Dotter - چاپگر بزرگ ماتریس مبتنی بر آردوینو: 13 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

سلام ، به این دستورالعمل خوش آمدید:) من نیکودم بارتنیک 18 ساله سازنده هستم. من طی 4 سال ساختم چیزهای زیادی ، روبات ، دستگاه ساختم. اما این اندازه احتمالا بزرگترین پروژه از نظر اندازه است. همچنین فکر می کنم بسیار خوب طراحی شده است ، البته هنوز چیزهایی وجود دارد که می توان آنها را بهبود بخشید ، اما برای من عالی است. من واقعاً این پروژه را دوست دارم ، زیرا نحوه کار می کند و چه چیزی می تواند تولید کند (من این پیکسل/نقطه را مانند گرافیک دوست دارم) ، اما چیزهای بیشتری در این پروژه وجود دارد تا فقط Dotter. در مورد نحوه ساختن آن ، چگونگی ایده پردازی آن و اینکه چرا شکست بخش بزرگی از این پروژه بود ، روایتی وجود دارد. اماده ای؟ هشدار می دهد که ممکن است مطالب زیادی در این دستورالعمل ها خوانده شود ، اما نگران نباشید در اینجا ویدیویی در مورد آن وجود دارد (همچنین می توانید آن را در بالا بیابید): پیوند به ویدئو شروع کنید!

مرحله 1: داستان شکست: (و چگونه واقعاً ایده ای برای این کار پیدا کردم

ممکن است بپرسید چرا اگر پروژه من در حال کار باشد ، داستان شکست چیست؟ چون در ابتدا Dotter وجود نداشت. من می خواستم یک چیز کمی مشابه اما بسیار پیچیده تر بسازم - یک چاپگر سه بعدی. بزرگترین تفاوت بین چاپگر سه بعدی که می خواستم ایجاد کنم و تقریباً هر چاپگر سه بعدی دیگر این بود که به جای موتورهای پله ای استاندارد nema17 ، از موتورهای ارزان 28BYJ-48 استفاده می کند که می توانید حدود 1 دلار خریداری کنید (بله یک دلار برای موتور پله ای) به البته می دانستم که ضعیف تر و دقیق تر از موتورهای پله ای معمولی خواهد بود (وقتی صحبت از دقت به میان می آید به این سادگی ها نیست ، زیرا بیشتر موتورهای چاپگرهای سه بعدی 200 دور در هر دور دارند و 28BYJ48 حدود 2048 مرحله در هر دور دارد. انقلاب یا حتی بیشتر بستگی به نحوه استفاده از آنها دارد ، اما این موتورها به احتمال زیاد پله ها را از دست می دهند و دنده های داخل آنها بهترین نیستند ، بنابراین نمی توان گفت دقیق یا کم آنها دقیق است). اما من باور داشتم که آنها این کار را خواهند کرد. و در آن زمان ممکن است بگویید صبر کنید چاپگر سه بعدی وجود دارد که از این موتورها استفاده می کند ، بله من می دانم که تعداد کمی از آنها در واقع وجود دارد. اولین مورد به خوبی شناخته شده است که Micro by M3D ، چاپگر سه بعدی کوچک و واقعاً زیبا (من فقط عاشق این طراحی ساده هستم). همچنین ToyRep ، Cherry و احتمالاً خیلی چیزهای دیگر وجود دارد که من در مورد آنها اطلاعی ندارم. بنابراین چاپگر با آن موتورها در حال حاضر وجود دارد ، اما آنچه من می خواستم متفاوت و شبیه به روش خودم باشد کد بود. اکثر مردم از برخی از نرم افزارهای منبع باز برای چاپگرهای سه بعدی استفاده می کنند ، اما همانطور که می دانید اگر پروژه پرنده بدون سرنشین Ludwik من را بر اساس آردوینو دیدید ، من دوست دارم کارها را از ابتدا انجام دهم و از طریق آن یاد بگیرم ، بنابراین می خواستم کد خودم را برای این چاپگر بسازم. من قبلاً خواندن و تفسیر Gcode از کارت SD را توسعه دادم و موتورها را بر اساس الگوریتم خط Gcode و Bresenham چرخاندم. بخش بزرگی از کد این پروژه آماده بود. اما هنگام آزمایش آن متوجه شدم که این موتورها بسیار داغ می شوند و بسیار کند هستند. اما من هنوز می خواستم آن را بسازم بنابراین در Fusion360 یک قاب برای آن طراحی کردم (می توانید تصویر آن را در بالا بیابید). فرض دیگر در این پروژه استفاده از ترانزیستورها به جای درایور موتور پله ای بود. من چند مزیت ترانزیستور نسبت به درایورهای پله ای پیدا کردم:

