرت بالا که 4 آمپر را برای کارهای فشرده تر فراهم می کند ، استفاده کنید. CPU به همراه یک هیت سینک در بالای آن قرار دارد ، اما اگر قرار است کارهای سنگین پردازنده را انجام دهید که به خنک کننده بیشتری نیاز دارند ، می توانید یک فن اختیاری را در بالای سینک نصب کنید.

قیمت خرده فروشی Jetson Nano 99 دلار است که تقریباً دو برابر گرانتر از رزبری پای است ، اما در عین حال با استفاده از پردازنده های گرافیکی انویدیا فرصت های بسیار بیشتری را باز می کند.

تدارکات

قبل از راه اندازی NVIDIA Jetson Nano به موارد زیر نیاز دارید. من Jetson Nano خود را با پیوند زیر خریداری کردم که شامل کیت کامل با قاب اکریلیک و غیره است.

• کارت micro-SD (حداقل 16 گیگابایت)
• منبع تغذیه سازگار - یک جک 5 ولت 4A 4A PSU توصیه می شود ، اما همچنین می توانید از منبع تغذیه میکرو USB 5 ولت 2.5 آمپر 2.5 آمپر استفاده کنید.
• کابل اترنت (اختیاری)
• دانگل USB Wifi (اختیاری)
• بلوتوث USB آداپتور CSR 4.0 (اختیاری)
• کارت خوان MicroSD
• کابل HDMI
• مانیتور LCD با ورودی HDMI
• مورد (اختیاری)

مرحله 1: مونتاژ مورد برای Jetson Nano Developer Kit

این کیف مخصوص Jetson Nano طراحی شده و از اکریلیک شفاف ساخته شده است.

مرحله 2: تصویر را روی کارت MicroSD بنویسید

• ما باید تصویر کارت SD Jetson Nano Developer Kit را از وب سایت NVIDIA بارگیری کنیم.
• Etcher را بارگیری کنید ، که تصویر نرم افزار Jetson را روی کارت SD شما می نویسد.
• NVIDIA مستنداتی را برای فلش فایل the.img به کارت micro-SD برای Windows ، macOS و لینوکس با استفاده از Etcher ارائه می دهد.

• پس از اتمام چشمک زدن Etcher ، کارت microSD را در شکاف زیر ماژول Jetson Nano قرار دهید.

مرحله 3: راه اندازی برای اولین بار

• یک صفحه نمایش HDMI را به Jetson Nano وصل کنید ، یک صفحه کلید و موس USB را وصل کنید و برای بوت کردن آن از طریق منبع تغذیه Micro-USB یا جک بشکه ، نیرو اعمال کنید.
• با فرض اینکه Jetson Nano شما به خروجی HDMI متصل است ، باید موارد زیر (یا مشابه) را روی صفحه نمایش داده شده مشاهده کنید.

مرحله 4: راه اندازی اولیه

کیت توسعه دهنده Jetson Nano شما را از طریق تنظیمات اولیه راهنمایی می کند ، از جمله:

• نرم افزار NVIDIA Jetson EULA را بررسی و قبول کنید
• زبان سیستم ، طرح صفحه کلید و منطقه زمانی را انتخاب کنید
• نام کاربری ، رمز عبور و نام رایانه را ایجاد کنید
• وارد شدن

پس از ورود به سیستم ، دسکتاپ زیر NVIDIA Jetson را مشاهده خواهید کرد.

مرحله 5: عیب یابی

گاهی اوقات اتفاق می افتد که جتسون نانو شما خود را خاموش می کند. این در اولین تلاش من برای من اتفاق افتاد. منبع 2.5A باید به جلوگیری از این مشکل کمک کند. می توانید از منبع تغذیه رسمی Raspberry Pi برای مدل Pi 3B استفاده کنید ، زیرا 2.5A را تأمین می کند.

مرحله 6: نتیجه گیری

امیدوارم این راهنما برای شما مفید واقع شده باشد و از خواندن آن متشکرم. در یکی از آموزشهای آینده من ، نحوه بهینه سازی و استقرار مدلهای یادگیری عمیق آموزش داده شده در ابر عمومی در Jetson Nano را نشان خواهم داد. اگر س questionsال یا بازخوردی دارید؟ زیر نظر بگذارید. اگر این پست را دوست دارید ، لطفاً با عضویت در وبلاگ من از من حمایت کنید.