1. ارزان تر هستند
2. شکستن آنها سخت تر است ، من چند راننده پله ای را هنگام ساخت DIY Arduino Controlled Egg-Bot خراب کردم زیرا وقتی موتور را در حین کار از راننده جدا می کنید احتمالاً خراب می شود
3. کنترل درایورها ساده است ، می توانید از پین های کمتری برای آن استفاده کنید ، اما من می خواستم از Atmega32 استفاده کنم ، دارای پین های کافی برای استفاده از ترانزیستورها است ، بنابراین برای من مهم نبود. (من می خواستم از atmega32 در پروژه چاپگر سه بعدی استفاده کنم ، در نهایت نیازی به استفاده از dotter نیست ، بنابراین فقط از Arduino Uno استفاده می کنم).
4. خوشبختی وقتی بزرگتر می شود که خودتان ترانزیستور بسازید تا خرید آن.
5. با یادگیری نحوه عملکرد آنها با آزمایش ، از برخی ترانزیستورها در پروژه های قبلی خود استفاده کردم ، اما تمرین را کامل کنید و بهترین راه برای یادگیری ، آزمایش است. BTW عجیب نیست که ما نمی دانیم بزرگترین اختراع جهان چگونه کار می کند؟ ما هر روز از ترانزیستورها استفاده می کنیم ، هر کدام میلیون ها عدد در جیب دارند و اکثر مردم نمی دانند که یک ترانزیستور چگونه کار می کند:)

در این مدت 2 پرینتر سه بعدی جدید به دست آوردم و در حین چاپ بر روی آنها من فقط سرعت چاپ را در تمام مدت افزایش دادم تا هرچه سریعتر چاپ کنم. من متوجه شدم که چاپگر سه بعدی با موتورهای 28BYJ-48 کند است و احتمالاً بهترین ایده نیست. شاید باید زودتر متوجه می شدم ، اما من روی کد این پروژه و یادگیری نحوه عملکرد دقیق پرینترهای سه بعدی متمرکز بودم ، به نحوی که نتوانستم آن را ببینم. با تشکر از چیزهایی که با ساختن این چیز آموختم ، از زمان سرمایه گذاری در این پروژه پشیمان نیستم.

تسلیم شدن برای من یک گزینه نیست ، و من 5 قدم در حال خوابیدن دارم ، بنابراین شروع به فکر کردم که با این قسمت ها چه می توانم انجام دهم. هنگام دفن کردن چیزهای قدیمی در کمد لباس ، نقاشی خود را از دوران دبستان با تکنیک نقاشی نقطه ای که پوینتیلیسم نیز نامیده می شود ، دیدم (نقاشی من را در بالا مشاهده می کنید). این یک اثر هنری نیست ، حتی خوب هم نیست:) اما من از این ایده برای ایجاد یک تصویر از نقاط خوشم آمد. و در اینجا به چیزی که قبلاً در مورد آن شنیده بودم فکر کردم ، یک چاپگر ماتریس نقطه ای ، در لهستان می توانید این نوع چاپگر را در هر کلینیکی که آنها صدای بلند و عجیب و غریب تولید می کنند پیدا کنید: D. برای من واضح بود که باید شخصی باشد که چنین چیزی را ساخته باشد ، و من درست گفتم Robson Couto قبلاً یک چاپگر ماتریس نقطه آردوینو ساخته است ، اما برای ساختن آن باید اجزای کاملی را پیدا کنید که سخت باشد ، اما ما دارای چاپ 2018 و 3D است که روز به روز محبوب تر می شود ، بنابراین چرا نسخه سه بعدی چاپ آسان را انجام ندهید ، اما باز هم مشابه خواهد بود. بنابراین تصمیم گرفتم آن را بزرگ یا حتی بزرگ کنم! برای اینکه بتواند روی کاغذ بزرگی که همه می توانند بخرند چاپ کند - رول کاغذ از Ikea:) ابعاد آن: 45cm x 30m. کامل!

چند ساعت طراحی و پروژه من آماده چاپ بود ، طول آن 60 سانتیمتر است و برای چاپ بر روی چاپگر استاندارد بسیار بزرگ است ، بنابراین آن را به قطعات کوچکتر تقسیم می کنم که به لطف اتصال دهنده های خاص ، اتصال آنها آسان خواهد بود. علاوه بر این ، یک کالسکه برای قلم نشانگر ، چند قرقره برای کمربند GT2 ، چرخ های لاستیکی برای نگه داشتن کاغذ (همچنین چاپ سه بعدی با رشته TPU) داریم. اما از آنجا که ما همیشه نمی خواهیم روی چنین کاغذ بزرگی چاپ کنیم ، من یکی از موتورهای محور Y را متحرک کردم تا بتوانید به راحتی آن را با اندازه کاغذ تنظیم کنید. دو موتور در محور Y و یکی در محور X وجود دارد ، برای حرکت و بالا بردن قلم از میکرو سروو استفاده می کنم. در مراحل بعدی می توانید پیوندهایی به مدلها و همه چیز پیدا کنید.

سپس من مثل همیشه یک PCB طراحی کردم ، اما این بار به جای ساختن آن در خانه ، تصمیم گرفتم آن را در یک تولید کننده حرفه ای سفارش دهم ، برای اینکه آن را لحیم کاری کنم ، راحت تر لحیم شود و صرفه جویی در وقت خود ، نظرات خوب زیادی در مورد PCBway بنابراین من تصمیم گرفتم که با آن کار کنم. من دریافتم که آنها یک برنامه بورسیه تحصیلی دارند که به لطف آن می توانید تخته های خود را به صورت رایگان بسازید ، من پروژه خود را در وب سایت آنها بارگذاری می کنم و آنها آن را می پذیرند! از PCBway بسیار متشکرم که این پروژه را ممکن کردید:) تابلوها عالی بودند ، اما به جای قرار دادن میکروکنترلر روی این برد ، تصمیم گرفتم یک سپر آردوینو بسازم تا بتوانم به سادگی از آن استفاده کنم ، به همین دلیل لحیم کاری آن نیز ساده تر است. به

کد نقطه در Arduino نوشته شده است ، و برای ارسال دستورات از رایانه به Dotter از پردازش استفاده کردم.

این احتمالاً کل داستان چگونگی تکامل این پروژه و نحوه ظاهر آن است ، تبریک می گویم اگر به آنجا رسیدید:)

نگران نباشید ، کار ساده تر خواهد بود ، فقط دستورالعمل ها را بسازید!

امیدوارم از این داستان پروژه The Dotter لذت ببرید ، اگر چنین است ، فراموش نکنید که به آن توجه کنید.

*در رندرهای بالا می توانید X carriage با 2 قلم را مشاهده کنید ، این اولین طراحی من بود ، اما تصمیم گرفتم که با یک قلم به نسخه کوچکتر بروم تا سبک تر شود. اما نسخه با 2 قلم می تواند جالب باشد زیرا می توانید نقاطی را در رنگ های مختلف ایجاد کنید ، حتی جایی برای سرو دوم در PCB وجود دارد ، بنابراین برای dotter V2 باید به آن توجه کرد:)

مرحله 2: به چه چیزی نیاز داریم؟

آنچه ما برای این پروژه نیاز داریم ، این س greatال بزرگی است! در اینجا لیستی از همه چیز با پیوندها در صورت امکان وجود دارد:

1. قطعات چاپ سه بعدی (پیوند به مدل ها در مرحله بعد)
2. آردوینو GearBest | BangGood
3. موتورهای پله ای 28BYJ48 (3 عدد از آنها) GearBest | BangGood
4. میکرو سروو موتور GearBest | BangGood
5. کمربند GT2 (حدود 1.5 متر) GearBest | BangGood
6. کابل GearBest | BangGood
7. بلبرینگ GearBest | BangGood
8. دو میله آلومینیومی به طول هر کدام 60 سانتی متر

9. برای ساخت PCB:

   1. PCB بدیهی است (می توانید سفارش دهید ، خودتان آنها را تهیه کنید یا از من بخرید ، من تعدادی تخته در اطراف شما دارم که می توانید آنها را از اینجا بخرید:
   2. ترانزیستورهای BC639 یا مشابه (8 مورد از آنها) GearBest | BangGood
   3. دیود یکسو کننده (8 عدد) GearBest | BangGood
   4. LED سبز و قرمز GearBest | BangGood
   5. برخی از سرصفحه ها GearBest | BangGood
   6. Arduino Stackable Header kit GearBest | BangGood
   7. برخی از مقاومت GearBest | BangGood

شاید سخت ترین کار برای شما قطعات چاپ سه بعدی باشد ، از دوستان خود بخواهید ، در مدرسه یا کتابخانه ، آنها ممکن است یک چاپگر سه بعدی داشته باشند. اگر می خواهید یکی را بخرید ، می توانم CR10 (لینک خرید) ، CR10 mini (لینک خرید) یا Anet A8 (پیوند خرید) را به شما توصیه کنم.

مرحله 3: تا آنجا که می توانم ، تا آنجا که می توانم ساده هستم (مدلهای سه بعدی)

همانطور که گفتم بخش بزرگی از این پروژه اندازه بود ، من می خواستم آن را بزرگ کنم و در عین حال ساده نگاه کنم. برای این که من وقت زیادی را در Fusion360 بگذرانم ، خوشبختانه این برنامه به طرز شگفت انگیزی کاربر پسند است و من دوست دارم از آن استفاده کنم ، بنابراین برای من مهم نبود. برای جا دادن بیشتر چاپگرهای سه بعدی ، قاب اصلی را به 4 قسمت تقسیم کردم که به لطف اتصالات مخصوص می توان آنها را به راحتی متصل کرد.

قرقره های کمربند GT2 با این ابزار طراحی شده است (عالی است ، آن را بررسی کنید):

من فایلهای DXF آن 2 قرقره را فقط به عنوان مرجع شما اضافه کردم که برای ساخت این پروژه به آنها نیاز ندارید.

هیچ یک از این مدل ها به تکیه گاه احتیاج ندارند ، در قرقره ها تکیه گاه تعبیه شده است ، زیرا حذف پشتیبانی از داخل قرقره غیرممکن است. چاپ این مدل ها بسیار آسان است ، اما زمان زیادی می برد ، زیرا آنها بسیار بزرگ هستند.

چرخ هایی که کاغذ را جابجا می کنند باید با فیلامنت فلکس چاپ شوند تا این کار بهتر انجام شود. من یک رینگ برای این چرخ ایجاد کردم که باید با PLA چاپ شود و روی این چرخ می توانید یک چرخ لاستیکی قرار دهید.

مرحله 4: مونتاژ

این یک گام آسان اما بسیار دلپذیر است. تنها کاری که باید انجام دهید این است که همه قطعات چاپ شده سه بعدی را به هم متصل کرده ، موتورها و سروو را در جای خود قرار دهید. در انتها باید میله های آلومینیومی را در قاب چاپ سه بعدی با کالسکه روی آن قرار دهید.

من یک پیچ در پشت نگهدارنده موتور Y چاپ کردم که می تواند آن را در جای خود نگه دارد ، اما به نظر می رسد که قسمت پایین قاب بسیار نرم است و هنگام بستن پیچ خم می شود. بنابراین به جای این پیچ من از یک نوار لاستیکی برای نگه داشتن این قسمت در محل استفاده می کنم. این حرفه ای ترین راه برای ساختن این نیست ، اما حداقل کار می کند:)

شما می توانید اندازه قلم را که برای این پروژه استفاده کردم (یا شاید بیشتر شبیه نشانگر باشد) مشاهده کنید. شما باید از همان اندازه یا تا آنجا که می توانید نزدیک استفاده کنید تا با کالسکه X کاملاً کار کند. همچنین باید یقه ای روی قلم نصب کنید تا سروو آن را به بالا و پایین حرکت دهد ، می توانید با محکم کردن پیچ در طرف آن را تعمیر کنید.

چیزهای زیادی برای توضیح وجود ندارد ، بنابراین فقط به عکسهای بالا نگاه کنید و اگر نیاز به دانستن چیزهای بیشتری دارید در زیر نظر دهید!

مرحله 5: شماتیک الکترونیکی

در بالا می توانید شماتیک الکترونیکی این پروژه را پیدا کنید ، اگر می خواهید PCB بخرید یا آن را تهیه کنید ، لازم نیست نگران طرح کلی باشید ، اگر می خواهید آن را روی تخته وصل کنید ، می توانید از این شماتیک برای انجام این کار استفاده کنید. من فکر کردم که روی این نان برد کاملاً کثیف خواهد بود ، اتصالات و اجزای کوچک زیادی وجود دارد ، بنابراین اگر می توانید ، استفاده از PCB گزینه بسیار بهتری است. اگر با PCB مشکلی دارید یا پروژه شما کار نمی کند می توانید با این طرح مشکل آن را برطرف کنید. در مرحله بعد می توانید فایل. SCH را پیدا کنید.

مرحله 6: PCB به عنوان حرفه ای

این احتمالاً بهترین قسمت این پروژه برای من است. من تعداد زیادی PCB در خانه ساختم ، اما هرگز سعی نکردم آن را در یک تولید کننده حرفه ای سفارش دهم. تصمیم فوق العاده ای بود ، زمان زیادی را صرفه جویی می کند و این تخته ها بسیار بهتر هستند ، ماسک لحیم کاری دارند ، لحیم کاری آنها راحت تر است ، بهتر به نظر می رسند و اگر می خواهید چیزی بسازید که می خواهید بفروشید ، هیچ راهی وجود ندارد PCB را در خانه بسازد بنابراین من یک قدم به ایجاد چیزی که بتوانم در آینده تولید کنم نزدیکتر هستم ، حداقل من نحوه ساخت و سفارش PCB را می دانم. می توانید از عکسهای زیبا از آن تابلوهای بالا لذت ببرید ، و در اینجا پیوندی به PCBWay.com وجود دارد

من چند تخته یدکی دارم ، بنابراین اگر می خواهید آنها را از من بخرید ، می توانید آنها را از tindie بخرید:

مرحله 7: لحیم کاری ، اتصال…

ما یک PCB عالی داریم اما برای کارکردن باید اجزای آن را لحیم کنیم. نگران نباشید این خیلی آسان است! من فقط از اجزای THT استفاده کردم بنابراین هیچ لحیم کاری فوق العاده ای وجود ندارد. قطعات بزرگ هستند و به راحتی لحیم می شوند. همچنین خرید آنها در هر فروشگاه الکترونیکی آسان است. از آنجا که این PCB فقط یک سپر است ، لازم نیست میکروکنترلر را لحیم کنید ، ما فقط سپر را به برد آردوینو وصل می کنیم.

اگر نمی خواهید PCB بسازید ، می توانید شماتیک بالا را با تمام اتصالات پیدا کنید. من توصیه نمی کنم این را روی نان برد متصل کنید ، واقعاً آشفته به نظر می رسد ، کابل های زیادی وجود دارد. PCB برای انجام این کار بسیار حرفه ای تر و ایمن تر است. اما اگر گزینه دیگری ندارید ، اتصال روی تخته نان بهتر از عدم اتصال است.

هنگامی که همه قطعات روی PCB لحیم می شوند ، می توانیم موتورها و سروو را به آن وصل کنیم. و بیایید به مرحله بعدی برویم! اما قبل از آن ، برای یک ثانیه توقف کنید و نگاهی به این PCB زیبا با تمام اجزای آن بیندازید ، من فقط عاشق ظاهر این مدارهای الکترونیکی هستم! باشه ادامه میدیم:)

مرحله 8: کد آردوینو

وقتی سپر آماده شد ، همه چیز متصل و مونتاژ شده است و می توانیم کد را در آردوینو بارگذاری کنیم. در این مرحله نیازی به اتصال سپر به آردوینو نیست. می توانید برنامه را در پیوست زیر بیابید. در اینجا نحوه عملکرد آن سریع توضیح داده شده است:

داده ها را از مانیتور سریال (کد پردازش) دریافت می کند و هر زمان 1 وجود داشته باشد ، زمانی که 0 وجود داشته باشد یک نقطه ایجاد می کند ، این کار را نمی کند. پس از دریافت هر داده ، مراحل را طی می کند. هنگامی که سیگنال خط جدید دریافت می شود ، به موقعیت اولیه خود باز می گردد ، کاغذ را در محور Y حرکت داده و یک خط جدید ایجاد کنید. این یک برنامه بسیار ساده است ، اگر نمی دانید چگونه کار می کند ، نگران نباشید فقط آن را در Arduino خود بارگذاری کنید و کار می کند!

مرحله 9: پردازش کد

کد پردازش تصویر را می خواند و داده ها را به آردوینو ارسال می کند. اندازه تصویر برای ایجاد روی کاغذ باید مشخص باشد. برای من حداکثر اندازه برای کاغذ A4 حدود 80 نقطه در 50 نقطه است اگر مراحل را در هر دور تغییر دهید ، نقاط بیشتری در هر خط و همچنین زمان چاپ بسیار بیشتری خواهید داشت. دکمه های زیادی در این برنامه وجود ندارد ، من نمی خواستم آن را زیبا کنم ، فقط کار می کند. اگر می خواهید آن را بهبود بخشید ، با خیال راحت این کار را انجام دهید!

مرحله 10: در ابتدا یک نقطه وجود داشت

آزمایش نهایی Dotter!

نقطه نقطه نقطه…..

دهها نقطه بعد مشکلی پیش آمد! دقیقا چه چیزی؟ به نظر می رسد که آردوینو خود را ریست کرده و تعداد مراحل آن را فراموش کرده است. این برنامه بسیار خوب شروع شد اما در برخی مواقع ما مشکلی داریم. چه چیزی می تواند اشتباه باشد؟ دو روز اشکال زدایی بعداً راه حلی برای آن پیدا کردم. بسیار ساده و واضح بود اما در ابتدا به آن فکر نمی کردم. آن چیست؟ در مرحله بعد خواهیم دانست

مرحله 11: شکست یک گزینه نیست ، بخشی از یک فرایند است

من از تسلیم شدن متنفرم ، بنابراین هرگز این کار را نمی کنم. من شروع به جستجوی راه حلی برای مشکلم کردم. در حالی که شب ها کابل را از آردوینو جدا می کردم ، احساس کردم واقعا گرم است. بعد فهمیدم مشکل چیه. از آنجا که موتورهای محور Y را روشن می گذارم (روی سیم پیچ آن موتورها) تثبیت کننده خطی در آردوینو به دلیل جریان ثابت بسیار زیاد داغ می شود. راه حل آن چیست؟ فقط آن سیم پیچ ها را خاموش کنید در حالی که به آنها نیاز نداریم. راه حل فوق العاده ساده برای این مشکل ، بسیار عالی است و من برای به پایان رساندن این پروژه در مسیر بازگشتم!

مرحله 12: پیروزی

آیا این پیروزی است؟ پروژه من کار می کند ، بالاخره! زمان زیادی از من گرفت اما بالاخره پروژه من آماده است ، همانطور که می خواستم کار می کند. اکنون به دلیل اتمام این پروژه احساس خوشبختی خالص می کنم! شما می توانید برخی از تصاویری را که روی آن چاپ کرده ام ببینید! چیزهای بیشتری برای چاپ وجود دارد ، بنابراین برای مشاهده برخی از به روزرسانی های آن با ما همراه باشید.

مرحله 13: پایان ، یا آغاز؟

این پایان آموزش ساخت است اما پایان این پروژه نیست! این منبع باز است ، هر چیزی که من در اینجا به اشتراک گذاشتم می توانید از آن برای ساختن این مورد استفاده کنید ، اگر هرگونه ارتقاء اضافه کردید ، آنها را به اشتراک بگذارید ، اما به یاد داشته باشید که پیوندی را به این دستورالعمل بگذارید ، همچنین به من اطلاع دهید که پروژه من را بهبود بخشید:) اگر کسی این کار را انجام دهد خوب خواهد بود شاید روزی اگر زمانی برای آن پیدا کنم ، آن را بهبود بخشیده و Dotter V2 را ارسال کنم ، اما در حال حاضر مطمئن نیستم.

اگر می خواهید از پروژه های من مطلع باشید ، من را در مورد دستورالعمل ها فراموش نکنید ، همچنین می توانید در کانال YouTube من مشترک شوید ، زیرا من در اینجا چند فیلم جالب در مورد ساخت و نه تنها ارسال می کنم:

goo.gl/x6Y32E

و در اینجا حساب های رسانه های اجتماعی من وجود دارد:

فیس بوک:

اینستاگرام:

توییتر:

خیلی ممنون که خواندید ، امیدوارم روز خوبی داشته باشید!

ساخت خوشحالم!

P. S.

اگر واقعاً پروژه من را دوست دارید لطفاً در مسابقات به آن رای دهید: D

نایب قهرمان در چالش Epilog 9

جایزه دوم در مسابقه آردوینو 2017